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公开(公告)号：CN108910032A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810660664.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体内的电机、丝杠、滑块、滑道、分舱壁和双轴舵机，对称设置在机器人主体两侧的骨架、滑翔翼、连杆和平行翼、设置在机器人主体尾部的动力舱；所述滑块中心有通孔且在滑道上，所述丝杠穿过滑块的通孔且一端与电机连接，一端与分舱壁连接；所述连杆一端与骨架连接，一端与滑块连接，所述平行翼设置在机器人主体的尾部且与双轴舵机连接。本发明的一种仿飞鱼可收缩式滑翔翼设计，前面滑翔翼采用可收缩式设计，利于机器人在水中和在空中的运动，也实现了对飞鱼的仿生；后面一对平衡翼用于空中滑翔状态下的姿态调整；两对翼的功能实现主要依靠机械机构，定位精确，响应较快。
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公开(公告)号：CN108891524A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810595273.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种无水线面船，涉及交通运输领域，受到小水线面船启发，基于消除船舶兴波阻力的设想，本发明提出了一种无水线面船。此种船舶排水体积完全浸于水中，水线面积为零，可消除绝大部分兴波阻力。本发明包括1船体和2潜水体两大部分。本发明的优点在于水线面为零，可消除绝大部分兴波阻力；船体设计有弧面船底，使得船体可以受到电磁力的调节；船体和搭载平台正中央有距离较近的两块磁铁，斥力较大，可避免船体产生较大的升沉幅值。
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公开(公告)号：CN108639297A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810668561.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高性能船的高效低噪混合推进装置，属于高性能船推进装置及方法设计领域；本发明中左舷双联浸没式喷水推进器组4与右舷双联浸没式喷水推进器组10位于船尾1靠前位置，利用船体伴流提高推进效率；旋转叶轮位于流道内，使来流均匀且激振力小；左舷吊舱推进器6与右舷吊舱推进器12位于船尾1靠后位置，兼具推进和操纵性能。该混合推进装置及方法实现两种推进方式的优势互补，提高了整体的推进效率，降低辐射噪声水平，高性能船舶面对不同工况、不同噪音环境要求下可选择混合推进装置及方法的最佳工作组合模式以满足不同的性能需求。
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公开(公告)号：CN104015903B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
Abstract: 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN102689686B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210181591.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895850A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117103.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/07
Abstract: 本发明提供的是一种组合式节能轴支架装置。包括导流管、轴支架和轴包套，所述轴支架包括三个，导流管上端开有两个孔、底端开有一个安装孔，第一轴支架和第二轴支架的下端穿过导流管上端的两个孔并与轴包套固定，第一轴支架和第二轴支架的上端固定安装在船体底部，第三轴支架的上端与轴包套固定连接、下端嵌入导流管底端的安装孔中，轴包套套在桨轴上且位于螺旋桨之前。本发明在保证具有常规船用螺旋桨推进性能的前提下，通过桨前安装导流管和翼型剖面的轴支架结合的方式，使桨的进流得到改善，从而提高相同工况下的螺旋桨推进效率。
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公开(公告)号：CN102689686A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181591.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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公开(公告)号：CN102320372A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110176827.4
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 本发明的目的在于提供吸喷结合式船用襟翼舵，包括主舵、襟翼、舵基、离心泵、离心泵传动轴、舵轴、襟翼控制导杆、襟翼控制轴、进水口、出水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，主舵、襟翼控制导杆安装在舵基上，襟翼控制导杆通过襟翼控制轴连接襟翼，离心泵安装在主舵里、且连接离心泵传动轴，离心泵传动轴穿过舵轴，舵轴安装在舵基里且连接主舵，主舵的前部设置进水口、进水口控制阀、进水口被动控制阀，进水口控制阀、进水口被动控制阀连接并控制进水口，主舵的后部设置出水口。本发明结构比较简单、节能减阻效果好、操纵性良好，在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN202717029U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220260718.0
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本实用新型提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本实用新型的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本实用新型能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。
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公开(公告)号：CN202717022U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220216946.8
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/26
Abstract: 本实用新型的目的在于提供导缘凹凸螺旋桨，包括桨榖、桨叶，桨叶安装在桨榖上组成螺旋桨本体，螺旋桨本体安装在船尾处，其特征是：桨叶一侧的导边轮廓线为凹凸形状，螺旋桨本体旋转时，轮廓线带有凹凸形状的桨叶导边先于水流接触。本实用新型在保证具有常规螺旋桨性能的前提下，通过桨叶导缘形状的改变，产生反向旋转的旋涡，将产生的能量重新吸收利用，进而提高了螺旋桨的水动力性能，达到了节能的目的。本实用新型只改变螺旋桨桨叶的外部形状，没有增加附加装置，避免了附加装置产生的能量消耗，并且易于实现。
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