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公开(公告)号：CN116674776A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724881.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于编队卫星的空间电磁消旋地面模拟实验系统及方法，属于空间目标操控及其地面试验模拟技术领域。本发明解决了现有的模拟空间碎片清除任务试验方法中未考虑到服务卫星的运动模拟的问题。包括空间目标模拟装置、对称布置在空间目标模拟装置两侧的两个三自由度电磁模拟气浮平台、用于放置空间目标模拟装置及三自由度电磁模拟气浮平台的大理石平台以及分别与控制空间目标模拟装置及三自由度电磁模拟气浮平台信号连接的上位机，其中，通过空间目标模拟装置模拟空间目标在真空条件下的旋转，通过三自由度电磁模拟气浮平台模拟服务卫星对空间目标的消旋动作，以及模拟服务卫星的运动及姿态。
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公开(公告)号：CN115730478B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211353569.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F113/22
Abstract: 本发明提出一种空间张拉薄膜结构动态响应面型的反馈与估计方法及系统。所述方法首先建立薄膜结构的动力学模型并进行仿真分析，得到其模态振型特性与典型动态响应；而后对动态响应面型做模态振型拟合分析，得到所关心的主导模态，并形成模态多项式以构建面型拟合模型；其次采集并处理绳索张力与倾角响应信号，计算得到薄膜点的位移与曲面斜率，并进一步求解曲面方程；最后利用Karman滤波方法，通过预测与更新实现对估计面型的修正。本发明所述方法能够解决大位移、小变形的轻柔薄膜面型响应闭环反馈的问题，满足动态响应主动最优控制状态反馈的技术需求。
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公开(公告)号：CN114212280B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111508934.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。
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公开(公告)号：CN115072014A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211006436.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请属于微重力模拟技术领域，具体涉及一种适用于空间对接模拟的无级变载重力平衡装置,包括基座、主臂、起升滑轮组、补偿滑轮组和绳索；所述主臂的第一端在第一铰接点与所述基座铰接，所述主臂上靠近第二端的位置固定设置一支臂；所述起升滑轮组包括起升定滑轮和起升动滑轮，起升定滑轮固定在所述主臂的第二端，所述起升动滑轮用于承载负载；所述补偿滑轮组包括补偿定滑轮和补偿动滑轮，其中所述补偿定滑轮设置在所述基座顶端，所述补偿动滑轮设置在所述支臂上；所述补偿动滑轮位于所述起升定滑轮的上方;所述绳索绕接所述补偿定滑轮和补偿动滑轮，再绕接所述起升定滑轮和起升动滑轮，所述绳索一端固定在基座上，另一端固定在所述主臂上。
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公开(公告)号：CN114291293A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111516894.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了基于绳索的空间非合作目标舱内锁定系统及其锁定方法，属于航天领域。解决了非合作目标上往往不安装对接图案标识、对接口或者捕获抓钩，其捕获锁定过程存在着很强的不确定性的问题。它包括顶盖展开系统、X向锁定系统、Y向锁定系统和Z向升降平台，所述顶盖展开系统安装在货舱的顶盖上，用于控制顶盖的锁定，所述X向锁定系统安装在货舱的X向舱壁上，用于控制X向舱壁的锁定，所述Y向锁定系统货舱的Y向舱壁上，用于控制Y向舱壁的锁定，所述Y向锁定系统安装在货舱的Z向舱壁上，用于控制Z向舱壁的锁定。本发明具有适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275197A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585188.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法，锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台，四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周，弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处，锁紧状态下，四组锁紧释放机构同时锁紧卫星底板，弹射分离机构未作动，弹射分离机构的弹射推杆顶端与卫星底板下表面接触，分离时，四组锁紧释放机构的解锁SMA丝通电后收缩解锁对加载杆的约束，四组锁紧释放机构的加载杆同步作动实现解锁卫星底板，弹射分离机构的分离SMA丝通电收缩带动弹射推杆推动卫星底板实现卫星弹射分离。本发明具有大承载、低冲击、分离迅速、可重复试验的特点，满足空间应用要求。
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公开(公告)号：CN114229048A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111517828.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提出了一种基于柔性绳的太空货物锁定装置及其锁定方法，属于载人航天领域。解决了由于太空货物的种类多样、形态各异，其上往往未安装统一的接口的问题，提出一种基于柔性绳的太空货物锁定装置及其锁定方法，包括货舱、软质壳体、绕Z轴向锁定系统、绕X轴向锁定系统和绳索导引面板；软质壳体安装在货舱内，货物安置在软质壳体内，所述软质壳体上安装有绳索导引面板，绳索穿过绳索导引面板，绕Z轴向锁定系统控制Z轴向绳索的锁定，绕X轴向锁定系统控制X轴向绳索的锁定。本发明具有自适应性、约束可靠、质量轻、承载大、可重复使用等特点，满足在载人航天技术应用的要求。
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公开(公告)号：CN114212282A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111516896.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了基于柔性网的太空垃圾收集与锁定装置及其收集和锁定方法，属于航天技术领域。解决了由于太空垃圾具有形状非规则性等特点，难以采用传统的方法进行锁紧固定的问题，它包括货舱、柔性网、网盘、若干滚珠丝杠、若干滑块、卷筒I、卷筒II、锁定电机和差速器，货舱顶部安装有网盘，网盘上布置有柔性网，若干滑块与网盘相连，若干滑块在滚珠丝杠的带动下带动网盘上下运动，卷筒I和卷筒II安装在网盘上，若干滚珠丝杠由同一个电机同时驱动，卷筒I和卷筒II通过同一个锁定电机进行驱动，并通过差速器实现差动。本发明具有重量轻、可重复使用、适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。
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公开(公告)号：CN114212281A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510790.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及工作方法，装置包括子星、子星底面组件、导向调姿组件、电磁铁组件、电机、传动组件、锁紧组件和母星；空间机械臂带子星进入导向调姿组件的捕获范围，待子星底面组件与电磁铁组件接触时，子星触发微动开关Ⅰ，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸附子星，启动电机，电机正转输出动力通过传动组件带动子星继续向下运动，四组调姿组件对卫星调正姿态后，通过锁紧组件对子星底面组件进行捕获和锁紧，直至完全锁紧时电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件通电，电机反转，解除锁紧组件对卫星限位，对电磁铁组件断电，子母星分离。本发明具有小型化、通用性强、可重复作动、低冲击特点。
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公开(公告)号：CN114212280A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111508934.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。
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