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公开(公告)号：CN105921156A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610293103.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/049
Abstract: 一种钨硫基光催化材料的制备方法，本发明涉及功能材料中钨硫基光催化材料的制备方法。本发明涉及功能材料中钨硫基光催化材料的制备方法。方法：一、将原组分初混；二、利用高压反应釜，进行水热反应；三、洗涤。本发明方法的工艺简单、操作便捷，同时避免了高温热处理导致催化剂性能降低的问题。本发明用于制备钨硫基光催化材料。
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公开(公告)号：CN105466348A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511029186.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机谐波刚轮间隙测量和调整采用手动方式，测量精度难于保证的问题。本发明舵机谐波刚轮包括输出刚轮和输入刚轮，工作状态下输出刚轮和输入刚轮之间存在轴向间隙；在二维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量二维电动台沿y轴移动距离，压力传感器用于测量二维电动台与待测件之间的压力；上位机读取PLC在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮及壳体内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮及安装端盖内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB-HCD。
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公开(公告)号：CN103879974B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410155572.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微波辅助法制备硒化铜纳米线的方法，它涉及一种制备硒化铜纳米粉体的方法。它要解决现有硒化铜纳米线的制备过程中加热速度慢、热能利用率低、合成周期长、产量低，不利于扩大生产的问题。方法：一、Cu(CH3COO)2·H2O、Na2SeO3、酒石酸钠溶于甲酰胺中，得混合溶液A；二、KOH加到甲酰胺中，得溶液B；三、溶液B加到混合溶液A中，滴加水合肼，得混合溶液C；四、微波辐射处理，得Cu2-xSe纳米线前驱体；五、经离心、洗涤、干燥后即得硒化铜纳米线。本发明不需要高温，加热速度快、合成周期短，得到的硒化铜粉体结晶度好、粒度分布窄，纯度高达99%以上，产率达90%以上，有利于大规模制备硒化铜纳米线。
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公开(公告)号：CN104801310A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510154812.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J23/847
Abstract: 利用一步固相法制备铜钽基复合光催化剂的方法，本发明涉及光催化材料的制备方法。本发明要解决现有铜钽基复合光催化剂存在复合工艺复杂，合成周期长的问题。方法一、称取五氧化二钽和铜源于研钵中，研磨，得到粒径为0.3um～0.5um的粉末；二、将粒径为0.3um～0.5um的粉末置于瓷舟中，在高温的管式炉中烧结，得到烧结后的粉末样品；三、将烧结后的粉末样品离心，去离子水洗涤，无水乙醇洗涤，然后在常温下吹干，即得到铜钽基复合光催化剂。本发明用于利用一步固相法制备铜钽基复合光催化剂的方法。
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公开(公告)号：CN104033863A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283357.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F21V21/14 , G01C25/00 , F21Y101/02
Abstract: 一种差动螺旋调高LED灯座以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板，涉及一种视觉标定模板，属于视觉测量技术领域。本发明提供了高度可调的差动螺旋调高LED灯座，以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板。所述的差动螺旋灯座由调高灯座、固定座、调整套、壳体和防转弹簧组成，在保证LED光点不发生转动的前提下，当调整套旋转360度时实现了LED光点仅沿共面垂直方向0.5mm的调整，如果借助高精度的坐标测量机等仪器，通过手动调整调整套就可实现LED光点5微米的共面调整精度。所述标定模板包括5个共面的红外LED光点组成的平面T型标定模板结构。本发明适用于采用该模板进行相机参数标定的视觉测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104010428A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410283338.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域，本发明为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求。本发明包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路和五个LED驱动电路；电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；电源管理电路提供交流电源和电池自动互切；控制器通过五个LED驱动电路提供驱动指令，每个LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。
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公开(公告)号：CN103878011A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155199.5
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 合成GaN:ZnO固溶体光催化剂的方法，它涉及一种合成光催化剂的方法。本发明是为了解决高温氮化法合成的氮化物形貌及粒径难控制的技术问题。本方法如下：一、称取Ga2O3、ZnO和熔盐置于玛瑙研钵中，在室温下研磨30～60分钟，得固体粉末；二、将固体粉末在氨气流速为100～250mL/min、温度为800～1000℃的条件下煅烧6～24小时；三、在氨气气氛下冷却至室温后取出，经洗涤干燥后，得到GaN:ZnO固溶体光催化剂；本发明得到的复合光催化剂呈中空多面体，本发明方法的原料价格低，反应压力小，装置简易，并且操作简单，无需负载贵金属，且材料粉体颗粒均匀、纯度高。本发明属于光催化剂的制备领域。
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公开(公告)号：CN103496677A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310513512.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有分级结构碲单质的合成方法，它涉及一种碲单质的合成方法。它要解决工艺难以实现具有单晶纳米球/多晶纳米管分级结构碲单质的可控合成的问题。方法：一、甲酰胺、亚碲酸钠和柠檬酸三钠，搅拌后放入常压微波合成仪中反应，得产物；二、产物经洗涤和干燥后即完成。本发明实现了具有单晶纳米球/多晶纳米管分级结构碲单质的可控合成，合成的具有分级结构碲单质，形貌均一，结晶度好，重复性好，具有独特的核壳分级结构，其纯度高达99%以上，核为单晶纳米管，管长10～15μm，管径200～300nm，管壁厚30～40nm；壳为多晶纳米球，球径80～120nm。本发明的合成工艺简单，装置简易，常压操作，反应温度低，时间短。
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公开(公告)号：CN103218324A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310106316.4
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个外部/内部数据源，FPGA1内部构建有数据源、数据输入切换模块、A存储器接口模块、B存储器接口模块和存储器切换模块，数据传输开始时，外部/内部数据源将数据写入A存储器，此时B存储器闲置，为状态1；当A存储器写满或达到预计存储容量后，开始将数据写入B存储器，A存储器的所有与FPGA1相连的引脚分别与嵌入式处理器的外部存储器接口的相应引脚直接相连，为状态2，重复状态1和状态2。
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公开(公告)号：CN101654228B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910072890.6
申请日：2009-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米态Cu7Te4半导体材料的制备方法，它涉及一种纳米态半导体材料的制备方法。它解决了现有制备纳米态半导体材料方法中采用的溶剂毒性大，制备得到的产品的纯度低的问题。制备方法：一、制备混合溶液A；二、制备Cu7Te4半导体材料前躯体；三、将Cu7Te4半导体材料前躯体过滤、洗涤，干燥。本发明是采用溶剂热法合成的方法实现了在低温、友好条件下制得Cu7Te4半导体材料前躯体。本发明得到的产品纯度高，本发明原材料价格便宜、工艺简单、设备简单，无危险性且设备造价低。
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