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公开(公告)号：CN104033863B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410283357.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F21V21/14 , G01C25/00 , F21Y115/10
Abstract: 一种差动螺旋调高LED灯座以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板，涉及一种视觉标定模板，属于视觉测量技术领域。本发明提供了高度可调的差动螺旋调高LED灯座，以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板。所述的差动螺旋灯座由调高灯座、固定座、调整套、壳体和防转弹簧组成，在保证LED光点不发生转动的前提下，当调整套旋转360度时实现了LED光点仅沿共面垂直方向0.5mm的调整，如果借助高精度的坐标测量机等仪器，通过手动调整调整套就可实现LED光点5微米的共面调整精度。所述标定模板包括5个共面的红外LED光点组成的平面T型标定模板结构。本发明适用于采用该模板进行相机参数标定的视觉测量领域。
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公开(公告)号：CN104033863A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283357.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F21V21/14 , G01C25/00 , F21Y101/02
Abstract: 一种差动螺旋调高LED灯座以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板，涉及一种视觉标定模板，属于视觉测量技术领域。本发明提供了高度可调的差动螺旋调高LED灯座，以及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板。所述的差动螺旋灯座由调高灯座、固定座、调整套、壳体和防转弹簧组成，在保证LED光点不发生转动的前提下，当调整套旋转360度时实现了LED光点仅沿共面垂直方向0.5mm的调整，如果借助高精度的坐标测量机等仪器，通过手动调整调整套就可实现LED光点5微米的共面调整精度。所述标定模板包括5个共面的红外LED光点组成的平面T型标定模板结构。本发明适用于采用该模板进行相机参数标定的视觉测量领域。
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公开(公告)号：CN104010428A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410283338.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域，本发明为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求。本发明包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路和五个LED驱动电路；电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；电源管理电路提供交流电源和电池自动互切；控制器通过五个LED驱动电路提供驱动指令，每个LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103728008A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410014169.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
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公开(公告)号：CN103728008B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410014169.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
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公开(公告)号：CN104010428B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410283338.2
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 采用LED的视觉标定模板的控制电路，属于视觉测量技术领域，本发明为了使采用LED光点的视觉标定模板能更好的满足精度和使用要求。本发明包括控制器、电源管理电路、稳压电路、晶振电路和五个LED驱动电路；电源部分采用独立电源，具备充放电保护、电量显示、供电切换等功能；电源管理电路提供交流电源和电池自动互切；控制器通过五个LED驱动电路提供驱动指令，每个LED驱动电路都驱动一个大功率红外LED工作。
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公开(公告)号：CN103759741B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
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公开(公告)号：CN103759741A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025065.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种采用LED的高精度视觉平面标定模板，属于视觉测量技术领域，本发明为解决现有采用LED光点的平面模板进行相机参数标定的标定精度低的问题。本发明包括标定部和控制部；所述标定部包括标定面板、m×n个标定螺纹孔、LED调整套、固定压圈和LED组件；在所述标定面板上设置m×n个标定螺纹孔、每个标定螺纹孔内部旋合一个LED调整套，LED调整套为开口向上的圆桶形结构，具有内螺纹和外螺纹，LED调整套的底端面上设置两个通孔；LED调整套的内部旋合一个固定压圈，LED组件的LED灯设置在固定压圈的内孔里，LED组件的两个引脚贴片被固定压圈压在LED调整套的底端面上；所述控制部用于控制LED组件工作。
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