公开(公告)号：CN105466348B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201511029186.4

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭玉波 ,  张龙 ,  陈刚 ,  夏齐 ,  王海鑫

IPC: G01B11/14

Abstract: 舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机谐波刚轮间隙测量和调整采用手动方式，测量精度难于保证的问题。本发明舵机谐波刚轮包括输出刚轮和输入刚轮，工作状态下输出刚轮和输入刚轮之间存在轴向间隙；在二维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量二维电动台沿y轴移动距离，压力传感器用于测量二维电动台与待测件之间的压力；上位机读取PLC在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮及壳体内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮及安装端盖内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB‑HCD。

公开(公告)号：CN105627971A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511023503.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭玉波 ,  张龙 ,  夏齐 ,  陈刚 ,  王海鑫

IPC: G01B21/16

CPC classification number: G01B21/16

Abstract: 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机锥齿轮副间隙采用手动方式进行测量和调整，其测量精度和测量效率都较低的问题。本发明方法的测量工装：在一维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量一维电动台移动的距离，压力传感器用于测量一维电动台与大齿轮之间的压力；采用电流传感器监测电机的电流值；上位机读取PLC在现场采集的电流、压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取锥齿轮副间隙的机械零位读数HA；步骤二、获取锥齿轮副间隙的测量终止位读数HB；步骤三、获取舵机锥齿轮副的优化间隙D＝HB-HA，保证系统工作时，锥齿轮副处于优化的工作间隙位置。

公开(公告)号：CN105627971B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201511023503.1

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭玉波 ,  张龙 ,  夏齐 ,  陈刚 ,  王海鑫

IPC: G01B21/16

Abstract: 舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机锥齿轮副间隙采用手动方式进行测量和调整，其测量精度和测量效率都较低的问题。本发明方法的测量工装：在一维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量一维电动台移动的距离，压力传感器用于测量一维电动台与大齿轮之间的压力；采用电流传感器监测电机的电流值；上位机读取PLC在现场采集的电流、压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取锥齿轮副间隙的机械零位读数HA；步骤二、获取锥齿轮副间隙的测量终止位读数HB；步骤三、获取舵机锥齿轮副的优化间隙D＝HB‑HA，保证系统工作时，锥齿轮副处于优化的工作间隙位置。

公开(公告)号：CN105466348A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201511029186.4

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭玉波 ,  陈刚 ,  夏齐 ,  张龙 ,  王海鑫

IPC: G01B11/14

CPC classification number: G01B11/14

Abstract: 舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法，属于自动化测量技术领域，本发明为解决现有舵机谐波刚轮间隙测量和调整采用手动方式，测量精度难于保证的问题。本发明舵机谐波刚轮包括输出刚轮和输入刚轮，工作状态下输出刚轮和输入刚轮之间存在轴向间隙；在二维电动台上设置光栅尺传感器和压力传感器；光栅尺传感器用于测量二维电动台沿y轴移动距离，压力传感器用于测量二维电动台与待测件之间的压力；上位机读取PLC在现场采集的压力和位移信号；该方法为：步骤一、获取输出刚轮及壳体内表面间距差HAB；步骤二、获取输入刚轮及安装端盖内表面间距差HCD；步骤三、获取舵机谐波刚轮间隙X＝HAB-HCD。