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公开(公告)号：CN112303176B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011189262.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 主动电磁负刚度隔微振装置属于精密隔振技术领域，由同轴嵌套双磁环结构与通电线圈并联构成。同轴嵌套双磁环结构利用径向产生的高幅值正刚度特性实现轴向运动的磁力导向，在轴向实现刚度不可调整的负刚度特性，通电线圈产生精密可控的励磁磁通实现负刚度值的调整。本发明磁环间隙与负刚度方向垂直，不限制隔振负载的振动幅值及正刚度隔振器的最大形变量；无需额外的导向机构，结构简单紧凑；线圈中只需较小的电流对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低。
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公开(公告)号：CN111734778B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010606301.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和磁负刚度结构，磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；磁负刚度结构由内定磁环、上动磁环、下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于内定磁环的轴向高度中心对称布置、沿径向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111734767B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010605223.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构，电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿径向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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公开(公告)号：CN111677800A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010605244.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正负刚度并联的水平二自由度电磁隔振装置属于精密隔振技术领域，X向磁弹簧与Y向磁弹簧垂直布置、并联连接，实现水平二自由度的正负刚度结构并联；X向磁弹簧由第一定磁铁、第一动磁铁、第二动磁铁和第二定磁铁沿水平X轴依次阵列构成，Y向磁弹簧由第三定磁铁、第三动磁铁、第四动磁铁和第四定磁铁沿水平Y轴依次阵列构成；本发明结构设计简单灵活、固有频率低、磁材料利用率高，能实现精密仪器设备的水平二自由度低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN107859194B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710830504.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整体浮筑式抗扰动单级隔微振平台属于隔振技术领域，隔振器呈阵列式排列并以较低刚度支撑隔振台体，在隔振台体上方设置浮筑楼板、由建筑桩基础支撑，浮筑楼板与隔振台体不接触，被隔振仪器设备穿过浮筑楼板上的孔洞安装在隔振台体上、且与浮筑楼板不接触，浮筑楼板采用混凝土楼板、钢结构楼板或由二者拼接构成；本发明可消除大型/超大型隔振中人员行走、实验操作以及辅助设备运行引入的系统内振源干扰，有效提高防微振实验室的隔振平台使用面积，有利于多台仪器设备协同工作和构建大型复杂实验系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627235A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810208084.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 速度、加速度复合预估激光测振相位解调方法属于激光测振技术领域；该相位解调方法包括以下步骤：对原始干涉正交信号进行增益和偏置校正，计算相位序列，计算初始位移，预估速度、加速度、位移、相位整数项和相位小数项，根据实际相位小数项与预估相位小数项间的差值确定实际相位整数项和实际位移；本发明可解决零差激光干涉测振技术中传统相位解调方法在高速振动测量时存在的采样频率过高和数据量过大的问题，可有效提高振动测量速度，降低硬件成本和扩大激光测振仪应用范围。
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公开(公告)号：CN119572655A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411528374.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度阻尼一体化调控的六自由度两级隔微振器属于精密隔振技术领域，利用连接上板与基板、呈Stewart方式排布的十二套低频隔振阻尼器，在变载荷下实现多自由度近全频带隔振性能。低频隔振阻尼器由负刚度阻尼一体化调控器与螺旋弹簧并联支撑负载平台，负刚度阻尼一体化调控器利用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列，构建单边高磁密励磁磁场，有效削弱非工作侧的磁场强度；并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套实现高负刚度特性、与线圈同轴嵌套实现高阻尼特性，调控线圈通电电流可在大承载条件下产生局部低动态刚度与可调高阻尼特性，精确匹配在多自由度实现近全频带高性能隔振的刚度与阻尼参数。
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公开(公告)号：CN119267486A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528394.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向大型精密隔微振的负刚度阻尼一体化调控装置属于精密隔振技术领域，采用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列构建单边高磁密励磁磁场，并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套实现高负刚度特性、与线圈同轴嵌套实现涡流阻尼特性；在基于加速度与速度复合反馈的调控方法作用下，产生可调高负刚度与低频高阻尼、高频低阻尼特性，从而精准匹配大型精密隔微振实现近全频带高性能隔振的刚度与阻尼参数，实现隔振性能最大化并提高隔振系统的稳定性，有效避免了单一参数调控的性能瓶颈。
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公开(公告)号：CN119267479A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528377.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接两者呈Stewart方式布置的六套低频电磁隔振器，不仅可在空间六个自由度实现低频、超低频乃至近零频隔微振，还具有高稳定性与强适应性。低频电磁隔振器中的垂直磁化空间电磁阵列负刚度结构利用同轴嵌套的双磁环阵列实现被动式高负刚度特性，并利用与双磁环阵列同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，动态调整偏置磁场与负刚度值，完美适应不同隔振负载质量及激励频率的变化需求，确保在各种工况下都能保持稳定的隔振性能。同轴嵌套的垂直磁化双磁环阵列增强了工作侧的励磁磁场，降低了低频电磁隔振器的漏磁，提升了磁场利用率。
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公开(公告)号：CN119267478A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528375.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器属于精密隔振技术领域，利用连接上板与基板呈Stewart方式布置的六套电磁隔振阻尼器在六个自由度产生低频高阻尼与高频低阻尼特性，全方位、有效地隔离不同频率的微小振动干扰。每套电磁隔振阻尼器采用4n(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构建高阻尼励磁磁场，并实时响应外部激励频率的变化，通过速度反馈控制方法精密调控线圈电流的大小与方向，动态调整阻尼力以适应不同工况，确保最佳隔振效果。自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器的适应性和稳定性使其在多自由度、频率多样化的振动环境中依然保持高隔振性能，为精密仪器与设备的稳定运行保驾护航。
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