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公开(公告)号：CN101895187A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010255198.X
申请日：2010-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了传统的平板型直线永磁同步电机的冷却效果差及绕组线圈之间的互感影响电流控制精度的问题。它的初级包括电枢铁心、电枢绕组和推力输出板，电枢铁心为长方体，电枢铁心的气隙侧表面沿运动方向为平行齿槽结构，多个等宽的槽使电枢铁心的气隙侧表面形成宽齿与窄齿的依次等间隔排列，电枢绕组套装在宽齿上，电枢绕组由单层线圈串联或并联构成，所述线圈为方形；电枢铁心的轭部具有多个圆形通孔，圆形通孔的开孔方向与电机的运动方向垂直，电枢铁心的轭部固定有推力输出板；次级由磁轭和多个永磁体组成，多个永磁体在磁轭的气隙侧表面沿运动方向依次紧密排列。本发明适用于直线永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101425777B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810209654.X
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 开环无速度传感器电压定向变频控制器。本发明涉及一种感应电机控制技术，它克服了传统恒压频比控制在低速运行时，由于受到定子电阻压降、转差频率和死区等因素的影响，电机带负载能力差以及轻载振荡的问题。它由以下单元组成：电流传感器、矢量坐标变换单元、PI调节器、电压提升量计算单元、滑差频率计算单元、频率相加器、一号运算单元、二号运算单元、三号运算单元、四号运算单元、五号运算单元、六号运算单元和SVPWM单元，通过引入PI调节器对无功电流进行控制，有效抑制了感应电机轻载振荡的问题；根据有功电流和电机定子电阻的乘积作为带载时的电压提升，明显提高了电机的带负载能力，电机的低速性能得到了很大的提高。
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公开(公告)号：CN101315550B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810064834.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G05D3/20
Abstract: 基于PC机及DSP的多自由度肌电假手训练及控制系统，它涉及一种假手控制的肌电信号训练、在线识别平台研究及嵌入式实现的装置，以解决基于向量机建立的肌电模式识别系统还处于实验室的理论分析阶段、没有实际嵌入式应用的问题。显示控制模块用于将来自数据采集卡的肌电信号进行实时绘制并输出，接收来自SVM模式识别模块的模式识别结果，显示肌电信号控制肌电假手的状态；SVM训练模块用于将各模式的肌电信号数据进行训练；SVM模式识别模块用于识别DSP目标板采集的肌电信号；显示控制模块和SVM训练模块运行在PC机操作系统中。本发明建立基于PC机及DSP相结合的肌电假手训练及控制平台，为多模式肌电信号的识别提供一种评估验证以及嵌入式实现装置。
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公开(公告)号：CN101436843A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209752.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法，属于电机控制领域，本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分，降低了电机系统效率的问题，实现本发明的方法包括如下步骤：步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样：步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L，继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺，在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN101388642A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810064891.1
申请日：2008-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交流伺服系统上电缓冲与动态紧急制动装置。本发明涉及交流伺服驱动器的主回路硬件。它解决了多个继电器分别在交流伺服系统中控制上电缓冲和动态紧急制动的问题。它的整流桥正输出端连热敏电阻一端和继电器常开动触点，热敏电阻另一端连储能电容一端、逆变桥一个输入端、吸收电路一端和继电器的静触点，继电器常闭动触点连吸收电路另一端和能耗电阻一端，能耗电阻另一端连第一至第三快恢复二极管阳极，第一至第三快恢复二极管阴极分别连电机的U、V和W相，所述的电机的U、V和W相分别连逆变桥三个输出端，逆变桥另一个输入端连储能电容另一端和整流桥负输出端。本发明减小了驱动器尺寸，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158228A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445609.X
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 无阻尼绕组永磁同步电动机并网方法，属于电动机并网技术领域。本发明是为了解决无阻尼绕组永磁同步电动机只能用于变频调速场合，而不具有电网工频运行能力的问题。所述方法中无阻尼绕组永磁同步电动机在变频器的控制下实现软启动，然后调节变频器，首先使其输出端电压基波频率与电网频率一致；其次使其输出端电压基波幅值与电网电压幅值之差在预设阈值范围之内；最后使其输出端电压基波相位与电网电压相位一致；然后，通过变频器控制使第二接触器闭合时刻晚于第一接触器断开时刻，实现无阻尼绕组永磁同步电动机从软启动运行状态切换至电网运行状态。本发明用于无阻尼绕组永磁同步电动机的并网。
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公开(公告)号：CN103449268A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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公开(公告)号：CN103178769A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310116007.5
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 永磁同步电机静止状态下参数离线辨识方法，属于电机控制领域。它为了解决现有永磁同步电机静止参数辨识方法需要转子外锁、辨识时间过长、结果一致性差、实用性较差等问题。该方法始终保持转子处于静止的状态，在定子绕组的直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相旋转坐标，通过离散傅里叶变换之后可以得到直轴高频电流幅值，从而计算得到直轴电感数值;然后在定子绕组交轴注入高频电压信号，用同样的方法得到交轴电感数值;接着在定子绕组的直轴通入线性增加的电流，通过对逆变器电压的重构，得到产生相应电流的电压，以直轴电压值为纵坐标，直轴电流值为横坐标，使用最小二乘法计算拟合直线斜率，最终得到斜率值就是定子电阻数值。
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公开(公告)号：CN101975224B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010525016.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种混合磁路磁悬浮轴承，涉及到磁悬浮轴承技术领域。本发明克服了现有磁悬浮轴承的电功率大、体积大以及重量高的缺陷。本发明的混合磁路磁悬浮轴承中的定子铁心中的4个定子齿呈90°角度均布于环形轭的内表面，定子齿的圆周方向宽度Wt满足条件：Wt＜πDi/4，其中，Di为定子铁心内径，每相邻两个定子齿的面向气隙的齿端之间部分为永磁体聚磁轭，在永磁体聚磁轭沿半径方向的平分线上，开有平行槽，槽中嵌放有平板形永磁体，永磁体平行充磁，且充磁方向沿切向方向。转子为圆柱形或圆筒形，由导磁环与转轴构成，导磁环套在圆柱形或圆筒形转轴的外面。本发明混合磁路磁悬浮轴承的损耗及温升低、控制特性好、体积小、重量轻，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101895187B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010255198.X
申请日：2010-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了传统的平板型直线永磁同步电机的冷却效果差及绕组线圈之间的互感影响电流控制精度的问题。它的初级包括电枢铁心、电枢绕组和推力输出板，电枢铁心为长方体，电枢铁心的气隙侧表面沿运动方向为平行齿槽结构，多个等宽的槽使电枢铁心的气隙侧表面形成宽齿与窄齿的依次等间隔排列，电枢绕组套装在宽齿上，电枢绕组由单层线圈串联或并联构成，所述线圈为方形；电枢铁心的轭部具有多个圆形通孔，圆形通孔的开孔方向与电机的运动方向垂直，电枢铁心的轭部固定有推力输出板；次级由磁轭和多个永磁体组成，多个永磁体在磁轭的气隙侧表面沿运动方向依次紧密排列。本发明适用于直线永磁同步电机。
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