公开(公告)号：CN109345844B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201811308195.0

申请日：2018-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  毛伟 ,  周平山 ,  杜泽华 ,  谢泽钜

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。

公开(公告)号：CN110633910B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910887738.7

申请日：2019-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 章锡俏 ,  陈剑 ,  王刚 ,  刘锡泽 ,  洛玉乐 ,  田冰 ,  毛伟 ,  杜泽华 ,  鲍兴浩 ,  马涛 ,  曹舰镨

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/14

Abstract: 一种旅游公路服务设施营地布局方法，本发明涉及旅游公路服务设施营地布局方法。本发明的目的是为了解决现有整体营地布局单一，未构成合理体系，导致运营困难、资源整体利用率低下的问题。一种旅游公路服务设施营地布局方法过程为：步骤一：建立旅游营地布局评价指标体系；步骤二：采用AHP方法确定各评价指标权重；步骤三：确定待选营地节点重要度；步骤四：基于步骤三确定最佳旅游营地布局数量。本发明用于旅游公路服务设施营地布局领域。

公开(公告)号：CN108320535B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201810317854.0

申请日：2018-04-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 章锡俏 ,  杨龙海 ,  王刚 ,  王宇 ,  隋孟霖 ,  宋浩然

IPC: G08G1/07 ,  E01C1/02

Abstract: 一种道路合流区交织车辆的通行控制方法，本发明涉及道路合流区交织车辆的通行控制方法。本发明为了解决目前针对合流区高峰时实行的拉链式交通法规存在的车辆到达合流区之后需要减速瞭望后通过，产生交通延误以及车辆拥挤的问题。本发明包括：步骤一、调查道路合流区主路车辆的合流速度、辅路车辆的合流速度、主路最大限速、辅路最大限速和道路几何条件；步骤二、确定检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置；步骤三、根据步骤二确定的检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置，确定合流区交织车辆的通行控制规则。本发明用于交通信息工程与控制技术领域。

公开(公告)号：CN107067766B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201710471458.9

申请日：2017-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨龙海 ,  章锡俏 ,  朱晓艳 ,  吉文超 ,  周平山 ,  袁亚龙 ,  罗沂 ,  徐洪

IPC: G08G1/08

Abstract: 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。