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公开(公告)号：CN103148079A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078012.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多条深槽或多列小孔；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133492A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078044.1
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁扭转振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，所有它激式伸缩片的伸缩方向与悬臂梁状态的螺母基体的轴线之间有夹角a，在成组驱动时其驱动相位都相同，每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位相同。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103133491A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310078043.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上开有一周环槽，压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN102843063A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210325651.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机，属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片，或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极，本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动，如二阶或三阶弯曲振动模态，利用振动的叠加与耦合，在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波，定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN101026343B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200710071954.1
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多行波弯曲旋转超声电机，涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基体和4n个电极组成，其中n为大于或等于2的自然数，4n个电极沿定子基体圆周均匀分布固定在定子基体产生一阶弯曲振动时波峰处的外表面上，相邻的4个电极为一组，共有n组，每组中的4个电极分别施加与定子固有频率相同或相近的正弦波、余弦波、负正弦波、负余弦波的行波激励信号。本发明的超声电机中定转子接触点为n个，明显改善了现有弯曲旋转类超声电机由于定转子单点接触所带来的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103161811B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310078047.5
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 贴片式悬臂梁弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，所述它激式伸缩片的伸缩方向与悬臂梁状态的螺母基体的轴线平行；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103174725B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310078049.4
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 夹心式自由梁弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体外圆面中部上开有一周环槽，压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在自由梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103115056B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310078007.0
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同；每个环槽内都镶嵌有一个压电伸缩圆环；自由梁状态的螺母基体的外圆面上还设置有多条深槽或多列小孔；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103174725A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310078049.4
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式自由梁弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体外圆面中部上开有一周环槽，压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在自由梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103148080A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078052.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩片的伸缩方向与压电伸缩片的厚度方向相同，多片压电伸缩片依次叠加连接；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所有压电伸缩片可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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