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公开(公告)号：CN114595558B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210102484.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请提供了一种基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，包括电性能与天线单元误差关联分析和采用误差分析对装配过程进行优化。本申请提供的基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，经过优化后的排序降低了位置误差的影响，接近理想位置的电场值。
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公开(公告)号：CN119553813A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510034950.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B7/02 , E04B2/00 , E04B7/06 , E04C5/07 , E04G21/12 , E04G21/14 , E04G21/16 , E04B1/38 , F25C1/00
Abstract: 一种冰屋的屋架拉杆结构及建造方法，属于冰雪建筑制造技术领域，本发明为了解决现有冰屋建筑在搭建时由于屋顶部分缺少合理的复合受力结构，导致其使用安全性差的问题以及屋顶部分在搭建时需要借助金属托板作为支撑，影响冰建筑整体美观性的问题，本申请通过在冰制板中增加了有机玻璃筋及拉杆拱用来提高冰屋盖的整体抗弯性能，面向实际建造的需要，通过添加的FRP拉杆组成的屋盖拉杆拱构造可以有效的提升屋盖的受压性能，避免冰屋盖在使用过程中面临的开裂断裂问题，同时有机玻璃筋的配置，为屋盖的受弯性能提供了进一步保障，通过玻璃筋及拉杆拱的综合应用，拓展了此类冰制建筑结构的应用范围及应用场景。
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公开(公告)号：CN119437605A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411893038.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种既有砖砌体结构刚度偏心拟静力加载装置及测试方法，涉及砖砌体拟静力加载试验技术领域，包括加载台座，加载台座的上方设置有加载组件，加载组件的上方设置有荷载分配组件，荷载分配组件和加载组件的两端均设置有反力墙，且加载组件与一侧反力墙相连接，两侧反力墙之间设置有门架，门架和荷载分配组件相连接。本发明采用上述一种既有砖砌体结构刚度偏心拟静力加载装置及测试方法，保证了试验中模拟的墙体拟静力试验过程荷载情况的真实性，将竖向荷载加载位置进行调整细化，优化了荷载施载方式，调整加载装置，减少了竖向荷载对于水平动载的影响，提高了试验整体精度。
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公开(公告)号：CN118905412A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411171039.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种变半径切丝刀具式中空送料丝材搅拌摩擦增材设备，涉及丝材搅拌摩擦增材领域，包括连接座板、送丝设备、驱动电机、增材外壳体、增材主轴、搅拌压头和压头夹套；增材主轴上设有上下贯通的落料孔，增材主轴上方设有切丝座，切丝座上设有刀具安装孔，刀具安装孔内设有变半径切丝刀具，变半径切丝刀具的横截面呈半径逐渐变小的渐开线形状，变半径切丝刀具的切丝刀刃位于落料孔上方，切丝座上设有与变半径切丝刀具配合的进丝孔，进丝孔上安装有送丝套管；搅拌压头上设有连通落料孔与螺旋槽的进料通道。本发明具有送丝套管不占据搅拌压头外侧的空间，提高了设备的灵活性，降低了设备的工作难度，提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN114859929B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117977915A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410151109.9
申请日：2024-02-02
Abstract: 非隔离式集成车载充电器的接触电流抑制方法，涉及车载充电器的接触电流抑制领域。解决了无变压器的非隔离式集成车载充电器无法抑制接触电流，而隔离式集成车载充电器在抑制接触电流时无法兼顾高功率密度，并加重系统控制复杂性和系统损耗的问题。本发明在非隔离式集成车载充电器中引入浮动滤波器，并在充电模式下浮动滤波器使由于AC/DC变换器的功率开关动作时产生的接触电流从车辆底盘引入至浮动滤波器环路；同时，浮动滤波器还抑制DC/DC变换器的功率开关动作时产生接触电流；其中，浮动滤波器环路为由浮动滤波器、AC/DC变换器和多绕组电机构成的环路。本发明主要用于对载充电器的接触电流进行抑制。
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公开(公告)号：CN114792593B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210617280.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于矩形超导叠片的超导磁体及组装方法。所述超导磁体为长方体型，包括矩形超导叠片、绝缘层、层间垫片和限位装置，先在每一个矩形超导叠片的一边开口，并在除了搭接位置外的上下两侧粘贴绝缘层，然后将矩形超导叠片穿过限位装置，并沿着开口处搭接，在搭接处的左右两侧放置层间垫片，然后将超导磁体的各片压紧固定，并进行整体加热焊接。本发明超导磁体不受最小弯曲直径的限制，在长度和厚度上可延伸性较强，磁场稳定可控，结构紧凑，制造简单，能够广泛应用于超导电机中。
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公开(公告)号：CN115582720B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211231436.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明涉及螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置、加工装置及加工方法，属于舰船领域。螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置包括三轴驱动机构和电动推杆，三轴驱动机构为相对布置的两组，相对布置的两组三轴驱动机构之间形成用于支撑螺旋桨的支撑空间；两组三轴驱动机构的驱动端分别连接有电动推杆并驱动所连接的电动推杆三向运动；电动推杆的推出端转动连接有支撑板，支撑板背离电动推杆的一侧面安装有支撑滚珠；电动推杆内连接有力传感器，力传感器用于当支撑滚珠完全贴合螺旋桨表面时检测电动推杆的推杆受力，并当电动推杆受力大于触发阈值时，控制电动推杆断电。本发明降低了双面加工过程中的加工力矩，能够保证大型船用螺旋桨双面协同加工的表面加工精度。
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公开(公告)号：CN114819379A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN114183477A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定性更高。
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