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公开(公告)号：CN105345195A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510874581.6
申请日：2015-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K1/19 , B23K103/18
CPC classification number: B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K2103/18
Abstract: 一种铝或铝合金与其它金属钎焊的方法，本发明涉及材料焊接领域。本发明要解决现有铜颗粒中间层钎焊铝或铝合金与其它金属的过程中，因铝铜共晶反应剧烈且难以控制而导致钎焊接头力学性能差的问题。方法：一、将铜颗粒置于化学气相沉积设备中，通入氢气与氩气的混合气体；二、在一定温度下，进行沉积，沉积结束后调节气体流量；三、将制备的石墨烯增强铜颗粒中间层复合材料置于铝或铝合金与其它金属中间，放置于真空钎焊炉中钎焊，最后将其缓慢冷却至室温完成钎焊。本发明用于铝或铝合金与其它金属钎焊的方法。
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公开(公告)号：CN105081502A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510582390.2
申请日：2015-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种氮气处理及其辅助钎焊陶瓷基复合材料的方法，本发明涉及钎焊陶瓷基复合材料的方法。本发明要解决现有采用钎焊方法连接陶瓷基复合材料-金属构件时，由于陶瓷基复合材料表面活性钎料的润湿性极差，难以实现复合构件的高质量连接的问题。方法：一、清洗；二、氮气处理陶瓷基复合材料；三、真空钎焊，即完成利用氮气处理及辅助钎焊陶瓷基复合材料的方法。本发明用于氮气处理及其辅助钎焊陶瓷基复合材料的方法。
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公开(公告)号：CN116050225A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310189723.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及板材塑性成形技术领域，特别涉及一种板材成形过程中非均匀压力的确定方法和装置。针对板材成形过程中非均匀压力的确定效率较低的问题，该方案包括：基于零件构型的要求，对均匀压力成形进行有限元仿真；根据对均匀压力成形进行有限元仿真的结果，确定板材成形过程中零件构型的变化规律，并基于变化规律构建对应的构型函数；根据构型函数和零件材料的本构方程，确定板材上每一个节点在成形过程中的节点半径与节点所受到的非均匀压力之间的关联关系；利用关联关系逐步确定在每一步成形时间点的节点半径和节点所受到的非均匀压力，直到板材成形至零件要求的构型。本方案，能够快速确定出每一步成形时间点节点所受到的非均匀压力。
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公开(公告)号：CN114966840B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210571505.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于通解神经网络的三维地震波场的模型建立方法，它为了解决传统物理信息神经网络无法求解三维波动方程的问题。三维地震波场建模方法：一、建立各向同性介质中三维地震波动方程；二、推导方程通解；三、确定求解域与数据点数量；四、建立包含4个子网络的全连接层神经网络分别表征f，g1，g2，g3，每个子网络包含10个隐藏层；五、损失函数设计；六、以损失函数为目标函数进行网络的训练，采用Adam自适应优化函数算法进行训练。本发明推导了三维波动方程的通解形式，以方程通解的宗量为输入建立神经网络，提出一种基于通解神经网络的三维地震波场建模，使得网络输出自动满足三维波动方程，大大减小了网络对于残差点的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109542110B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811052960.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，属于控制算法领域。现有的无人机控制系统的仿真平台对控制参数的优化不足，且无人机控制器存在控制能力差、抗干扰能力弱的问题。一种涵道式多旋翼系留无人机的控制器设计方法，采用有限元的分析方法，分析涵道式多旋翼系留无人机的总体结构气动特性参数，根据气动特性参数，建立涵道式多旋翼系留无人机机体的动力学模型、获得各电机拉力控制的分配值，并对气动特性参数进行测量；结合建立的模型以及测量的气动特性参数，在simulink环境中搭建涵道式系留无人机控制系统的控制仿真平台；采用模糊PID控制器设计在有系留线缆的情况下的涵道式系留无人机控制系统，并改进参数。
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公开(公告)号：CN105441711B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511009348.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维结构CNTs增强Cu基复合材料的制备方法，本发明涉及CNTs增强铜基复合材料的制备方法。本发明要解决传统方法制备三维CNTs分散不均匀，CNTs与基体结合力低导致复合材料强度低的问题。本发明的方法：首先采用化学气相沉积方法，在泡沫铜基体上制备三维石墨烯，然后采用等离子体增强化学气相沉积方法，在石墨烯上生长CNTs，制得三维结构CNTs，最后将三维CNTs/泡沫铜材料与铜粉进行放电等离子烧结，得到三维结构CNTs增强Cu基复合材料。本发明用于三维结构CNTs增强Cu基复合材料的制备方法。
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公开(公告)号：CN105420530B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510907051.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种石墨烯增强镍基复合材料的制备方法，本发明涉及复合材料的制备方法。本发明要解决传统粉末冶金法和电火花烧结工艺制备石墨烯增强镍基复合材料中石墨烯分散性差的问题。本发明的方法：首先将泡沫镍进行超声清洗处理，然后采用化学气相沉积法在清洗好的泡沫镍表面沉积石墨烯得到石墨烯/泡沫镍复合材料，最后将镍颗粒与制备好的石墨烯/泡沫镍复合材料进行放电等离子烧结成型处理，得到石墨烯增强镍基复合材料。本发明用于石墨烯增强镍基复合材料的制备。
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公开(公告)号：CN105397344A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510980691.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/40
CPC classification number: B23K35/40
Abstract: 原位生长石墨烯/碳纳米管增强Ti基钎料的方法，本发明涉及Ti基钎料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯与碳纳米管在Ti基钎料中难以均匀分散以及传统Ti基钎料热膨胀系数较高及高温力学性能差的问题。本发明的方法：一、以乙醇为溶剂将TiH2粉与Ni(NO3)2·6H2O混合，磁力搅拌并加热至无水乙醇挥发得到Ni(NO3)2/TiH2复合粉末；二、采用等离子体增强化学气相沉积法制备石墨烯/碳纳米管增强TiH2粉末；三、将制备的石墨烯/碳纳米管增强TiH2粉末与金属粉末混合，充分研磨后得到石墨烯/碳纳米管增强Ti基钎料。本发明用于原位生长石墨烯/碳纳米管增强Ti基钎料的方法。
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公开(公告)号：CN208607300U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821375484.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/01
Abstract: 本实用新型的微机电姿态测量元件批量测试装置涉及元件检测装置，目的是为了克服微机电姿态测量元件无法批量测试的问题，包括元件夹具，还包括电路连接板；元件夹具包括平行的电路连接板层和被测元件层，电路连接板层和被测元件层固定；电路连接板层上分布有多个电路连接板嵌槽，被测元件层上分布有多个被测元件嵌槽；电路连接板一一对应嵌入电路连接板嵌槽中；每个电路连接板上均设有导电弹簧针，导电弹簧针的伸缩端朝向对应的被测元件嵌槽、导电弹簧针的固定端固定在电路连接板上与元件调试装置电气连接；被测元件嵌槽用于嵌入被测元件。本实用新型能以高效率、高可靠性实现对微机电姿态测量元件的批量测试功能，避免了不必要的损坏，适用性强。
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