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公开(公告)号：CN115333421B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210162809.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模型，根据电机数学模型搭建观测器模型，利用步骤二搭建的观测器模型观测获得和采集电机的id和iq和ωe，然后将id、iq、ωe、和以及转子电角速度的给定值ωeref均输入至EMPC控制器中，获得EMPC控制器的输出结果，完成对EMPC控制器的控制。
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公开(公告)号：CN115566951A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211005591.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链自学习方法的准确性会因铁损而降低的问题。本发明所述的一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，采用双极性电压信号作为激励，电机的平均输出转矩为零，能够有效避免自学习过程中的电机转动。考虑了电阻误差对磁链自学习结果准确性的负面影响，采用了相应的电阻误差辨识方法，对包含铁损引起的铁耗电阻在内的电阻误差进行直接补偿。
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公开(公告)号：CN115149847A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210925980.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时，会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，先对五相电机同轴串联系统进行轴偏角度检测，确定轴偏角大小；然后根据轴偏角对串联系统进行轴偏补偿，提升系统转矩输出效率，解决两电机转矩输出不均问题。
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公开(公告)号：CN114744926A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210259194.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，属于伺服控制技术领域。本发明是为了解决现有双Y移0°双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控的问题。本发明分别判断双Y移0°双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，否则将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流信号并建立虚拟电流环，计算两套绕组虚拟电流环的给定电压值，根据虚拟电流环的给定电压值计算绕组的给定电压值，将正常套绕组的给定电压值和电机位置信号经过三相SVPWM调制后通过正常套绕组的驱动单元对双Y移0°双余度电动绞车电机绕组驱动。
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公开(公告)号：CN102751991B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210266219.7
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法，属于旋转变压器输出信号的数字转换技术领域。它解决了现有对旋转变压器输出的模拟信号进行数字转换，采用专用芯片进行解算，成本高的问题。装置包括旋转变压器，它还包括低通滤波器、载波生成器、ΔΣ调制器、正弦通道单元，余弦通道单元和闭环角度跟踪器；方法采用基于过采样原理的ΔΣA/D转换器将旋转变压器返回的模拟信号转换为数字信号，具有延时校正功能，经过抽样滤波后的数字信号与延时标志信号相乘可以补偿整个系统，闭环角度跟踪器将输入的信号进行解算处理，获得旋转变压器所测电机的角度信号和角速度信号。本发明适用于对旋转变压器输出的信号进行数字转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102854375A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210329681.7
申请日：2012-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 基于FPGA的高速电压电流模拟量采集系统，涉及数据采集技术领域。本发明是针对油田系统的超声波增油系统而设计的。本发明的数据采集及处理部和数据存储及分析部之间采用CAN串行通信总线实现通信；数据采集及处理部中的电压信号处理电路用于采集模拟电压信号，并对所述模拟电压信息进行滤波、放大以及AD转换后发送给FPGA参数校准电路；电流信号处理电路用于采集模拟电流信号，并对所述模拟电流信息进行滤波、放大以及AD转换后发送给FPGA参数校准电路；FPGA参数校准电路用于对输入的数据进行运算处理后通过CAN通信电路发送给数据存储及分析部；数据存储及分析部用于存储数据采集及处理部发送的数据，并对所述数据进行分析。
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公开(公告)号：CN102739150A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205350.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置及控制方法，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。它解决了现有永磁同步电机的无位置控制方法无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题。它通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。在中高速阶段，通过构造电路，实现对输入量的模型化，得到输出参数；在低速零速阶段，通过对模型输入参数的精确化，实现模型输出量的精确化，本发明采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换系统的工作模式。本发明适用于无传感器永磁同步电机的参数辨识。
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公开(公告)号：CN119154742A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292073.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决永磁辅助同步磁阻电机的全速域控制算法迭代计算量大，算法无法保证实时性，导致电机运行性能下降的问题。本发明根据电机的实际转速及预设的转速临界值确定运行区域及状态分界点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算状态分界点的电流及转矩；比较各运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩的大小，确定各运行区域内的运行工作点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算运行工作点的电流；将运行工作点的电流作为电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。
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公开(公告)号：CN119135002A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278157.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/30 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/08
Abstract: 一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决基于离线获取的转速临界进行区域判断下导致的电机性能下降问题。本发明构建电机的数学模型，分别描述曲线方程，计算运行区域特征点；根据各特征点电压与当前电压极限值之间的大小关系确定电机的当前运行区域及确定区域内的状态分界点；比较当前运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩值的大小，确定全速域电流优化的最优工作点，将所述最优工作点的坐标作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。
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公开(公告)号：CN117559859A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311646569.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于高频注入的同步磁阻电机实验建模方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有电机建模方法准确性低、无法满足电机高性能控制算法需求的问题。本发明在同步磁阻电机运行过程中，基于四矢量注入的电感辨识方法测得不同电角度下不同电流工作点对应的增量电感数据，对不同电角度下不同电流工作点处的增量电感数据进行积分，构建出电角度‑电流‑磁链曲面；在不考虑dq轴互感的情况下，根据不同电角度下不同电流工作点对应的dq轴磁链构建电角度‑电流‑视在自感曲面；在考虑dq轴互感的情况下，根据不同电角度下不同电流工作点对应的dq轴磁链分别构建电角度‑电流‑视在自感曲面以及电角度‑电流‑视在互感曲面。
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