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公开(公告)号：CN116736715A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725540.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。
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公开(公告)号：CN115411991B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211227201.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/092
Abstract: 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN115149847B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210925980.0
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时，会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，先对五相电机同轴串联系统进行轴偏角度检测，确定轴偏角大小；然后根据轴偏角对串联系统进行轴偏补偿，提升系统转矩输出效率，解决两电机转矩输出不均问题。
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公开(公告)号：CN118817806A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410925921.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/414 , A61B5/145 , A61B5/00 , A61B5/16 , A61B5/024
Abstract: 本发明属于传感器制备技术领域，具体涉及一种皮质醇传感器及其制备方法、一种可穿戴设备及其制备方法和应用。本发明提供的可穿戴设备基于多种传感器，比如皮质醇传感器和HRV传感器；本发明利用自制的皮质醇传感器获取皮质醇数据，同时本发明结合HRV传感器的分析，HRV传感器基于成熟的光容积脉搏波描记方法，配合传感器信号放大及传输，实现另一途径获取心跳数据。本发明通过汗液和皮肤两种途径，获取心跳和皮质醇浓度数据，可以帮助使用者更准确地发现和记录心理压力变化，以无创的方式评估精神压力。
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公开(公告)号：CN114614724A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210300916.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机的无传感器控制方法存在对参数变化敏感、抗干扰能力差的问题。本发明无需使用位置传感器即可进行同步磁阻电机的矢量控制，不需要注入额外的电压信号即可检测出转子角度和转速信号，并用于电机闭环控制。相比于传统的无传感器控制方法，不会引入噪音污染、转矩脉动和功率损耗等负面影响。本发明针对同步磁阻电机的结构、性能特点，同时优化了磁链观测器和角度、转速获取部分的锁相环，提高了角度观测的准确性与可靠性。本发明适用于航空航天、家用电器、电动汽车等不适合安装位置传感器或对成本敏感的工业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154742A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411292073.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于迭代初始点优化的永磁辅助同步磁阻电机全速域控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决永磁辅助同步磁阻电机的全速域控制算法迭代计算量大，算法无法保证实时性，导致电机运行性能下降的问题。本发明根据电机的实际转速及预设的转速临界值确定运行区域及状态分界点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算状态分界点的电流及转矩；比较各运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩的大小，确定各运行区域内的运行工作点；利用牛顿‑拉弗森迭代方法计算运行工作点的电流；将运行工作点的电流作为电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。
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公开(公告)号：CN119135002A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278157.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/30 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/08
Abstract: 一种改进运行区域判断的永磁辅助同步磁阻电机全速域电流优化控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决基于离线获取的转速临界进行区域判断下导致的电机性能下降问题。本发明构建电机的数学模型，分别描述曲线方程，计算运行区域特征点；根据各特征点电压与当前电压极限值之间的大小关系确定电机的当前运行区域及确定区域内的状态分界点；比较当前运行区域内状态分界点的转矩与参考转矩值的大小，确定全速域电流优化的最优工作点，将所述最优工作点的坐标作为所述永磁辅助同步磁阻电机的电流参考值，实现对所述永磁辅助同步磁阻电机的优化控制。
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公开(公告)号：CN116755353A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310741450.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。
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公开(公告)号：CN114614724B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210300916.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机的无传感器控制方法存在对参数变化敏感、抗干扰能力差的问题。本发明无需使用位置传感器即可进行同步磁阻电机的矢量控制，不需要注入额外的电压信号即可检测出转子角度和转速信号，并用于电机闭环控制。相比于传统的无传感器控制方法，不会引入噪音污染、转矩脉动和功率损耗等负面影响。本发明针对同步磁阻电机的结构、性能特点，同时优化了磁链观测器和角度、转速获取部分的锁相环，提高了角度观测的准确性与可靠性。本发明适用于航空航天、家用电器、电动汽车等不适合安装位置传感器或对成本敏感的工业领域。
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公开(公告)号：CN115411991A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211227201.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/092
Abstract: 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。
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