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公开(公告)号：CN104596465B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510053028.6
申请日：2015-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床轴系误差的特征样件及方法。所述特征样件由基座和特征主体两部分构成，特征主体设置在基座顶部端面上且与其同轴设置，所述特征主体的整体形状为圆柱体，所述圆柱体高度方向的中间位置设置有环状内凹曲面。所述检测方法如下：一、使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；二、加工完成后采用圆柱度仪测量特征样件的外圆柱面，采用圆柱度仪测量特征样件的端面以及环状内凹曲面；三、根据步骤二的检测结果，推断出三轴金刚石车床的轴系误差。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出轴系误差等特点，为三轴金刚石车床误差检测及机床验收提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN104007014B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410271006.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微构件综合力学性能测试装置，涉及一种微构件力学性能测试装置。本发明可实现对微米尺度构件的力学性能静态参量测量及疲劳特性的探究。X-Y二维运动平台设置在大理石隔振平台上面，且X-Y二维运动平台的Y向运动平台设置在X向运动平台上面，所述的微拉伸测试系统安装在Y向运动平台上面，所述的动态测试系统安装在大理石横梁前侧面上，所述的大理石横梁的两端各通过一个所述的大理石立柱支撑，且两个大理石立柱的下端固定在大理石隔振平台上面，所述的原位观测系统安装在动态测试系统的竖直高精度电移台上。本发明用于微构件综合力学性能测试。
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公开(公告)号：CN104977101A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510389565.8
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PSD的十字梁二维微力测量装置，它属于精密测量的技术领域。它的测量杆的上部外圆面上开有用于与被测游丝卡接的环槽；测量杆的下端与十字梁中心上面垂直连接，使十字梁的四根粱的外端头分别与方框形测量杆支架的四个角连接，四块反光镜分别设置在十字梁的四根梁的下面上；四分半导体激光器设置在基座中心立柱的上端面上，四个二维PSD位置传感器分别设置在基座的四个角上的四根立柱的上端面上；使四分半导体激光器发射的四束激光束分别通过四块反光镜反射后，分别反射到四个二维PSD位置传感器的检测窗口上。本发明利用测量杆和十字梁进行力到微位移的转换，再利用光杠杆放大原理，采用二维PSD进行位置测量，最终检测到了测量杆处的二维受力。
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公开(公告)号：CN104923469A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510248321.8
申请日：2015-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 基于压电陶瓷剪切片不同摆放方向的二维振动装置，它属于能量辅助机械加工的技术领域。它是为了解决现有高精度惯导传感器中薄壁微构件加工时，所用的谐振式振动装置存在振动频率不可调、加工工件刀纹不均匀、不整齐，及现有的非谐振式振动装置存在陶瓷工作时间长的情况下压电特性就会减弱、振动不明显的问题。它的第一导电电极片与第二导电电极片之间夹有第一组压电陶瓷剪切片，第二导电电极片与第三导电电极片之间夹有第二组压电陶瓷剪切片，第三导电电极片与第四导电电极片之间夹有第三组压电陶瓷剪切片，第四导电电极片与第五导电电极片之间夹有第四组压电陶瓷剪切片。本发明利用压电陶瓷剪切片不同摆放方向和施加不同电场方向实现二维振动。
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公开(公告)号：CN104907889A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510389563.9
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于PSD原理的二维测力主轴夹具，它属于精密测量的技术领域。它的挠性主轴座由上侧固定板通过多根挠性立柱与下侧固定轴板连接组成，被检测轴受到外力时，因多根挠性立柱刚性值低，被检测轴能带动固定轴板摆动，同时也带动挠性主轴座右侧挠性立柱的右端面上随动反射平面镜摆动；随动反射平面镜的反光面与固定反射平面镜的反光面互相平行相对，半导体激光器发射的激光经过随动反射平面镜的反光面和固定反射平面镜的反光面的多次反射后，入射到一维PSD位置传感器的感光窗口内。本发明利用柔性铰链主轴座进行力到微位移的转换，再利用光杠杆放大原理，采用PSD进行位置测量，最终检测到了主轴受力，实现了力反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596465A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053028.6
申请日：2015-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测三轴金刚石车床轴系误差的特征样件及方法。所述特征样件由基座和特征主体两部分构成，特征主体设置在基座顶部端面上且与其同轴设置，所述特征主体的整体形状为圆柱体，所述圆柱体高度方向的中间位置设置有环状内凹曲面。所述检测方法如下：一、使用T形布局的三轴金刚石车床加工特征样件；二、加工完成后采用圆柱度仪测量特征样件的外圆柱面，采用圆柱度仪测量特征样件的端面以及环状内凹曲面；三、根据步骤二的检测结果，推断出三轴金刚石车床的轴系误差。本发明所设计样件具有结构简单、加工方便、且能有效反映出轴系误差等特点，为三轴金刚石车床误差检测及机床验收提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN104007028A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410271032.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 微构件拉伸测试装置，涉及一种微构件力学性能测试装置。本发明可实现对微米尺度构件的力学性能静态参量测量及疲劳特性的探究。两根导轨固定在L形底座上；精密驱动单元固定在右载物平台上，动载物台与精密驱动单元固接，静、动载物台上有一用于固定微构件的定位槽，静载物台与微力传感器固接，微力传感器与力传感器固定块固接，力传感器固定块与左载物平台固接，光栅尺安装在精密驱动单元前侧或后侧面上，右载物平台上固定有读数头安装架，度数头固定在读数头安装架上；右载物平台与丝杠螺母副的丝杠螺母固接，右载物平台通过四个右滑块与两根导轨滑动连接，步进电机驱动丝杠螺母副运动，左载物平台相对导轨固定不动。本发明用于微构件力学性能测试。
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公开(公告)号：CN102303224B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110145033.1
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光学零件加工与检测一体化制造装置及制造方法，属于光学零件加工领域，本发明为解决现有光学零件加工大多采用离线测量方式，加工效率低；现有的光学零件加工设备无法满足在线测量的要求的问题。本发明的工件主轴、刀具主轴和剪切干涉仪安装在加工机床的工作台面上，工件主轴上安装工件，刀具主轴通过摆臂及刀架安装刀具，数控系统驱动刀具主轴旋转，带动刀具对工件进行加工，剪切干涉仪发出的检测光束的光轴与工件主轴的中心线在同一直线上，剪切干涉仪发出检测光束至工件，剪切干涉仪采集检测光束返回的图像信息发送给测量信息处理系统，测量信息处理系统根据获取工件表面的面形误差信息，并发送给数控系统，数控系统对工件进行补偿加工。
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公开(公告)号：CN101702329A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910309561.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一维微位移装置，它涉及一种微位移装置。它解决了现有的微位移装置的柔性铰链径向刚度小、径向承载力小，以及难以精确控制输出的问题。一维微位移装置，它的所述连接轴位于基座的工作孔中，前应变片和后应变片平行设置，一号内环与二号内环分别固定在连接轴的两端的台肩内，前端盖和后端盖分别通过一号内环和二号内环与连接轴的台肩连接，一号外环与二号外环分别固定在基座的两端，二号内环与后端盖固定连接。本发明的装置可以广泛适用于在超精密加工中提供误差补偿、精密微量进给等场合。
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公开(公告)号：CN112621388B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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