公开(公告)号：CN114786181A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210421700.2

申请日：2022-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国航天科工集团八五一一研究所

Inventor： 杨柱天 ,  朱伟强 ,  杨蔚 ,  李冬冬 ,  王昀 ,  杨佳敏

IPC: H04W12/122 ,  H04W24/02 ,  H04B7/0456

Abstract: 基于非正交多址接入技术的联合优化预编码对抗窃听方法，涉及通信技术领域，针对现有技术中不能保证私密节点安全的问题,本申请所设计方案首先考虑到私密节点不是发射端相对最远的节点，并且通过联合预编码优化来最大化距离更近的节点的发送功率，以保证私密节点的安全，接着，当距离发射端最远的节点需要私密传输时，本发明提出的串行干扰解调顺序不同于传统的非正交多址接入网络，这种改进的串行干扰解调顺序和预编码优化可用于确保最远节点的安全，本申请的灵活性和适用性进而为非正交多址接入系统中不同场景的私密传输都提供了重要的技术参考。

公开(公告)号：CN114596355A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210258896.8

申请日：2022-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱兵 ,  侯成宇 ,  李冬冬 ,  李珊

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明提出了一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统，涉及位姿测量领域。通过获取目标组合图像；对目标组合图像进行匹配识别；根据预置的目标参数对合作目标标识图像中的各个目标区域进行ROI提取；对各个目标ROI区域分别进行椭圆拟合；根据各个合作目标椭圆曲线分别计算目标圆心位置和目标圆法线；根据各个合作目标椭圆曲线、目标圆心位置和目标圆法线计算得到各个目标成像定位坐标；根据各个目标成像定位坐标和各个目标圆法线采用EPnP算法计算得到相对位姿信息。克服了成像椭圆中心跟目标圆心成像存在偏移的问题，采用了融合目标圆法线特征的位姿测量算法，优化了相对位姿，从而使测量结果更加准确，提高了位姿测量的精度。

公开(公告)号：CN103175106A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310086831.0

申请日：2013-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李金宗 ,  朱兵 ,  李冬冬

IPC: F21V19/00 ,  F21V7/06 ,  F21V15/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本发明公开了一种远场目标标志器，包括筒体，筒体内的下部设有呈类球冠状的发光管支撑架，发光管支撑架上安装有一个中心发光管和多个环部发光管，中心发光管位于发光管支撑架的顶部，多个环部发光管分成至少两组，每组的环部发光管环绕中心发光管呈圆形等间距分布且每个环部发光管的轴线与中心发光管的轴线间形成锐角，发光管支撑架上罩设有呈类球冠状的限位架，限位架上对应中心发光管和各环部发光管开设有限位通孔，中心发光管和各个环部发光管与电源板连接，筒体内的上部设有光纤面板，筒体的上开口安装有顶盖。本发明辐射光束的能量集中度、均匀性和对称性高，抗辐照性能强，作用距离范围大，且稳定性、可靠性高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN103172260A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310086832.5

申请日：2013-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李金宗 ,  李冬冬 ,  朱兵

IPC: C03C3/095

Abstract: 本发明公开了一种具有抗辐照、高透过率和均匀对称性能的光纤面板，它由芯玻璃材料、皮玻璃材料、光吸收玻璃材料熔结而成，其中：芯玻璃材料含有氧化铈、氧化锶和氧化钡，皮玻璃材料含有氧化铈、氧化锶，光吸收玻璃材料含有二氧化硅和三氧化二硼。本发明的抗辐照性能强，透过率、均匀性和对称性高，可广泛应用于远、近场目标标志器等设备中。

公开(公告)号：CN221029687U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322736709.5

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李冬冬 ,  杨大伟 ,  王涛 ,  解峥 ,  潘丹 ,  胡定宇

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/00 ,  E01D4/00 ,  E01D101/26

Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。

公开(公告)号：CN221967575U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420401306.7

申请日：2024-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李冬冬 ,  毛毅 ,  姜秀蕊 ,  贺英吉 ,  冉雨鹭

IPC: B24B7/18 ,  B24B55/00 ,  B24B27/00 ,  B25J11/00 ,  E01D22/00 ,  E01D101/24

Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔基面打磨机器人，包括：收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，所述线缆的一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，所述吊环滑轨固定在桥塔外壁；所述负压模块上设置有基面打磨装置，所述基面打磨装置包括外壳，所述外壳的一端与所述机体固定连接，另一端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨盘。通过将打磨装置集成在可沿桥塔外壁运行的负压模块上，并利用收绳器配合线缆和吊环滑轨实现在桥塔不同高度的定位和稳固运行。这种设计使得机器人不仅能自主完成高度调整，还可以精准地在指定区域进行自动打磨作业，从而大幅提升了作业的安全性和效率。

公开(公告)号：CN221934312U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420398182.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大伟 ,  李冬冬 ,  毛毅 ,  潘丹 ,  李飞翔 ,  杨冯呈

IPC: B05B13/04 ,  E01D22/00 ,  B05B12/00

Abstract: 本实用新型属于桥梁维护技术领域，具体是涉及一种混凝土桥塔喷涂防腐漆机器人。包括收绳器和缠绕在收绳器上的线缆，线缆一端穿过吊环滑轨后连接负压模块，吊环滑轨固定在桥塔外壁；负压模块上设置有喷漆装置，喷漆装置包括支撑杆和输漆管道，支撑杆的一端连接负压模块，另一端连接喷板，喷板的两端通过连杆固定在负压模块上，支撑杆及喷板的内部形成通道，喷板朝负压模块的吸附方向开设有与通道连通的喷漆孔，输漆管道一端与支撑杆连通，另一端连接输胶装置。通过集成了负压模块和喷漆装置，并利用收绳器、线缆和吊环滑轨的配合来控制机器人沿着桥塔垂直面移动。该设计既确保了机器人能够紧贴桥塔外壁稳定作业，也使得喷涂过程更加均匀和高效。