-
公开(公告)号:CN107016171B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201710149846.5
申请日:2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种单侧计轴传感器感应线圈空间配置的优化方法,包括S1:对单侧计轴传感器、列车车轮和铁轨进行有限元建模;S2:令单侧计轴传感器中的感应线圈角度、第一垂直距离和轨腰间距离的参数分别取不同的数值进行仿真,计算不同取值情况下的感应电动势;其中感应线圈角度指的是单侧计轴传感器中的感应线圈与水平面之间的角度,第一垂直距离指的是单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨下底面之间的高度,所述轨腰间距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨的轨腰的第二垂直距离;S3:根据仿真计算结果,确定所述感应电动势的幅值变化率较大时所述参数的取值范围;S4:根据加权组合法优化公式对单侧计轴传感器的安装位置进行优化。
-
公开(公告)号:CN110826054A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911072317.5
申请日:2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于报文数据场特征的车载CAN总线入侵检测方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:步骤一、训练集预处理;步骤二、报文数据场特征提取;步骤三、报文数据集训练及检测。本发明构造了车内网络报文数据场特征,应用神经网络作为分类器对攻击进行检测,提高了检测精度,可有效检测CAN总线报文的攻击。本发明的方法是一种针对车载网络的轻量级入侵检测方法,解决了设备ECU计算能力的限制问题,满足了车内网络对检测实时性较高的要求。本发明可以检测车辆内CAN总线是否受到异常入侵,进而保证驾驶人及乘客的安全。
-
公开(公告)号:CN108267657B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201810106963.8
申请日:2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的电能质量扰动检测方法及系统,涉及一种分段改进S变换分析方法。该方法在S变换方法的基础上,对改进S变换进行分段处理,解决了改进S变换对于复合扰动测量不准确的缺点。该方法在改进S变换的基础上,通过对电力系统中扰动信号的类型和频段分布进行综合分析,选取峰度为分析对象,并选取最能代表扰动信号的特征区域作为峰度分析区域,综合考虑窗宽因子g和峰度的关系,经过原理分析和实验确定,最终确定各个频段的窗宽调节因子g的值,使其可以根据不同扰动具有更突出的时域检测能力或频域检测能力。
-
公开(公告)号:CN109941313A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910311877.5
申请日:2019-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明提供了一种单侧计轴传感器的感应电动势计算方法及装置,所述感应电动势计算方法,包括:获取所述单侧计轴传感器的尺寸参数;分析在无车轮时的磁通路径,建立无车轮时的等效磁路网络模型;分析在有车轮时的磁通路径,建立有车轮时的等效磁路网络模型;将无车轮时和有车轮时的磁场划分为多个磁通区域;对无车轮时的和有车轮时的所述等效磁路网络模型进行简化;对所述单侧计轴传感器无车轮时和有车轮时的感应电动势进行计算。本发明所述的通过磁路法进行划分,从而可以快速有效地提供优化方向,大大减少计算时间。
-
公开(公告)号:CN109596245A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811201824.X
申请日:2018-10-16
Abstract: 本发明公开一种佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统,包括:Langmuir探针模块,包括多个以阵列形式排列的Langmuir探针,Langmuir探针的总个数和位置由佳拉洁雅磁阱中的等离子体分布状况、电子温度和等离子体密度的数量级以及磁场区域的空间位形决定;外围电路模块,与Langmuir探针模块连接,用于探测每一Langmuir探针中的电流信号及其两端的电压信号;信号选择模块,与外围电路模块连接,用于选择性接收Langmuir探针的电流信号和电压信号;信号采集模块,与信号选择模块连接;信号处理模块,与信号采集模块连接,用于根据Langmuir探针采集到的电流信号和电压信号得到Langmuir探针的特性曲线,进而计算各通道的电子温度和等离子体密度。本发明方便、快捷、准确、高效率、可靠性高。
-
公开(公告)号:CN105117522B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201510455969.2
申请日:2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于电动力平衡的多极磁阱线圈参数的配置方法。所述的多极磁阱系统由三个盲鳗线圈和一个补偿线圈组成。该方法是以多极磁阱中磁感应强度最小为目标;以多极磁阱线圈所受的电磁力极向平衡为约束条件;通过遗传算法对多极磁阱线圈的安匝数进行计算配置,得到盲鳗线圈和补偿线圈的最佳安匝数。本发明所述的方法可以减少多极磁阱线圈之间的电动力,避免由电动力导致的多极磁阱线圈结构变形,提高了多极磁阱装置工作的可靠性。
-
公开(公告)号:CN106994986A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710150093.X
申请日:2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B61L25/021 , B61L1/161 , B61L25/023
Abstract: 一种基于单侧计轴传感器的列车行驶速度及行驶方向的检测方法,包括以下步骤:S1:测试无列车经过时位于铁轨一侧的两个感应线圈的初始感应电动势幅值ε0;S2:设置单侧计轴传感器的检测阈值εT;S3:检测有列车经过时所述两个感应线圈的感应电动势幅值;其中设第一感应线圈的感应电动势幅值经过所述检测阈值εT的时刻为tT11和tT12,其感应电动势幅值达到最小值εmin1的时刻为tmin1;设第二感应线圈的感应电动势幅值经过所述检测阈值εT的时刻为tT21和tT22,其感应电动势幅值达到最小值εmin2的时刻为tmin2;S4:根据公式计算列车的行驶速度;S5:根据所述两个感应线圈检测车轮的先后顺序来判断列车的行驶方向。
-
公开(公告)号:CN105873345A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610428747.6
申请日:2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126 , H05H1/10
Abstract: 本发明公开了一种对等离子体进行快慢束分离的系统,其用于截断一全等离子体通道中的慢束等离子体束,全等离子体通道包括公共等离子体通道、截断器通道、快等离子体通道和溜槽线圈,公共等离子体通道、截断器通道、快等离子体通道和溜槽线圈均设有第一纵向线圈,多个第一纵向线圈在截断器通道的中心轴线上产生的磁感应强度为B1,其包括:纵向线圈模块、横向线圈模块和脉冲电源模块,纵向线圈模块包括两个第二纵向线圈,两个第二纵向线圈在截断器通道的中心轴线上产生的磁感应强度为B2;横向线圈模块包括两个横向线圈,两个横向线圈产生与B2方向垂直的磁感应强度B3;脉冲电源模块用于为两个第二纵向线圈和两个横向线圈供电。
-
公开(公告)号:CN105699761A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610066087.1
申请日:2016-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R22/06
CPC classification number: G01R22/06 , G01R22/063
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电能信息采集与监控方法,应用于由主站、数据集中器和智能电表组成的系统中,其中,数据集中器采用轮询的方式对实时数据进行采集;数据集中器采用事件触发的方式对事件数据进行采集。当从状态确认轮询响应报文中检测到事件标志变量为1时,数据集中器将命令智能电表发送故障发生/结束事件数据报文,当发现智能电表存在故障发生事件时,数据集中器将向主站报警,当发现故障结束事件时,数据集中器将命令智能电表发送故障事件记录数据I/O轮询响应报文。这种方法通过对不同类型的数据在不同的时间段进行轮询,并采用事件触发的方式传送事件数据,提高了通信的效率,增强了通信的实时性,具有较大的应用前景和使用价值。
-
公开(公告)号:CN104466952A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410718899.0
申请日:2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/24 , H02J3/14 , H02J2003/143
Abstract: 本发明涉及一种使电热水器参与到电网频率稳定与控制过程的控制方法和电热水器频率控制器,包括如下步骤:第一步,采集当前t时刻电网频率f(t)以及电热水器出水温度T(t);第二步:将电热水器额定出水温度修正量ΔT设计成随电网频率变化的线性函数;第三步:根据第一步、第二步所得数据计算修正后的额定出水温度;第四步:根据第三步计算所得结果决定电热水器下一时刻的工作状态;第五步:t=t+1时刻,返回第一步,开始下一循环。包括以下几个模块:遥控器模块,用于设定调频系数和额定出水温度;频率传感器模块,用于实时测量电网频率;温度传感器模块;温控电路模块,用于判断电热水器下一时刻工作状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-