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公开(公告)号：CN103160369A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310108139.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M169/06 , C10M177/00
Abstract: 一种自修复复合钛基润滑脂及其制备方法，涉及一种润滑脂及该润滑脂的制备方法。润滑脂不仅具备良好的抗氧化能力和承载能力，而且对磨损零件表面进行修复，延长摩擦零部件的使用寿命。所述润滑脂由基础油、复合钛皂稠化剂、抗氧化添加剂、极压抗磨剂、减摩添加剂和自修复润滑材料混合炼制而成，制备步骤为：将基础油与高分子酸混合并搅拌，升温至80-90℃，加入钛酸四异丙酯和低分子酸，保温搅拌，反应温度升至120-150℃，再加入剩余基础油，继续升温至200-220℃搅拌，成脂后加入自修复润滑材料，并搅拌，再加入其他添加剂，经研磨，均化，脱气，即得自修复复合钛基润滑脂。适用于汽车工业、冶金工业、食品工业、飞机工业。
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公开(公告)号：CN102664554A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210149324.2
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 被动箝位式压电驱动器，它涉及一种压电驱动器。本发明为解决现有被动箝位式压电驱动器预紧力的调节是通过配合过盈量来控制的，其控制灵活性较差，同时，其箝位放大结构的结构形式比较复杂的问题。本发明包括第一箝位机构、驱动机构、第二箝位机构和导轨，第一箝位机构和第二箝位机构由右至左依次设置，且导轨依次穿设在第一箝位机构和第二箝位机构的中部，第一箝位机构和第二箝位机构之间通过驱动机构连接。本发明被动箝位式压电驱动器具有体积小、断电自锁，箝位装置具有三角放大机构，能够将箝位压电叠堆的位移放大，降低的加工和装配的难度。本发明适用于微驱动过程中。
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公开(公告)号：CN101277076B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810064524.1
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 用于制造超声马达热塑性复合材料摩擦片的方法和工具，它涉及一种用于制造超声马达热塑性复合材料摩擦片的方法和工具。本发明解决了现有的摩层的制造方法存在的工序多、材料损耗大和摩层厚度不均匀的问题。本发明的方法的步骤是：量取材料后倒入量料杯，然后用均料拨环搅拌均匀，调整量料杯，然后将材料置于模具中，再次搅拌均匀，然后加压保压，脱模后烧结，取出制件。本发明的辅助工具用于成型的模具、用于量料的量料杯和用于均料的均料拨环。本发明的用于制造超声马达热塑性复合材料摩擦片的方法省去了切片过程，从而减少了制造摩擦片的工序，同时节省了材料，利用本发明的制造超声马达热塑性复合材料摩擦片的工具制成的摩擦片厚度均匀。
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公开(公告)号：CN101963139A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010525411.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种升阻复合型垂直轴风力发电机，它涉及一种风力发电机。针对目前升力阻力复合型垂直轴风力发电机单向挡风部分产生阻力较小，很难实现自启动及叶片利用效率较低的问题。上短轴与主轴连接，支撑臂法兰设有二至四个支撑臂，每个支撑臂的根部端与支撑臂法兰可拆卸连接，每个支撑臂的两个分支端内设有一个固定叶片和挡杆，活动叶片与活动叶片轴固接，活动叶片轴与支撑臂转动连接，第一下盖和上法兰连接，上法兰与缸筒固接，主轴与下短轴连接，下短轴与传动装置的输入端传动连接，下法兰与缸筒固接，第二下盖和下法兰与底座的上端面可拆卸连接，传动装置与发电机传动连接。本发明用于山区、海岛、船舶远离电网的区域及大型风电场中并网发电。
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公开(公告)号：CN101520025B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071748.X
申请日：2009-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴风力机上的活动叶片的销限位卸荷装置，它涉及一种限位卸荷装置。本发明为解决现有垂直轴风力机上的活动叶片无法克服风阻的问题。轴套设在限位座中心孔内，自转轴设在轴套中心孔内，滚道径向设有定位孔，定位孔处两侧设有引导槽，支撑座与定位孔相对应，销孔与定位孔的孔径相同且二者轴线重合，圆锥销装有弹簧的一端设置在销孔内，电磁铁固装在连接杆的下面且与支撑座正对，轴套的上端面上设有限位槽，限位槽的两个侧壁之间的夹角不得大于90°，限位销的一端插入限位销孔中、另一端外露在限位槽中。本发明限制了垂直轴风力机上的活动叶片的偏摆角度，避免了叶片转速越来越高、偏摆角度随之增大、产生风阻及强风时无法有效卸荷的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101514680B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071740.3
申请日：2009-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴风力机上的活动叶片的限位卸荷装置，它涉及一种限位卸荷装置。本发明为解决现有垂直轴风力机上的活动叶片无法克服风阻及强风时无法有效卸荷的问题。方案一角接触球轴承装在限位座中心孔内，限位座上有轴向磁铁槽，铁块、伸缩轴和电磁铁由上至下设置在轴向磁铁槽内，弹簧装在壳体内，两个连杆分别设在两个限位槽中且一端与铁块、另一端与棘爪连接，棘爪可绕连接件转动，棘爪的顶端与限位挡板接触。方案一与方案二不同的是轴向磁铁槽内没有伸缩轴，而是将扭簧与棘爪一同套装在连接件上且两端分别与棘爪和限位座连接。本发明限制了垂直轴风力机上的活动叶片的偏摆角度，避免了叶片转速越来越高、偏摆角度随之增大、产生风阻及强风时无法卸荷。
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公开(公告)号：CN101520025A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071748.X
申请日：2009-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 垂直轴风力机上的活动叶片的销限位卸荷装置，它涉及一种限位卸荷装置。本发明为解决现有垂直轴风力机上的活动叶片无法克服风阻的问题。轴套设在限位座中心孔内，自转轴设在轴套中心孔内，滚道径向设有定位孔，定位孔处两侧设有引导槽，支撑座与定位孔相对应，销孔与定位孔的孔径相同且二者轴线重合，圆锥销装有弹簧的一端设置在销孔内，电磁铁固装在连接杆的下面且与支撑座正对，轴套的上端面上设有限位槽，限位槽的两个侧壁之间的夹角不得大于90°，限位销的一端插入限位销孔中、另一端外露在限位槽中。本发明限制了垂直轴风力机上的活动叶片的偏摆角度，避免了叶片转速越来越高、偏摆角度随之增大、产生风阻及强风时无法有效卸荷的问题。
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公开(公告)号：CN101309056A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810064637.1
申请日：2008-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声马达各向异性摩擦片的制备方法及其制备装置，它涉及一种超声马达摩擦片的制备方法及其制备装置。本发明方法的步骤是：先制备超声马达各向异性摩擦材料、再将浸润过树脂混合胶液的增强纤维缠绕在模具上；制备超声马达各向异性摩擦材料、再制备单向纤维片状预制料，将单向纤维片状预制料一层层卷绕在轴上。专用制备装置一的转轴(3)平行设置在工作台(8)的上方，转轴(3)的另一端通过轴承(6)安装在支撑件(15)上，所述模具组件(5)固装在转轴(3)上，所述模具组件(5)由若干个模具(5－1)构成，所述若干个模具(5－1)从左至右依次接触连接。本发明制备的摩擦片能满足不同金属配副材料的使用要求，具有输出力矩大、转速平稳、耐磨损的特点。
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公开(公告)号：CN101026343A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710071954.1
申请日：2007-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多行波弯曲旋转超声电机定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基体和4n个电极组成，其中n为大于或等于2的自然数，4n个电极沿定子基体圆周均匀分布固定在定子基体产生一阶弯曲振动时波峰处的外表面上，相邻的4个电极为一组，共有n组，每组中的4个电极分别施加与定子固有频率相同或相近的正弦波、余弦波、负正弦波、负余弦波的行波激励信号。本发明的超声电机中定转子接触点为n个，明显改善了现有弯曲旋转类超声电机由于定转子单点接触所带来的问题。
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公开(公告)号：CN1819433A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610009816.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台，它属于超声振动应用领域，它解决了微动平台能在同一平面内同时实现精确的直线运动和旋转运动的问题。本发明的压电振子阵列由同一平面内的东、南、西、北四个方位的振子群构成，上述四个振子群分别由至少一个正向条状振子(B1)和至少一个反向条状振子(B2)构成，所述正向条状振子(B1)上的相邻两组拨齿组(3)分别设置在此条形振动体(2)振动波长的八分之一和八分之五处，所述反向条状振子(B2)上的相邻两组拨齿组(3)分别设置在此条形振动体(2)振动波长的八分之三和八分之七处。采用此阵列的微动平台可以在同一平面内实现三个自由度的运动，且提高了微动台的响应速度和运动精度。
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