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公开(公告)号：CN115694282A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273974.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步压缩机负载转矩扰动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有采用傅里叶变换方法从转速波动中提取负载转矩扰动信息的方法每测试一次补偿幅值以及补偿角度只能针对单次波动进行补偿，不能适用于所有工况的问题。包括：根据压缩机估计转速与转速环给定值获得压缩机转速估计误差；结合傅里叶展开式得到压缩机转速估计误差中的基波正余弦分量幅值和除基波外其它频次谐波正余弦分量；计算得到基于幅值的q轴电流补偿值；压缩机转速估计误差再通过转速环比例积分控制器得到基于比例积分控制的q轴电流补偿值；由基于幅值的q轴电流补偿值和基于比例积分控制的q轴电流补偿值得到负载转矩扰动电流补偿值。本发明用于抑制负载转矩扰动。
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公开(公告)号：CN111541370B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010437552.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真伪双极互联的柔性直流输电DC/DC变换器，所述柔性直流输电DC/DC变换器包括晶闸管串Tu1～Tu4、晶闸管串Tl1～Tl4、晶闸管串T1～T2、半桥子模块SMu1～SMuN、半桥子模块SMl1～SMlN、电感L1～L2，半桥子模块SMu1～SMuN和半桥子模块SMu1～SMuN根据各自对应的半桥子模块驱动信号，同步地实现充电或放电，从而当DC/DC变换器的直流低压侧与直流高压侧之间发生功率传输时，能够维持换流器的能量平衡。本发明能在真双极侧需要单极独立运行时继续正常运行而不会导致输送功率完全中断，且具备不需要交流变压器、子模块少、成本低而且体积重量小的特点。
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公开(公告)号：CN111525540B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010437543.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种混合式模块化直流潮流控制器及其控制方法，所述直流潮流控制器包括三相完全相同的结构，每相均包含四个晶闸管阀、一个子模块串和一个电感；所述直流潮流控制器具有3个端子，每相中第1个晶闸管阀和第3个晶闸管阀反向并联后，一端与端子1相连，另一端与子模块串的电流输入端相连；每相中第2个晶闸管阀和第4个晶闸管阀反向并联后，一端与端子2相连，另一端与子模块串的电流输入端相连；所述子模块串的电流输出端与电感的一端相连，电感的另一端与端子3相连；所述直流潮流控制器的端子1和端子2分别与直流线路1和直流线路2相连，端子3与直流母线相连。本发明的直流潮流控制器具有子模块数量少、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112953318B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110136391.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M1/08
Abstract: 一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中，未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括：向电机d轴输入给定斜坡电流，采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值，计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系；获得不同初始电角度下的零轴电压；通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系，并转化为连续拟合函数表达式；再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系；再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制，实现逆变器非线性补偿。本发明可以广泛地应用到各种永磁同步电机控制系统中。
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公开(公告)号：CN113794390B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111097774.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种三相NPC变换器的事件触发滑模预测控制方法，属于电力电子控制技术领域。解决了现有变换器控制方法均存在鲁棒性能差、暂态响应慢、开关损耗大的问题。本发明根据三相NPC变换器的电路拓扑结构，建立三相NPC变换器的动态模型；根据建立的动态模型，获取待控制的变量及变量对应的参考值，利用电压调节环，获得电压调节信号，使直流输出电压趋近参直流电压参考值，利用电流跟踪环，使交流电网电流跟踪电网电流参考值，利用性点电压平衡环，消除中性点电压差，实现对三相NPC变换器预测控制。本发明适用于变换器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994260B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110175931.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02M7/5387 , H02M7/217 , H02M1/08
Abstract: 基于模态切换的强抗偏移无线电能传输系统，属于无线电能传输技术领域，具体涉及一种基于模态切换的强抗偏移无线电能传输系统。本发明是解决了现有无线电能传输系统的原副边耦合机构存在较大偏移，造成后级闭环控制DC/DC变换器的体积大、成本高、效率低的问题。本发明的副边控制器根据整流切换电路的输出电压与DC/DC变换器输入电压的上限和下限向整流切换电路的控制信号输入端输出整流切换指令；副边控制器还将逆变切换指令通过副边无线通信模块传输到副边无线通信模块；原边无线通信模块接收逆变切换指令并传输给原边控制器，所述原边控制器接收到逆变切换指令向逆变切换电路发送状态切换控制信号。本发明适用于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN109755964B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910204693.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高弱电网条件下双馈风电机组稳定性的控制方法，涉及双馈风电机组并网控制技术领域。本发明是为了解决在弱电网条件下，双馈风电机组易出现振荡及不稳定的问题。本发明综合考虑双馈风电机组变流器内环控制器、外环控制器和锁相环的动态特性得到了一个更加精确的电网电压扰动补偿系数，而且在转子侧和网侧同时附加电网电压扰动的补偿，可有效提高双馈风电机组在弱电网条件下的稳定性。本发明可以通过调节转子侧和网侧比例放大器的系数大小来灵活实现不同的补偿效果，使用简单方便，可有效提高双馈风电机组在不同工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994442B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110171855.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电容滤波桥式不控整流器的改进方法，属于桥式不控整流技术领域。本发明针对现有电容滤波桥式不控整流器在负载增大时，输入阻抗角随之增大，造成等效负载阻抗呈现电感性的问题。它以传统的电容滤波整流桥为基础，在所述整流桥两个输入端之间并联辅助电容CAd得到改进后电容滤波整流桥；所述辅助电容CAd在负载阻值过大而使整流桥工作在断续导通模式时，为输入电流提供续流回路，使输入电流不为零。本发明获得的改进后电容滤波整流桥能在几乎不增加系统成本和控制复杂度的前提下，显著减小断续导通模式下整流桥的输入阻抗角。
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公开(公告)号：CN114221556A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111532000.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混联多端口电能路由器及其控制方法，所述路由器包括MMC、四绕组变压器、全桥电路、四个端口，N1的同名端与MMC的上桥臂连接，N1异名端与N2同名端相连，N2异名端与MMC的下桥臂相连；N1异名端与N2同名端连接点通过输出Lg连接到中压交流端口；N3同名端通过Lσ连接到全桥电路的左半桥，N3异名端与N4同名端相连，N4异名端通过Lσ连接到全桥电路的右半桥；N3异名端与N4同名端连接处连接到低压交流端口；全桥电路的直流母线连接到低压直流端口；MMC的直流母线连接到中压直流端口。本发明结构简单，所用的变换模块数量少，避免使用大量的通信、采样和线缆，减少成本，同时可靠性更高。
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公开(公告)号：CN113285634B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110643525.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多步零延迟模型预测的永磁同步电机高速弱磁控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统的永磁同步电机控制方法转速响应速度慢以及转速调节范围小的问题。本发明利用含有多步零延迟模型预测控制方法代替原有线性电流控制方法，不仅实现了电机对于高转速响应的要求，同时减小了电机转矩波动，减少了逆变器开关损耗，提高了调速范围，实现了对系统的高性能控制。相对于传统的线性电流控制器，本发明方法可以使得转速响应速度加快24％，转速跌落减小46％。本发明可以应用于电机控制技术领域用。
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