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公开(公告)号：CN101710797B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910073364.1
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537
Abstract: Z源型并网逆变器的电流预测无差拍控制方法及其控制装置，属于电能变换领域。用于并网发电。它克服了现有的控制方法存在采样延迟的缺陷。在每个采样周期内，采用鲁棒预测算法预测下一个周期的并网电流，并根据逆变器的电压方程计算出所需的逆变电压，以实现并网电流的无差拍控制，以及具有“直通零矢量”的单相电压空间矢量调制方法用于产生直通状态和逆变电压的脉宽调制波形，以实现对直流电容电压和并网逆变电压的控制。实现装置包括中央处理单元，同步信号产生电路，电压、电流检测电路，隔离驱动电路。本发明具有控制精度高、易于数字化实现、对逆变侧电感参数变化鲁棒性较强等优点。
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公开(公告)号：CN101793235B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN101741299B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101875477B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910310899.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101783637B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741133A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217443.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02P80/112
Abstract: 具有网侧功率因数校正功能的光网混合供电不间断电源，涉及电能变换领域，它解决现有使用不间断电源的谐波污染大且不能长期持续运行的缺点。其组成包括，储能电容、第一二极管、第二二极管、控制组件和充放电控制单元，还包括功率因数校正电路和太阳能电池组件，功率因数校正电路的输出端与第一二极管的阳极端连接，第一二极管的阴极端同时与储能电容的一端、第二二极管的阴极端、充放电控制单元的输出端和控制组件的输入端连接，第二二极管阳极端与太阳能电池组件的输出端连接，储能电容的另一端同时与功率因数校正电路的输入端、充放电控制单元的输入端、太阳能电池组件的输入端和控制组件的输出端连接。本发明广泛应用于电能变换领域。
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公开(公告)号：CN115693712A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310011012.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王南 , 孙力 , 段建东 , 胡博 , 孟繁易 , 丁越 , 孟子贺 , 贾祺 , 曾辉 , 张稚聪 , 何建营 , 毕海涛 , 崔巨勇 , 杨鹤 , 包蕊 , 刘珩宇 , 王冠宇 , 刘旸
Abstract: 一种DFIG‑RSC次同步振荡抑制方法和系统，所述方法包括：按照次同步电流在双馈风电机组DFIG系统中的发散过程建立次同步振荡影响下的RSC数学模型，作为改进型自适应的转子侧变流器RSC控制模型；基于改进型自适应的转子侧变流器RSC控制模型，在电网振荡频率变化时维持RSC系统的控制效果，实现自适应DFIG‑RSC次同步振荡抑制。可使双馈风力发电机DFIG免受电网次同步振荡影响，保障风机发电平稳，保障电网运行安全。
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公开(公告)号：CN113315215A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110680530.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及超级电容技术领域，尤其涉及基于超级电容储能的主泵应急电源装置，所述应急电源装置包括：主控制器模块、电量检测模块、超级电容储能模块、超级电容CMS模块、隔离开关、断路器以及功率变换模组，主控制器模块通过电量检测模块对向主泵电机供电的电网进行实时监测，通过锁相技术跟踪网电电压频率、相位和幅值，此时隔离开关和断路器处于闭合状态；当主控制器模块监测到网电故障，通过DC/DC功率变换模块、DC/AC功率变换模块将超级电容储能模块中的电能转换为主泵电机所需要的交流电能，给主泵电机供电，并实现不间断供电，本发明可应用于存在电网供电的主泵电机领域，具有广泛地应用前景和较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN107800292B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711140551.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联能量存储装置的均压电路及含有该电路的均压系统，涉及大规模串联储能单体电压均衡技术领域。本发明是为了解决现有储能单体均衡技术存在模块化程度低、均衡速度慢的问题。串联能量存储装置的均压电路，每个储能单体的两端并联有一个一次侧绕组，多绕组变压器的二次侧绕组与能量存储装置串联成闭合回路，i个一次侧绕组的匝数均相同；储能单体与一次侧绕组之间通过一个开关电路控制储能单体的充、放电，所有开关电路的驱动信号均相同。m个均压电路之间采用m个级联的半桥变换器和1个Boost变换器实现电路之间的电压均衡。
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