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公开(公告)号：CN101598217A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910072597.X
申请日：2009-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 圆弧槽端面油膜密封液压滑环，它涉及数控机床领域，它针对现有液压滑环摩擦大的缺点，而将本发明中的第四部件与第一部件衔接的表面上位于嵌位槽与第四部件的外边缘之间开有圆弧槽，圆弧槽与嵌位槽连通；第三部件与第二部件衔接的表面上位于环型凹槽两侧分别开有内圆弧槽和外圆弧槽，内圆弧槽和外圆弧槽同时与环型凹槽连通。第一部件与第四部件之间的缝隙为第一缝隙，第二部件与第三部件之间环型凹槽两侧的缝隙分别为第二缝隙和第三缝隙；所述三个缝隙处于同一平面上，其缝隙厚度h在0.01－0.02mm之间可调；所述三个缝隙处采用圆弧深槽端面油膜密封和圆弧浅槽端面油膜密封，从而实现非接触的油膜密封，减小了摩擦，延长了使用寿命，主要应用在回转油缸中。
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公开(公告)号：CN101571151A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072158.9
申请日：2009-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 宁波市镇海永力液压有限公司
IPC: F15B15/14
Abstract: 带有二级变量装置的柱塞马达，它涉及一种柱塞马达。本发明解决了现有的柱塞马达需要附加专门的变量机构以及成本高、结构复杂、可靠性差的问题。所述二级变量装置由斜盘和变量柱塞组成，所述斜盘的下端加工有斜面，所述斜盘位于下部壳体内，所述斜盘套装在传动轴上且斜盘的上表面与滑靴的下端面相接触，所述变量柱塞设置在斜盘下方的第四盲孔内，所述变量柱塞的上端面与斜盘的下端面相接触；第五盲孔与阶梯通孔相连通，第六盲孔与第五盲孔相连通，所述第六盲孔与第七盲孔相连通，所述第七盲孔与第四盲孔相连通。本发明不需要附加专门的变量机构，减少了变量控制元件和变量执行元件的数量，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN101334055A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810136855.1
申请日：2008-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无动力补油的直接驱动容积控制电液伺服闭式油源系统，它涉及一种电液伺服闭式油源系统。本发明解决了现有泵控容积调速闭式回路油源系统存在的调速范围小、故障率高、可靠性差、噪音大、系统的能源效率低、系统结构复杂等问题。所述交流伺服电机或变频电机(1)与双向定量泵(2)连接，双向定量泵(2)与执行器(10)之间组成闭式回路(20)，双向定量泵(2)的泄油口与密闭压力油罐(4)连通，预压式空气滤清器(3)与密闭压力油罐(4)连通，补油阀总成(5)并联在闭式回路(20)上并与密闭压力油罐(4)连通，双向液压锁总成(6)串联在闭式回路(20)上。本明具有系统调速范围宽、故障率低、系统的能源效率高、系统可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN114457869A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210163336.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法，包括视觉传感器、位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、三位四通液压阀一、三位四通液压阀二、三位四通液压阀三、三位四通液压阀四、三位四通液压阀五、三位四通液压阀六、回转液压马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、左行走液压马达、右行走液压马达和整机控制器；视觉传感器、各位移传感器、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、各三位四通液压阀均与整机控制器连接。该智能控制系统及其控制方法解决了液压挖掘机自动驾驶问题，实现了挖掘机的智能驾驶和无人操作，智能化程度高，适用于多种工况。
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公开(公告)号：CN112032122B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010980840.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F15B11/08 , F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压控制系统和具有该液压控制系统的挖掘机，包括油箱、第一油泵和液压缸，第一油泵与油箱相连通，液压缸的有杆腔与第一油口相连通，其无杆腔与第二油口相连通；第一换向阀，其第一进油口、第二油口均与第一油泵相连，第一回油口与油箱相连，且第一进油口与第一油泵之间设置单向阀；第一换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态，第二油泵，其与油箱相连通；第二换向阀，第二换向阀的第三进油口、第四进油口均与第二油泵相连，第二回油口与油箱相连，且第三进油口与第二油泵之间设置单向阀；第二换向阀具有第一状态、第二状态和中间状态；压力阀，压力阀连接于第三油口与第一油口之间。该挖掘机能够实现液压缸背压自动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110259765A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910548542.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种用于液压阀性能检测的可视化实验台，涉及液压阀性能检测装置领域。本发明是为了解决现有技术中液压阀性能检测实验台无法有效掌握阀流道流场情况，并且实验过程中实验阀压力流量条件不可控的问题。本发明所述的一种用于液压阀性能检测的可视化实验台包括油箱、一号液压泵、压力表、调速阀、先导式定值减压阀、一号压力传感器、可视化实验阀、二号压力传感器、先导式溢流阀、流量传感器、温度传感器、电磁换向阀、冷却器、二号液压泵和加热器，本发明主要用于液压阀的性能检测过程便于操作者可以观察在液压阀工作时流道和流场的情况。
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公开(公告)号：CN110081081A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910340935.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于液压元件的液磁矢量支撑，属于液压元件中的摩擦副偶件领域。本发明一种应用于液压元件的液磁矢量支撑通过调节轴向磁力单元和径向磁力单元的磁力大小进一步对高压液膜厚度进行闭环控制，可避免摩擦副出现磨损，同时最大程度减小油液泄漏，提高液压元件的效率和使用寿命。在摩擦副运动偶件侧面安装铁芯，正对位置处设有径向磁力单元，其两侧对称布置轴向磁力单元，共同构成磁力单元组，在径向摩擦副静止偶件和轴向摩擦副静止偶件上分别安装径向位移传感器和轴向位移传感器用于监测高压液膜的厚度，高压液膜厚度的变化信息反馈到径向磁力单元和轴向磁力单元并对其产生的磁场进行削弱或加强，保持高压液膜厚度在理想范围内。
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公开(公告)号：CN106402060B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610901984.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明提供了一种直驱式容积控制电液伺服液压机液压系统。液压泵的两端分别与低压电磁换向阀组和高压换向阀组相连接，主油箱通过两个补油阀与液压泵的两端相连接，主缸和顶出缸通过低压电磁换向阀组和高压换向阀组进行隔离，分为主缸回路和顶出缸回路，由液压泵供油，主缸的无杆腔分别连接高压电磁换向阀组和充液阀，充液阀与充液筒相连接，充液筒通过高位油管与主油箱相连接，主缸的有杆腔通过第一支路和第二支路与低压电磁换向阀组相连接，第一支路上连接有主缸控制阀组，第二支路上连接接有背压阀，顶出缸的无杆腔连接高压电磁换向阀组，顶出缸的有杆腔连接低压电磁换阀组，主缸上分别设有位移传感器、第一压力传感器和第二压力传感器。
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公开(公告)号：CN104074734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410313263.8
申请日：2014-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东中川液压有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验装置，它涉及液压元件制造领域。本发明为了解决现有柱塞泵中柱塞副油膜参数测试难度大的问题。本发明一种柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验装置，包括斜盘、滑靴、柱塞和进油管，它还包括联轴器、耐磨盘、柱塞套、涨紧套、涨紧套座、支撑架、连接件、转动轴和弧形滑槽；支撑架包括相互垂直设置的连接板和固定底板，涨紧套座通过螺栓固定在支撑架的连接板上。本发明用于柱塞泵中柱塞副的油膜测试实验。
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公开(公告)号：CN103883510B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410155579.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 山东常林机械集团股份有限公司 , 山东中川液压有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种配流盘压力缓冲槽流量压力特性测试实验装置，它涉及一种流量压力特性测试实验装置，以解决现有采用经验值法计算柱塞泵中配流盘压力缓冲槽流量压力特性不准确的问题，它包括液压泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第一压力传感器、第一温度传感器、第二压力传感器、第二温度传感器、节流装置、流量传感器、节流阀、电磁换向阀、地脚和储液箱；与通道连通的管道上安装有第一压力传感器和第一温度传感器，第一溢流阀与液压泵并联设置后通过电磁换向阀与第一温度传感器连通；与流道连通的管道上安装有第二压力传感器、第二温度传感器，第二溢流阀与节流阀并联设置后与流量传感器连通。本发明用于轴向柱塞泵配流盘上缓冲槽流量压力特性测试。
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