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公开(公告)号:CN105846629A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610182736.4
申请日:2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2773 , H02K5/1732 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种径向充磁的真空洁净电机,属于真空洁净电机技术领域。本发明电机转子轭一和电机转子轭二为一组,电机转子轭一的外侧和电机转子轭二的外侧均设有一个转子体挡圈,两组电机转子轭相邻的两个转子体挡圈之间设有转子间隔环,电机转子轴的后部设有转子轴卡簧,电机转子轭三、电机转子轭四、电机转子轭一和电机转子轭二上均设有电机转子轭定位销,电机转子轭三、电机转子轭四、电机转子轭一和电机转子轭二上均布有转子永磁体嵌口,转子永磁体嵌口内设有转子永磁体,电机转子轴后端的陶瓷深沟球轴承与电机后端盖之间设有轴承弹簧垫,电机转子轭与电机机壳之间设有定子冲片,定子冲片上设有定子冲片铆钉。本发明尤其适用于航空航天领域。
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公开(公告)号:CN103174702B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310132556.1
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸,本发明属于气动技术领域,具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的活塞的一个平面上,绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片,并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接,在气缸总成的活塞的另一个平面上,绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片,并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接,在气缸总成的活塞的一个平面和另一个平面上所设置的多片压电伸缩片的伸缩方向都与气缸总成的活塞径向平行或垂直或有夹角a;所述所有压电伸缩片都由交流电驱动。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时,能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号:CN103115058B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201310078045.6
申请日:2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁纵向振动工作模式的可解锁螺母,它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上,绕圆周方向设置有多个平面,每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片,并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接;同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动,在成组驱动时其驱动相位相同,每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差180度。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时,使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态,即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小,使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号:CN103133495B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201310078053.0
申请日:2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁纵向振动工作模式的可解锁螺母,它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体圆周上的每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片,同一圆周上的所有它激式伸缩片可单独或成组驱动,在成组驱动时其驱动相位相同,每个平面上的相邻它激式伸缩片的驱动相位差(1)(8)(0)度,所述法兰盘两侧驱动它激式伸缩片的个数相等、相对位置相对称和驱动相位都对称相同。本发明能在它激式伸缩片(2)输入它激驱动信号时,使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态,即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小,使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号:CN104454774A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410611275.9
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B15/1461 , F15B15/1457
Abstract: 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸,本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的缸筒的左侧中部为薄壁管径,薄壁管径的左端为法兰盘状圆环圆环内圆面处密封镶嵌有O型密封圈;高刚性套筒的左侧内圆面上圆周均匀设置有n个平面,n为偶数;活塞杆总成的右端活塞滑动密封设置在缸筒内部空腔中,活塞杆总成左侧的活塞杆滑动穿过O型密封圈后伸到缸筒左侧外端,高刚性套筒间隙套在缸筒左侧的薄壁管径和法兰盘状圆环外部。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞杆与缸体之间摩擦力的百分之七十以上,减摩效果良好。
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公开(公告)号:CN103133493B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310078050.7
申请日:2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 夹心式自由梁复合弯曲振动工作模式的可解锁螺母,它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体外圆面中部上开有一周环槽,压电伸缩圆环镶嵌在自由梁状态的螺母基体的环槽中,压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接;压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成;所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时,使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态,即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小,使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号:CN104405716A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410611173.7
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸体多模态振动的低摩擦特性气缸,本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒尾端两侧分别设置有第一支撑脚和第二支撑脚,第一支撑脚的底端面与第一压电堆一个端面顶接,第二支撑脚的底端面与第二压电堆一个端面顶接,第一压电堆的另一个端面、第二压电堆的另一个端面都与安装座的端面顶接,紧固螺栓穿过安装座后与缸筒尾端底部螺纹连接,使紧固螺栓的轴心线与通用型气缸总成的缸筒的轴心线重合。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞(杆)与缸体之间摩擦力的百分之五十以上,减摩效果良好。
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公开(公告)号:CN103148079B
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201310078012.1
申请日:2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁纵扭模态转换工作模式的可解锁螺母,它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成;压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中,压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接;在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上,绕圆周方向设置有多条深槽或多列小孔;所有压电伸缩片可单独或成组驱动,在成组驱动时其驱动相位相同。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时,使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态,即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小,使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号:CN103148082B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201310078057.9
申请日:2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式自由梁复合弯振工作模式的可解锁螺母,它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的自由梁状态的螺母基体的外圆面上,绕圆周方向设置有多个两两相对的平面,每个平面上都设置有一片它激式伸缩片,所述它激式伸缩片的伸缩方向与自由梁状态的螺母基体的轴线平行;所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内;多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时,使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态,即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小,使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号:CN103195772A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310132544.9
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸,本发明属于气动技术领域,具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上,绕圆周方向设置有多个两两相对的平面,每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片,并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接,每个平面上在设置有多个压电伸缩片时,这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列;所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行;所述压电伸缩片驱动电压的频率和缸筒本身对应的固有弯曲振动频率相同或相近。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时,能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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