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公开(公告)号：CN112925035A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110279744.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无减振平台的动态冷原子重力仪方案，该发明涉及到重力测量领域，旨在解决传统动态冷原子重力仪中减振平台对振动的抑制效果有限以及体积和质量较大的缺陷。一种无减振平台的冷原子干涉重力仪动态应用方案，包括冷原子干涉重力传感器，挠性石英加速度计，光纤陀螺和陀螺稳定平台组成。挠性石英加速度计采集到的振动信息进行滤波处理后，再进行加权积分处理，对振动噪声干扰进行抑制补偿。该发明避免了减振平台振动抑制过程中引入的控制延时，降低冷原子重力测量系统的体积和质量，满足冷原子重力测量的工程使用需求。
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公开(公告)号：CN112033439A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010840610.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得 的粗略值；最后，利用 的粗略值和惯性系重力加速度矢量表观运动来构建地球坐标系下重力加速度矢量。本发明为解决舰船在摇摆基座时纬度未知情况下的高精度对准问题做出了关键性突破。
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公开(公告)号：CN108225469B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810173645.3
申请日：2018-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F15/18
Abstract: 一种并联式流量传感器，包括传感器敏感端总成和外壳，外壳为圆柱形，管道壁上开有测量接口，所述的外壳与测量接口内壁通过密封垫连接，所述的传感器敏感端总成包括测量端和信号输出端，所述的测量端穿过外壳内部、插入到管道内，其信号输出端位于外壳外部，所述的测量端包括基体，所述的基体的为分叉的结构，该结构上安装有应变片，应变片外层有防腐蚀保护层，基体连接有信号输出线缆，测量液体流速时，应变片的变形量转为电信号输入到处理电路中，从而获得液体的流速。本发明实现了流量传感器并联接入测量管道内，方便快捷，对操作人技术要求明显降低，并且有效保护了原有流体系统的完整性。结构简单，维修方便，使用便捷，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111437740B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010159127.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于木质素磺酸钠高通量高截留纳滤膜的制备方法，属于材料制备领域。所述方法步骤如下：配制木质素磺酸钠和三乙胺的水溶液；配制1,3,5‑均苯三甲酰氯正己烷溶液；将配制的水溶液倒入聚砜基膜表面；1～15分钟后将聚砜基膜取出，在空气中放置2～10分钟除去多余水分；再将配制的正己烷溶液倒入膜表面浸没1～20分钟；将膜取出在空气中放置2～10分钟；将膜在40～100℃的烘箱中热处理5～20分钟后取出，并浸泡于水中。本发明采用界面聚合的方法将木质素磺酸钠用于纳滤膜的制备，工艺简单、制备方便，使得纸浆废液中的木质素磺酸钠得到高效利用，为纳滤膜的大规模应用提供可能。本发明应用于纳滤膜领域。
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公开(公告)号：CN112013873A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810178.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降优化的静基座自对准方法。首先，利用自身加速度计和陀螺信息建立相应模型替代纬度信息实现导航系下地球自转角速度矢量的估计算；其次，为提高噪声抑制能力，将静基座无纬度对准问题转化为Wahba姿态确定问题，利用多量测矢量构建最小二乘意义下的目标函数；最后，利用批量梯度下降优化得到目标函数的最小二乘解，使得在每次姿态四元数更新后能够充分利用之前所有量测信息更新目标函数，保证目标函数只与最新姿态四元数相关，从而加快对准收敛速度。本发明解决了舰船在纬度未知情况下的快速高精度对准问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108165176B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711464020.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中公高科养护科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 江苏西尔玛道路环保材料有限公司
IPC: C09D195/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法。制备所述抗凝冰含砂雾封层材料的原料包括以如下重量份数计的成分：抗凝冰剂20～40份、乳化沥青100份、增稠混合液15～30份和骨料40～60份；其中，所述抗凝冰剂由融冰盐和疏水剂组成，且所述疏水剂包覆所述融冰盐。本发明实施例中，采用了经疏水剂处理的特种抗凝冰剂，使得其与乳化沥青混合时不会导致乳化沥青破乳；此外，采用了带有增稠悬砂效果的乳化沥青作为基体，使得抗凝冰剂作为填料能够在抗凝冰含砂雾封层材料中得到稳定分散，从而可保证了抗凝冰含砂雾封层材料的均匀性和施工性。
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公开(公告)号：CN111437740A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010159127.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于木质素磺酸钠高通量高截留纳滤膜的制备方法，属于材料制备领域。所述方法步骤如下：配制木质素磺酸钠和三乙胺的水溶液；配制1,3,5-均苯三甲酰氯正己烷溶液；将配制的水溶液倒入聚砜基膜表面；1～15分钟后将聚砜基膜取出，在空气中放置2～10分钟除去多余水分；再将配制的正己烷溶液倒入膜表面浸没1～20分钟；将膜取出在空气中放置2～10分钟；将膜在40～100℃的烘箱中热处理5～20分钟后取出，并浸泡于水中。本发明采用界面聚合的方法将木质素磺酸钠用于纳滤膜的制备，工艺简单、制备方便，使得纸浆废液中的木质素磺酸钠得到高效利用，为纳滤膜的大规模应用提供可能。本发明应用于纳滤膜领域。
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公开(公告)号：CN110212776A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910515376.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合储能三端口DC-DC变换器及其功率分配控制方法，所述混合储能变换器属于部分隔离型三端口变换器，并充分采用开关管复用技术降低器件数量，从而降低系统复杂程度。其中蓄电池组位于低压侧，并通过隔离变压器与直流母线交换能量，而超级电容位于高压侧，为单级功率传输，相比多级结构响应更快。同时，针对所提出新型混合储能三端口DC-DC变换器结构特性，设计了基于虚拟阻抗方法与移相加占空比调制的混合储能功率分配控制方法，达到了超级电容响应系统中高频功率波动，蓄电池响应系统中低频功率波动的目的。
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公开(公告)号：CN103368655B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310248867.4
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B10/60
Abstract: 本发明提供了一种基于振幅和相位自适应控制的望远镜阵列光信号接收方法，包括以下步骤：A、光学信号通过望远镜阵列实现多元阵列接收；B、由每个望远镜通道出来的光学信号先后进行放大和滤波；C、通过叠加输出单元输出端的反馈来控制移相器实现对相位的自适应控制，通过放大器输出端的反馈来控制放大器的放大倍率实现对振幅的自适应控制；D、各个通道的光学信号经过振幅的自适应控制和相位的自适应控制后进入叠加输出单元进行相干叠加，然后得到高灵敏度的输出信号。本发明还提供了一种基于振幅和相位自适应控制的望远镜阵列光信号接收装置。本发明的有益效果是：实现了无线光信号在强背景干扰和弱光学信号情况下的高灵敏度和高信噪比的接收。
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公开(公告)号：CN102183814B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110140310.X
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于混合优化算法的光纤布拉格光栅的逆向设计方法，包括获得初始折射率调制的范围：设定光纤布拉格光栅的目标反射率，得到相应的耦合系数，通过耦合系数获得直流折射率调制的范围。重构折射率调制：以直流折射率调制的上边界和下边界作为初始条件，用量子粒子群优化算法去减小适应值函数，从而得到优化的直流折射率调制。设计光纤布拉格光栅：根据优化的直流折射率调制、光栅长度、周期参数设计制作光纤布拉格光栅。
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