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公开(公告)号：CN116088420A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211575175.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的数控机床代码类型识别与异常检测方法，所述方法如下：S1：根据数控机床的编程手册制定指令关键字功能表；S2：对NC代码的语法规则进行统计，形成语法规则库；S3：根据NC代码的语法规则库和指令关键字功能表内容对NC代码进行特征提取；S4：将关键字特征和语法特征构造成特征值矩阵，训练随机森林分类器；S5：将未知类型NC代码进行预处理与词法语法检查；S6：将未知类型NC代码进行特征处理，建立特征值矩阵，输入S4训练好的随机森林分类器中，对NC代码进行识别。本发明能够对NC代码所属的类型进行识别与检测，不仅能提升企业对数控程序的管理效率，还能降低NC代码引用错误发生的概率。
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公开(公告)号：CN110635486B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911097139.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种计及配电网络约束条件的负荷调频优化调度方法，属于负荷侧调频技术领域。本发明通过遗传禁忌搜索算法决定参与调频的电网节点及各个节点参与调频的容量，首先应用遗传算法利用由调度中心提供的温控负荷参与辅助调频的总容量及参与调频的配电网节点个数作为基本数据进行计算，得到一个基于遗传算法的局部最优解；再以此最优解作为禁忌搜索算法的初解，通过计算得到基于基本数据的遗传禁忌算法的最优解。此最优解即为负荷参与配电网调频优化调度时的参与节点与参与容量的最优解。本发明综合运用遗传算法与禁忌搜索算法，充分利用了遗传算法收敛性能好，对初值要求低的优点。
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公开(公告)号：CN114245298A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111545309.5
申请日：2021-12-16
IPC: H04W4/02 , G01L5/00 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W84/18 , G07C9/32 , G07C9/38
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内人员标记定位方法，所述室内人员标记定位方法包括如下步骤：首先根据人员请求进入住宅信息执行同意或拒绝进入功能，并记录人员编号；其次对住宅内所有定位节点执行压力传输数据和内部定位相关参数初始化；当系统开始定位时，通过压力传感器数值计算定位坐标并向系统中心节点发送人员位置，当人员离开该区域时，节点与相邻节点进行信息交互直至相邻定位节点发送定位信息。本发明克服了原有的基于压力感应的室内定位技术受到其余物品干扰的缺点，可正确显示室内全体人员当前位置。
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公开(公告)号：CN114117451A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN114021972A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300711.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络拓扑的工业机器人系统设备资产价值评价方法，所述方法包括如下步骤：S1：划分工业机器人系统区域边界，确定工业机器人系统设备资产范围，形成工业机器人系统设备资产清单；S2：对工业机器人系统内设备资产的可用性、完整性、保密性评价结果进行赋值，根据设备种类确定属性权重；S3：抓取工业机器人系统内通信数据报文流量，确定工业机器人系统设备连接关系，形成工业机器人系统网络拓扑；S4：根据专家评价的设备关联矩阵与连接深度计算工业机器人系统设备资产重要度，最终评价设备资产价值。该方法可实现对具有复杂拓扑的工业机器人系统的设备资产进行资产价值评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113901414A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111277027.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的控制托管方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、各实验系统的操作人员向所在的实验系统请求控制托管授权；步骤S2、各实验系统对控制托管请求进行审批并授权；步骤S3、当实验系统确认该授权后，建立一对一的加密控制托管专用网络；步骤S4、托管控制终端启动远程控制软件；步骤S5、操作人员通过远程指令代理功能和远程桌面功能发布指令；步骤S6、监控设备接收远程控制指令进行相应操作；步骤S7、进行操作日志记录；步骤S8、接受后期审计。本发明可实现对多个实验系统发布控制指令，进行全局统筹远程集中控制。
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公开(公告)号：CN113868321A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111277028.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的多级显示方法，所述多级显示方法包括如下步骤：步骤一、通过构建全部实验设备的图元及组合模型，进而建立起每个实验设备的可视化模型，搭配各实验设备的数据集合实现实验设备级显示；步骤二、将进行实验的实验设备按照实验要求相互连接，构成实验系统，通过将相应实验设备的动态显示搭配连接关系和关系参数的可视化进行集合实现实验过程级显示；步骤三、通过建立各实验系统的实验系统库，对实验系统内相关联的实验项目进行实验系统级显示；步骤四、对实验装置内相关联的实验系统进行装置总体级显示。该方法可实现对多实验系统构成的实验装置的运行状态进行多级显示。
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公开(公告)号：CN113840021A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12 , H04L12/721 , H04W84/18 , H04L12/44
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN109541504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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公开(公告)号：CN108267657A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106963.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的电能质量扰动检测方法及系统，涉及一种分段改进S变换分析方法。该方法在S变换方法的基础上，对改进S变换进行分段处理，解决了改进S变换对于复合扰动测量不准确的缺点。该方法在改进S变换的基础上，通过对电力系统中扰动信号的类型和频段分布进行综合分析，选取峰度为分析对象，并选取最能代表扰动信号的特征区域作为峰度分析区域，综合考虑窗宽因子g和峰度的关系，经过原理分析和实验确定，最终确定各个频段的窗宽调节因子g的值，使其可以根据不同扰动具有更突出的时域检测能力或频域检测能力。
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