公开(公告)号：CN114021972A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111300711.7

申请日：2021-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜文淇 ,  李中伟 ,  刘晓胜 ,  金显吉 ,  苏长河 ,  田韵嵩 ,  佟为明

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/16 ,  H04L41/12

Abstract: 本发明公开了一种基于网络拓扑的工业机器人系统设备资产价值评价方法，所述方法包括如下步骤：S1：划分工业机器人系统区域边界，确定工业机器人系统设备资产范围，形成工业机器人系统设备资产清单；S2：对工业机器人系统内设备资产的可用性、完整性、保密性评价结果进行赋值，根据设备种类确定属性权重；S3：抓取工业机器人系统内通信数据报文流量，确定工业机器人系统设备连接关系，形成工业机器人系统网络拓扑；S4：根据专家评价的设备关联矩阵与连接深度计算工业机器人系统设备资产重要度，最终评价设备资产价值。该方法可实现对具有复杂拓扑的工业机器人系统的设备资产进行资产价值评价。