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公开(公告)号：CN111049448B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201911420766.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免由于计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了硬件仿真模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111049445B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911412633.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的电压和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过静止坐标系变换和旋转坐标系变化，分别得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112684424A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011629588.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种毫米波雷达与相机的自动标定方法，包括以下步骤：1)在毫米波雷达与相机的交叉可视范围内设置且仅设置一个运动目标，该运动目标在交叉可视范围内移动多处位置；2)毫米波雷达和相机以相同起始时刻及相同频率进行采样；3)对每个采样周期内毫米波雷达和相机的多个目标点进行初步筛选；4)分别获取连续多个采样周期的毫米波雷达和相机得到的目标点，并进行离群点筛选；5)将进行离群点筛选后的连续采样周期的雷达目标点坐标和相机目标点坐标，并构建神经网络进行训练，根据训练后的神经网络实现毫米波雷达与相机的自动标定。与现有技术相比，本发明具有减少标定工作量、相机内参标定和传感器外参标定结合于一体等优点。
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公开(公告)号：CN110165960B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910481681.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直流、交轴电流、电机参数、及转速表示的稳态电流和第一表达式，带入电机参数得到在固定转速下的实际直轴、交轴电流，根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据主动短路实验得到分别在测量直轴、交轴电流；根据所述实际直轴、交轴电流、所述测量直轴、交轴电流得到直轴偏差角度和交轴偏差角度，并综合得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围和场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。
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公开(公告)号：CN109005035B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810765073.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联汽车远程匿名签发验证通信系统，包括：证明方：为汽车，包括Host部分和TPM(或TCM)芯片部分，证明方的DAA证书用以实现汽车的匿名性，以保护云服务中汽车驾驶员的身份和数据隐私；签发方：为在证明方请求远程服务时对其进行DAA签名、并生成证明方的DAA证书的实体；验证方：用以提供远程服务，其证书为实名证书，且证书满足X.509格式，在提供服务时，需要先验证匿名汽车的真实性和平台完整性，然后通过会话密钥加密数据传输给汽车提供服务。与现有技术相比，本发明具有安全快速、通信效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108809156B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810684466.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P3/22
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机的方法、存储介质及设备，该方法包括如下步骤：(1)确定将要施加于电机α轴和β轴的负向电压分量，所述的α轴和β轴为与所述的电机的三相轴对应的二相静止轴；(2)基于所述的负向电压分量计算用于控制逆变器的脉宽调制信号，所述的逆变器用于向所述的电机提供三相交流电；(3)将所述的脉宽调制信号施加至所述的逆变器；(4)在预定时间之后，对所述的电机进行主动短路操作。与现有技术相比，本发明通过向电机施加负向控制电压分量，实现了等效地在电机电阻上增加一个虚拟电阻，无需基于电机转子位置信息，从而准确及时减小电机主动短路电路中的瞬态电流。
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公开(公告)号：CN110990120A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911188208.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机监视器分区间通信方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括通信发起分区通过权项管理器将通信请求发送给通信接收分区；通信接收分区接收到通信请求后，对自身系统关键节点配置文件进行预设运算，并将运算得到的预设值发送到权项管理器的第一寄存器中；权项管理器根据通信请求加载本地日志文件中通信接收分区对应的安全预设值，并将其存储到权项管理器的第二寄存器中；判断第一寄存器中的预设值和第二寄存器中的安全预设值是否相同。本发明通过将分区间的通信安全管理转换为对共享内存的访问权限管理，实现将各个分区的通信进行解耦，并通过对保存的安全预设值进行加密，以确保信息安全。
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公开(公告)号：CN110212833A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910482322.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直、交轴电流、电机参数、及转速表示的稳态电流得到分别在第一、二转速下的第一、第二关系式；根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据由主动短路实验得到分别在第一、二测量直轴电流和测量交轴电流；根据第一、二关系式、第一、二测量直轴电流和测量交轴电流得到第一、二直交轴偏差角度因而得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围甚至场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。
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公开(公告)号：CN109005035A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810765073.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联汽车远程匿名签发验证通信系统，包括：证明方：为汽车，包括Host部分和TPM(或TCM)芯片部分，证明方的DAA证书用以实现汽车的匿名性，以保护云服务中汽车驾驶员的身份和数据隐私；签发方：为在证明方请求远程服务时对其进行DAA签名、并生成证明方的DAA证书的实体；验证方：用以提供远程服务，其证书为实名证书，且证书满足X.509格式，在提供服务时，需要先验证匿名汽车的真实性和平台完整性，然后通过会话密钥加密数据传输给汽车提供服务。与现有技术相比，本发明具有安全快速、通信效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108718167A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810616532.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 用于永磁同步电机的转矩估计方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取电机的电机转速；根据所述多个转矩预测模型分别计算得到多个预测转矩；根据所述电机转速和多个预测转矩，确定与多个转矩预测模型对应的多个加权值；以及基于所述多个加权值以及所述多个预测转矩，确定所述电机的转矩估计值。从而，解决了现有技术存在的由转速高低变化影响导致中转矩估计精度较差以及转矩传感器使用成本高的技术问题。
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