一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统

    公开(公告)号:CN112477583B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011428554.3

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本申请公开了一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统,包括驱动装置、动力吸振机构和动力传动机构,驱动装置包括原动机、支架、变速器总成和直线约束总成;动力吸振机构包括摇臂、扭转减振器、线性弹簧和连杆;动力传动机构包括第一连杆轴承总成、第二连杆轴承总成、第三连杆轴承总成、第四连杆轴承总成、输入齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第一初级从动齿轮、第二初级从动齿轮、第一次级主动齿轮、第二次级主动齿轮、一轴、二轴、第一齿轮、第二齿轮;利用外啮合齿轮、滑块、摇杆机构及差速器等部件实现两个自由度的运动解耦,将原动机、扭转减振器、线性弹簧等部件安装在支架上,提高动力吸振器的质量比,改善车辆行驶平顺性。

    一种姿态自稳定绳轨式提升设备及其姿态控制方法

    公开(公告)号:CN111960339B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202010766664.4

    申请日:2020-08-03

    Inventor: 殷昊 王玉海

    Abstract: 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备,包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器,导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成,所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机,桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态,使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动,提高作业稳定性和安全性。

    利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法

    公开(公告)号:CN114188563A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111482860.X

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明涉及固体燃料电池领域,提出利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法,系统包括熔盐储能系统、燃料电池组及燃气轮机系统;熔盐储能系统与燃料电池组连通,燃料电池组与燃气轮机系统连通;燃料电池组包括空气极与燃料极,空气极通入空气,燃料极通入燃料;燃料电池组连接有逆变器,逆变器连接电网,燃料电池组通过逆变器将直流电变为交流电供给所述电网;还包括能够缩减燃料电池组启动时间及带动所述燃气轮机系统工作的尾料回收利用装置,尾料回收利用装置同时与燃料电池组、燃气轮机系统及熔盐储能系统连通;熔盐储能系统同时对燃料电池组进行保温;本发明缩减了固体燃料电池(SOFC)的启动时间;充分利用燃料气体的余热,提高了固体燃料电池的效率。

    一种混合动力用动力电机

    公开(公告)号:CN108928228A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810767618.9

    申请日:2018-07-13

    Inventor: 王玉海

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力用动力电机,包括动力电机前端盖、动力电机后端盖、定子、转子和位置传感器,动力电机前端盖、动力电机后端盖分别与定子的前端和后端固定连接,动力电机前端盖与发动机的飞轮壳输出端端盖固定连接,动力电机后端盖与变速箱的输入端端盖固定连接,所述转子前端通过与其匹配的发动机的曲轴轴承进行支撑,所述转子后端通过与其匹配的变速箱输入轴轴承进行支撑,该电机无轴承结构可使的动力电机具备免维护、无摩擦功率损耗、可靠性高等优点。

    一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法

    公开(公告)号:CN119176186B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411677518.9

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法,包括:获取电机转向角度的期望值,根据所述电机转向角度的期望值得到电机的转向角速度及转向角加速度的期望值;将所述电机的转向角度、转向角速度及转向角加速度的期望值输入到前馈控制模块中,所述前馈控制模块输出前馈控制量信号;通过电机传感器获取电机运行信号,并将所述电机运行信号输入延时观测器,所述延时观测器输出带有时延的转向角度、转向角速度及转向角加速度的观测值;将所述延时观测器、所述切换函数模块及所述外源干扰模块输出的信号输入到所述反馈控制模块中,所述反馈控制模块输出反馈控制量信号;将所述前馈控制量与所述反馈控制量相加得到电流期望值。

    一种在线直流驱动系统的动力电池充放电控制方法

    公开(公告)号:CN119611155A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411976165.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提出一种在线直流驱动系统的动力电池充放电控制方法,包括受电车辆驱动状态下和制动状态下的动力电池充放电控制方法。在受电车辆驱动状态下,根据受电车辆的行驶需求功率、线网供电状态和动力电池的荷电状态,通过逻辑算法判断,确定动力电池是否需要放电参与驱动。在受电车辆制动状态下,根据动力电池的荷电状态,通过逻辑算法判断,确定动力电池是否需要进行动能回收或线网同步辅助充电。本发明能够充分发挥动力电池的性能,提高在线直流驱动系统的能量利用效率。

    一种车载复合动力电源系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115123008A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210533280.7

    申请日:2022-05-17

    Inventor: 王玉海 李连强

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域,提出一种车载复合动力电源系统及其控制方法,包括超级电容模组、锂电池模组、括复合电源功率控制器及配电耦合器,超级电容模组与复合电源功率控制器连接,复合电源功率控制器与配电耦合器连接,锂电池模组也与配电耦合器连接,超级电容模组与锂电池模组通过复合电源功率控制器及配电耦合器实现并联;本发明具有环境适应能力强、兼顾能量密度与功率密度、循环寿命长,实现了电功率发实时解耦分配及耦合,特别适用于全气候条件的纯电动车和混合动力车辆;能够满足当前纯电动车、混合动力车辆动力电源系统对功率密度、能量密度、循环寿命、宽温区适应性等诸多方面要求。

    一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮

    公开(公告)号:CN111747265A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010692894.0

    申请日:2020-07-17

    Inventor: 殷昊 王玉海

    Abstract: 一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮,包括轮弧块、连杆机构、轮毂、轴套和限位销。轮毂通过限位销设于轴套上,轮毂外周可转动的设有若干组连杆机构。每组连杆机构上可转动的设有轮弧块。轮弧块外侧具有绳槽。轮弧块内径位置设有两个凹槽结构,该凹槽结构与相应连杆机构一端铰接,连杆机构另一端与轮毂外周铰接。轮毂包括外侧轮毂和内侧轮毂,内侧轮毂固定设于轴套内端,外侧轮毂可滑动设于轴套外端。本发明具有更高的负载能力和效率;能够更好地适应不同环境下运行;所需轴向空间减小,特别适用于对体积或空间有严苛要求的场合;易于保持空中姿态的稳定,降低对导向压紧机构的要求,减少整体设备的调整操作时间。

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