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公开(公告)号：CN115848658A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695382.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。
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公开(公告)号：CN114233786B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111413882.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/104
Abstract: 本发明公开了一种低频隔振超结构单元、超结构及超结构设计方法，能够解决隔振装置难以满足小型化、轻量化要求的问题，以及隔振导致的结构刚度和强度降低的问题。所述低频隔振超结构单元包括：外部保护结构(1)、内部质量块构且有开口的一侧竖直放置；所述内部质量块(2)配置于所述外部保护结构(1)靠近竖直内壁的一侧，所述内部质量块(2)仅在其顶部靠近凹形结构开口一侧与所述弯折结构(3)连接；所述弯折结构(3)所述弯折结构配置于外部保护结构(1)靠近开口的一侧，所述弯折结构(3)包括沿竖向拼接的M个几字形结构(18)、顶部竖梁(12)及顶部横梁(13)。(2)及弯折结构(3)；外部保护结构(1)为凹形结
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公开(公告)号：CN114386159A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011131491.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中，测试方法包括：获取航天器机械产品的任务与功能需求，进而构建数字化仿真模型并确定标称工况；基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析，进而根据得到的性能数据和仿真分析结果，对模型的准确性进行定量验证；若验证通过，则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况；进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果，从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法，可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验，结合通过数字仿真得到的大样本数据，对数字化仿真模型进行定量评判，从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。
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公开(公告)号：CN113636110A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110837984.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种起旋分离机构，包括：外壳、转筒、螺旋滑槽、滚轮组件、电缆筒、轴承、起旋弹簧和压紧组件；电缆筒固定在外壳内，且套装在主探测器上的电连接器外；初始时，起旋载荷与电连接器插接；转筒为双层套筒，其内层位于电缆筒之外，外层位于外壳之内；三个螺旋滑槽沿周向均匀固定在转筒的外层外表面上，滚轮组件固定在外壳上端，并与螺旋滑槽滚动配合；外壳与起旋载荷之间通过压紧组件锁紧或解锁，起旋载荷与外壳锁紧时，起旋载荷对转筒向上运动限位；轴承同轴固定在转筒内层的外表面上，起旋弹簧压紧在轴承和外壳内底面之间，起旋载荷与外壳解锁时，起旋弹簧释放弹性势能，轴承将起旋弹簧沿电缆筒轴向的平动转换为转筒的螺旋运动。
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公开(公告)号：CN111605731A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010365100.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109869430B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910216493.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请涉及航天领域，具体而言，涉及一种面向增材制造的梯度点阵结构及其设计方法。本申请实施例提供了一种梯度点阵结构，包括：多级沿预设方向依次连接的层状点阵，每一级层状点阵均包括至少一个点阵胞元；每一个点阵胞元均包括多个杆件，其中多个基本杆件相交于一点，且点阵胞元相对于过交点的预设方向具有三重、四重或六重空间旋转对称性。沿预设方向，每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加。通过将每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加，从而逐级增加了层状点阵的强度和刚度，实现了整个梯度点阵结构的性能梯度变化。
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公开(公告)号：CN110979751A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330146.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种用于货盘与空间站对接的停泊装置，通过主动端上由驱动机构驱动丝杠传动的动平台升降控制手爪，配合被动端周向设计的凹槽实现主动端与被动端的对接。手爪上沿自身轴线设计有导向口，与主动端外壁周向上设计的凹槽顶部内安装的导向销配合实现手爪运动导向。动平台周向定位通过动平台周向凸台上的滚轮与主动端外壳上的凹槽配合。同时设计主动端与被动段端面上的弹簧导杆与导向定位孔配合，实现对接导向以及快速分离。还设计了手动驱动机构实现手爪的手动控制。本发明连接稳定可靠，结构简单，重量小。
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公开(公告)号：CN105202105B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510604400.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种全向隔振器，包括底板、内壳、中壳、外壳、螺柱、螺套、内球壳和外球壳，通过组成内球壳和外球壳的金属橡胶材料内部相互咬合钩连的金属丝之间的摩擦，耗散由结构输入的振动能量，从而达到阻尼减振的目的，利用不同内球壳和外球壳的刚度匹配，实现不同振动量级下有效隔振频段的调节。本发明隔振器由底板、内壳、中壳、螺柱、螺套和外壳构成一空腔，将内球壳和外球壳封闭在内部，并通过中壳对分别置于其两侧的内球壳和外球壳施加压缩载荷，从而保证其刚度和阻尼性能的稳定输出。本发明隔振器具有结构简单、安装方便、适用于极端环境条件、可实现对不同量级载荷的有效抑制等优点。
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公开(公告)号：CN105127975B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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公开(公告)号：CN105127975A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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