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公开(公告)号:CN119299595A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411427530.4
申请日:2024-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于光电转换领域,并公开了一种像素单元及其信号读出方法,包括依次连接的探测阵列、信号转换模块和驱动模块;所述探测阵列包括若干宏像素阵列和若干开关,各所述宏像素阵列按照设定间隔依次排列,各所述宏像素阵列均包括若干像素模块,各所述像素模块依次排列,且各所述像素模块与各所述开关按照设定顺序对应连接。本发明所述技术方案能够改善探测器阵列中相邻像素单元之间的串扰问题。
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公开(公告)号:CN117805787A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311839965.5
申请日:2023-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域,具体提供一种基于中介相机坐标映射的联合标定方法及装置,包括:保持可见光相机、OPA激光雷达的位姿相对固定状态,控制OPA激光雷达向标定板上投射光束,获得n个空间点在激光雷达坐标系下的三维坐标,采集投点时刻的红外谱段图像,计算投点光斑中心的红外像素坐标,对于每次投点得到的红外谱段图像,建立标定板坐标系,并计算投点光斑中心在标定板坐标系中的归一化坐标,将归一化坐标映射至可见光图像中,获得投点光斑中心的可见光像素坐标,建立激光雷达坐标系下的三维坐标和可见光像素坐标的n组特征点对,计算可见光相机到OPA激光雷达的外参,可以显著减少标定过程中的数据量,降低标定误差。
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公开(公告)号:CN116755058A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310612190.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域,具体提供一种基于相位切换时间排序的OPA控制方法,主要通过对OPA在待测范围内的扫描相位进行重新排序,建立相位切换时间函数,将扫描相位与驱动电压值的对应组进行排列,生成所有排列情况,通过计算找到可使相位切换时间最小的扫描相位排列情况。本发明利用排序方法,在可实现的全部扫描角度排序情况中找到可使累积相位切换时间最小的排列情况,可使整体OPA在扫描过程中用于不同偏转相位切换的累积相位切换时间最小化,对系统工作速度上限起到了优化效果。
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公开(公告)号:CN116340881A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310311007.4
申请日:2023-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种气体传感器阵列自适应后融合检测方法,属于传感器智能检测技术领域,包括数据集准备及预处理;基于深度学习、补偿矫正算法和MASK算子的神经网络模型的构建与训练;采用上述训练好的神经网络模型检测出实际浓度值与阵列传感器件状态。本发明采用后融合算法,首先基于同类型的传感器进行标定补偿和数据融合,再将各类型传感器的融合结果进行最终融合。该融合算法按照不同数据之间相关性的强弱进行分阶段融合,有利于控制算法的复杂度、提升算法的可解释性和执行效率,并降低模型训练过程中对数据集规模的要求。该类算法的成功构建,有助于推进气体传感系统通用性算法框架的构建和自动化的算法优化。
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公开(公告)号:CN119676415A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202311226092.0
申请日:2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及投影仪技术领域,提供一种智能投影仪系统及控制方法,通过光学感知设备获取投影平面的图像和深度信息,由图像划分出颜色候选区域;将投影平面上严重偏离深度拟合平面的区域划分出来,该区域为需要避障的区域,在剩余区域内划分出深度候选区域,获得颜色候选区域与深度候选区域的共同可投影区域,通过调整投影光的角度和焦距实现有效投影。本发明可自动确定颜色候选区域与深度候选区域,并在两者的共同可投影区域内进行投影,保证投影仪在平面及空间非规则、颜色污迹等极端情况下,实现视觉效果下的平整、无色差投影,解决现有投影映射应用上的精度受限、场景单一且成本高昂等问题。
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公开(公告)号:CN116882355B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311138457.4
申请日:2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本发明涉及电路电子技术领域,具体提供一种基于多维驱动器阵列的OPA驱动电路、电子设备,由驱动器和运算器构成,驱动器布置为多维度的驱动器阵列,每个维度上的驱动器数量相同或不同;运算器的输入端口的数量大于或等于驱动器阵列的维度,运算器的每个输入端口与不同维度上的驱动器连接,运算器用于计算不同维度上的驱动器组合的输出值,并通过输出端口输出,并将该电路应用在具体的电子设备和系统中。本发明将驱动器布置为多维度驱动器阵列,通过运算器计算获得不同维度上不同驱动器的组合输出,利用每个输出驱动OPA系统,利用驱动器阵列输出电压组合的方法减小了大规模OPA驱动电路所造成的硬件资源消耗与功率消耗,简化了电路设计。
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公开(公告)号:CN115174835A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210848849.9
申请日:2022-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N5/378
Abstract: 本发明的一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路,属于半导体图像感测的技术领域。SPAD读出电路结构有偏置电路模块、列地址编码模块、像素阵列模块、TDC阵列模块和仲裁模块。SPAD读出方法有光子事件发生、将事件转换成窄脉冲信号、像素阵列输出事件总线和行地址总线、对飞行时间进行量化、进行优先级仲裁并给予应答,最后输出事件飞行时间数据与二维地址数据。本发明通过列级时间数字转换器共用方案缩小电路面积,通过所提出的E‑TDC配合地址事件表示法完成事件级数据独立输出,既实现电路功耗的动态调节,又减少冗余数据的生成。
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