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公开(公告)号：CN110098058B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910371014.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于CuTi2S4模板原位制备的Ti/Cu2‑xSe对电极、制备方法及其应用，属于太阳能电池技术领域。先通过盐酸处理Ti片基底获得表面粗糙的多孔Ti基底，再利用化学浴沉积在60～80℃下沉积2～5h，从而得到Ti/Cu2S薄膜；在恒电位条件下(‑0.3～‑0.5V)将Ti/Cu2S氧化得到Ti/CuTi2S4，电沉积时间是200～400s；再利用化学沉积法在冰水浴中沉积5～15min以获得Ti/Cu(OH)2；最后利用离子交换法将Ti/Cu(OH)2转换为Ti/Cu2‑xSe，从而获得Cu2‑xSe对电极。此方法能够获得更大表面积的Cu2‑xSe，能充分提高对电极的活性位点以及催化活性，使光电转化效率提高，适用于敏化类太阳能电池。
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公开(公告)号：CN110112001B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910295452.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种在钛片基底上通过三步原位技术制备的硝酸前处理的TiC/Cu2S复合对电极、制备方法及其作为对电极在制备太阳能电池中的应用，属于太阳能电池技术领域。其是先通过在氧气氛围500～600℃下烧结制备TiO2薄膜，再在氩气、氢气和甲烷的混合气氛围下900～1000℃下烧结将TiO2转换成TiC，得到Ti/TiC薄膜；用硝酸处理TiC使得表面粗糙，增大了TiC表面的比表面积；最后利用化学浴沉积法沉积上Cu2S，再用蒸馏水清洗，得到本发明所述的TiC/Cu2S复合对电极。此方法制备工艺简单，易于操作，成本低，且使Cu2S在粗糙表面TiC样品上的覆盖量更大，能充分提高对电极的催化活性，使光电转化效率提高，适用于敏化类太阳能电池。
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公开(公告)号：CN110116732A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910278587.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆侧向稳定控制方法，其主要步骤如下：根据车载传感器检测系统及二自由度车辆模型，计算当前驾驶员期望横摆角速度及质心侧偏角；车辆在运行过程中，轮胎侧偏刚度不断变化而具有不确定性，本发明利用轮胎载荷转移量及当前侧偏角大小，拟合轮胎侧偏刚度具体数值，并将其变化参数加入车辆控制模型中；引入轮胎侧偏角约束条件，采用模型预测控制算法，最终描述为优化约束问题，并求解出当前最优控制序列；最终通过执行器进行控制量输出，实现在考虑轮胎侧偏刚度变化情况下避免轮胎侧向力饱和现象的控制目标。
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公开(公告)号：CN110112969A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910158637.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN110112001A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910295452.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种在钛片基底上通过三步原位技术制备的硝酸前处理的TiC/Cu2S复合对电极、制备方法及其作为对电极在制备太阳能电池中的应用，属于太阳能电池技术领域。其是先通过在氧气氛围500～600℃下烧结制备TiO2薄膜，再在氩气、氢气和甲烷的混合气氛围下900～1000℃下烧结将TiO2转换成TiC，得到Ti/TiC薄膜；用硝酸处理TiC使得表面粗糙，增大了TiC表面的比表面积；最后利用化学浴沉积法沉积上Cu2S，再用蒸馏水清洗，得到本发明所述的TiC/Cu2S复合对电极。此方法制备工艺简单，易于操作，成本低，且使Cu2S在粗糙表面TiC样品上的覆盖量更大，能充分提高对电极的催化活性，使光电转化效率提高，适用于敏化类太阳能电池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110098058A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910371014.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于CuTi2S4模板原位制备的Ti/Cu2-xSe对电极、制备方法及其应用，属于太阳能电池技术领域。先通过盐酸处理Ti片基底获得表面粗糙的多孔Ti基底，再利用化学浴沉积在60～80℃下沉积2～5h，从而得到Ti/Cu2S薄膜；在恒电位条件下(-0.3～-0.5V)将Ti/Cu2S氧化得到Ti/CuTi2S4，电沉积时间是200～400s；再利用化学沉积法在冰水浴中沉积5～15min以获得Ti/Cu(OH)2；最后利用离子交换法将Ti/Cu(OH)2转换为Ti/Cu2-xSe，从而获得Cu2-xSe对电极。此方法能够获得更大表面积的Cu2-xSe，能充分提高对电极的活性位点以及催化活性，使光电转化效率提高，适用于敏化类太阳能电池。
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公开(公告)号：CN110040147A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910327799.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/13 , G07C5/08
Abstract: 一种自动驾驶汽车考虑侧向饱和约束的行驶速度优化方法，旨在解决转弯工况中确定速度优化区间，用于优化行车速度，保证车辆快速、稳定、安全的弯道行驶。该方法首先通过轮胎模型，求解轮胎侧向力极限值。再将轮胎侧向力带入车辆单轨模型，求解后轮侧向力。利用向心力公式，推导轮胎力恰到饱和时车辆前轮转角、速度与道路曲率的关系；结合车辆二自由度模型与线性轮胎侧向力模型，推导转弯过程中车辆速度、前轮转角与道路曲率的关系，在此基础上求解某一曲率路径下的速度与前轮转角的优化区间。根据当前规划轨迹，求得轨迹最小曲率半径，进而获取某一曲率半径道路下的优化速度。
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公开(公告)号：CN109017805A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810884493.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种针对存在不确定性的行驶系统车辆稳定性控制方法，包含以下步骤：采集车辆行驶状态信息，根据二自由度模型计算出状态量的期望值，建立整车模型解析系统的不确定性将系统表达为线性不确定系统，以状态量的实际值与期望值的偏差作为鲁棒优化车辆稳定控制器的输入，利用次优控制的方法，获得为实现车辆稳定所需的控制量的期望值，通过伪逆分配的方法对轮胎力进行分配，最后通过执行器去执行轮胎力的分配结果。
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公开(公告)号：CN108860148A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810605550.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，其主要包括以下步骤：步骤一：在对车间运动状态分析的基础上，设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型；步骤二：建立ACC系统四阶连续跟车模型；步骤三：将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。本发明针对传统自适应巡航上层控制算法所选取的期望安全距离不符合实际驾驶员特性的问题重新设计安全跟车间距并应用在上层决策算法中，使得自适应巡航系统对车辆的操纵特性更贴近熟练驾驶员的操控行为，提高系统的接受度和使用率。
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公开(公告)号：CN105931848B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610344545.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H01G9/20
Abstract: 一种在FTO上原位水热生长Cu3BiS3敏化的TiO2氧化物薄膜、制备方法及其在制备太阳能电池中的应用，属于太阳能电池技术领域。其是先通过水热反应在FTO上生长0.5～1.5μm的TiO2阵列得到FTO/TiO2薄膜，再对TiO2薄膜进行钝化处理；然后配制用于水热反应的Cu3BiS3敏化剂溶液，将FTO/TiO2薄膜的TiO2薄膜面朝下浸入到配制好的Cu3BiS3敏化剂溶液中进行水热反应，反应结束待反应体系冷却至室温后将FTO/TiO2薄膜取出，先用水冲洗干净，再用乙醇冲洗，然后氮气吹干，从而在FTO上原位水热生长Cu3BiS3敏化的TiO2氧化物薄膜。此方法制备Cu3BiS3和敏化FTO/TiO2薄膜样品同时进行，制备工艺简单，易于操作，且使Cu3BiS3在氧化物TiO2薄膜样品上的覆盖量更大，能充分吸收光产生光生电荷，使光电转化效率提高，适用于敏化类太阳能电池。
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