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公开(公告)号：CN115503997A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211330491.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B13/18
Abstract: 本申请公开了一种扎带打包机，包括：壳体；壳体上设置有开口；夹持装置，设置于壳体内靠近开口处，并用于夹持扎带；推动装置，与壳体滑动连接；推动装置上设置有容纳孔，容纳孔位于夹持装置靠近开口一侧，并与开口相对应；容纳孔用于供扎带穿过，以使扎带插入夹持装置中；驱动装置，设置于壳体内，并与推动装置连接；驱动装置用于驱动推动装置沿壳体的长度方向往复滑动，以使推动装置自开口滑出/滑入壳体。将形成有套环的扎带的尾部自容纳孔插入夹持装置中后，通过驱动装置驱动推动装置自开口滑出壳体，即可使推动装置推动套环收紧，使得扎带打包的套环收紧过程无需用户手持扎带，减少了扎带打包过程中用户手部接触扎带的机会。
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公开(公告)号：CN110032936B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910174735.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无参数手背静脉最大圆形区域提取方法，属于生物特征识别技术领域。本发明的目的是针对手背最大圆形区域进行方向矫正的方法，从而对手背区域的最大圆形区域提取与矫正的无参数手背静脉最大圆形区域提取方法。本发明的步骤是：①使用条件随机场图像分割算法对手背静脉图像进行二值化处理；②利用MATLAB函数delaunay和triangulation计算坐标序列的Delaunay三角剖分；③找到最大的半径及对应的圆心坐标，得到手背最大圆形区域图像Cmax；④选取小拇指附近的轮廓点，并计算与圆心之间的距离，即为小拇指处的顶点；⑤计算OA方向与水平方向的夹角。本发明的优点是：本发明的最大圆形提取方法不需要进行参数且时间复杂度低；本发明给出一种圆形区域方向矫正的方法。
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公开(公告)号：CN108121878B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810010314.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动编码震源信号的脉冲神经网络模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是将仿生学与信息处理技术结合，利用脉冲神经网络将振动信号编码，用于振动信号定位的自动编码震源信号的脉冲神经网络模型。本发明步骤是：建立IF神经元模型用于发射脉冲；神经元模型加入STA/LTA自动检测模块；定义编码神经元偏好方向；组合编码神经元；使用stacking STA/LTA对震动事件进行定位脉冲拾取；利用PVA对进行震源定位。本发明是一种基于沙蝎定位猎物的神经体感通路建立的用于震源定位的脉冲神经网络模型。所要解决的技术问题是振动信号编码问题，避免传统方法振动信号的初至提取。
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公开(公告)号：CN113510726A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN109857146B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910013466.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种无人机跟踪控制方法，属于运动控制领域。包含以下步骤：获取无人机自身的结构参数、螺旋桨所能提供升力范围及无人机和被跟踪目标实时的运动状态信息；建立牛顿欧拉模型，并向模型当中添加饱和特性；根据搭建好的模型，在俯仰角控制，滚转角控制，偏航角控制和高度控制四个子系统当中建立基本的双闭环串级PID偏差控制器；根据无人机重力参数和无人机姿态信息，添加重力前馈和姿态前馈；在俯仰角控制子系统和滚转角控制子系统中添加饱和权值分配器，消除由于螺旋桨饱和特性而产生的无效增量；根据无人机的姿态角极限和被跟踪目标的运动信息，建立时间最优跟踪控制器，串联在下层姿态及高度控制的四个子系统上，最终实现稳定跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112348121A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011387920.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，以解决针对待检测图像中的目标对象的特征提取能力弱及泛化能力弱的问题。所述目标检测方法包括：获取待检测图像；利用递归网络结构模型对所述待检测图像进行检测，获得目标特征信息；所述递归网络结构模型包括架构相同的M级特征提取网络，M为大于或等于2的整数；每级所述特征提取网络具有至少两个输出特征，第i级所述特征提取网络具有的至少两个输出特征为第i+1级所述特征提取网络的至少两个输入特征，i为大于或等于1，且小于M的整数。本发明提供的目标检测方法用于在保证对目标对象的检测精度的基础上，增强对目标对象的特征提取能力及泛化能力。
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公开(公告)号：CN107247888B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710690543.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于储备池网络的污水处理出水总磷TP软测量方法既属于控制科学与工程领域，又属于环境科学与工程领域。出水总磷TP浓度是城市污水处理厂重要的监控指标，也是水质评价的重要指标。针对当前污水处理过程出水总磷TP测量过程繁琐、仪器设备造价和维护费用高、测量结果精确性低等问题，本发明利用主成分分析法确定了软测量模型的输入变量；并设计了一种基于贡献率的储备池结构优化算法，优化网络结构，提高网络性能；最后，基于改进的储备池网络建立了出水总磷TP的软测量模型，实现快速、有效、准确地测量污水处理过程中的出水总磷TP，提高了城市污水处理厂水质质量实时监控的水平，保障城市污水处理过程正常运行。
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公开(公告)号：CN108154135B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810033950.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种手指中线提取方法，属于生物特征识别领域。本发明的步骤是对采集到的手形图像进行二值化与轮廓提取；通过相对距离法进行指尖点、指根点检测，并利用指尖点、指根点对四指手指轮廓进行截取；对四指轮廓使用基于距离的平面区域划分方法提取特征点；根据中线特征：a.手指中线位于手指轮廓的中间位置，必位于手指轮廓内；b.中线上的点与两侧的手指轮廓点的夹角必定大于90度；对中线附近区域特征点进行直线拟合得到手指中线。本发明提出的手指中线提取方法不需要依赖指尖点和指根点，可以有效避免指尖点定位不准确、指根点附近存在干扰点导致中线提取不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110971708A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911318474.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及安卓与Ubuntu系统信息传输方法及系统、设备、介质，所述方法包括：设置安卓与Ubuntu系统互为服务器端和客户端，并连接在同一个局域网内；发送数据前，在数据前加入标识、数据内容类型列表和数据字节数；并都在数据报尾加入奇偶校验位和数据停止位；执行数据发送操作；接收端对接收到的数据通过报头信息及末尾奇偶校验位进行校验，若数据正确无误，则将其视为有效数据，并进行下一步的处理；若数据校验有误，则对其进行遗弃，并对发送端发送错误标志。本发明解决了机器人上Android系统与Ubuntu系统两个系统之间的信息传输过程，提高了传输效率，利用了各系统的优势处理对应任务，提高了响应能力。
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