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公开(公告)号：CN118579261A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411032870.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64U10/40 , B64U30/12 , B64C31/024 , B64U10/50
Abstract: 本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
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公开(公告)号：CN111408749B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010409766.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B29/12
Abstract: 本发明涉及一种基于金属多孔材料的三维椭圆振动柔性装置，属于光学零件加工技术领域。刀具通过螺栓固定在柔性基体的T型刀座中间的刀槽中，竖直方向压电叠堆头部与直板型柔性铰链接触、下端通过螺栓拧紧预紧块预紧，电容位移传感器夹紧在传感器夹持上，水平方向压电叠堆头部分别接触直板型柔性铰链，电容位移传感器分别夹紧在传感器夹持上，底座下方与燕尾条螺栓连接。优点在于：柔性基体既可以有效降低刀尖处的振动传导到机床导轨，保证了装置的运动精度，又实现了机构自润滑效果，提高了使用寿命，能实现多种面型的切削加工，同时四个压电叠堆都配有电容传感器实时监测实际位移并反馈给控制器进行补偿，加工精度高。
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公开(公告)号：CN111121826B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010029928.8
申请日：2020-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置，属于航空相机参数测量技术领域。在航空相机三个轴系上设置双轴倾角传感器、单轴倾角传感器和角度传感器，对三个轴系进行不同角度旋转，利用多种传感器实时测量不同位置点的角度变化量；进行数据处理得到三个轴系在光轴经过位置重合点的轴系误差；经过位置重合点轴系误差得到三轴航空相机在三个轴系角度旋转时的指向误差。优点是：使用多种传感器配合三轴航空相机旋转实时采集倾角信息，设备简单，操作方便灵活，避免引入其余误差；本发明的测量方法不只局限于本发明提到的三轴航空相机，也可以测量其他多轴姿态稳定平台的轴系误差。
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公开(公告)号：CN117900644A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410094589.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/046
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具、对焦组件以及激光组件。激光组件设置于对焦组件背离刀具的一侧。刀具包括用于切削加工件的刃口，且该刀具的材料为透光材料。对焦组件包括面向激光组件设置的变焦曲面。激光组件配置为能够发射激光，该激光能够由变焦曲面透入至刀具内。变焦曲面配置为能够对透过的激光进行聚焦，从而使激光的焦点能够位于刃口的切削点。透出于刀具的激光对焦于加工件待加工处，从而改变加工件待加工处的材料性质，以便于降低切削力而提高材料去除率，减小加工损伤，从而提高具有该切削机构的切削系统化的加工质量。
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公开(公告)号：CN108712104B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810894648.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781364A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN115194194A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210541235.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双驱式双自由度大行程快刀伺服装置，属于快刀伺服装置技术领域。滑动导轨固定连接在L型底座的底边上，挡板固定连接在滑动导轨上，音圈电机一端固定在L型底座侧边上、另一端与挡板固定连接，柔性传导装置固定连接在挡板的中间，压电驱动装置与柔性传导装置内部固定连接，车刀装置与柔性传导装置固定连接，光栅尺传感器分别与L型底座和挡板固定连接。优点是具备两个自由度，通过程序化控制，能够同时实现车刀在X向和Z向的往复运动，应用更加广泛，能应用于更复杂、更高要求的曲面加工，复合设计使得结构紧凑，消除了柔性机构的寄生位移，实现了压电陶瓷驱动器的大行程输出。
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公开(公告)号：CN110104173B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397102.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110104172B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910397101.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN112008025B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010180733.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种大型弯刀板类锻件的自由锻成形工艺及模具，涉及锻造技术领域，包括步骤一，以长方坯为初始坯料，使用凸面型砧进行高温自由锻成形，得到截面为哑铃形的长条坯料；步骤二，将长条坯料沿中心线切割，得到两块两侧的厚度不同且平滑过渡的预制坯；步骤三，使用带有导流槽和两侧非对称挡板的自由锻终锻拔长模具将切开后的预制坯进行高温锻造拔长，使预制坯外侧区域的材料厚度减薄并沿送进方向伸长，迫使预制坯向内侧弯曲，从而成形得到大型弯刀板类锻件。通过以上所述自由锻工艺方法和模具，实现了大型弯刀板类锻件的锻造成形，能够提高锻件性能和材料利用率，降低设备载荷，改善锻件成形效果并提高生产效率。
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