一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘

    公开(公告)号:CN111543257B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010389186.X

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘,由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成;并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时,微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况,电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖,金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动,让出位置让菌盖可以被吸盘吸住;然后吸盘开始工作,抽取吸盘内部的空气,形成负压,同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号,当蘑菇被吸住之后,提升吸盘,完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。

    一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112806341A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110211137.1

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域,本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接,驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀;微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接;变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接;层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列,固接于变量施药模块的层流喷管近外端中,其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间;冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度,达到良好的防治果树病虫害的效果,且减少环境污染。

    一种双层手性结构的制备方法

    公开(公告)号:CN109490998B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201811490968.1

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明涉及微纳结构制备领域,具体涉及一种双层手性结构的制备方法,主要制备步骤包括准备玻璃基底、甩胶、曝光、显影定影、蒸镀金属材料和剥离光刻胶。该制备双层手性结构的方法只需要曝光一次,蒸镀一次就可以得到双层结构,并且上下层间距也可以在蒸镀过程中进行调节。该制备方法简便易操作,制备的双层结构精确度高。

    一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲

    公开(公告)号:CN111279818B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010133514.X

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域,本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端,橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中,平地铲刀位于后挡板的下方,后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间,铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中,且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接,主轴与贯穿孔Ⅱ固接;铰接轴的端盖位于右挡板的右侧;自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接;自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题,有效提高作业的适应性,保护铲刀、减小阻力。

    一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法

    公开(公告)号:CN111767903B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202010765650.0

    申请日:2020-08-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于机器视觉的玉米株心识别系统和方法属机器视觉识别技术领域,本发明所述的玉米株心识别系统包括:图像采集模块、数据处理模块、信息输出模块、区块链云存储系统,所述基于机器视觉的玉米株心识别方法,包括:采集玉米苗期图片及图片的位置信息和时间信息;对所述的玉米苗期图片进行分类、分割、提取、判断、拟合、再判断,得到图片中玉米作物的株心位置;将处理后的数据信息发送至区块链云存储系统。采用本发明可有效减少人力和成本投入,能及时发现苗期易发的病虫害,并做到及时防治,玉米苗期株心的图片信息可通过网络传输与各数据云构成区块链,做到数据共享。

    一种多孔取向性PLGA静电纺丝纤维及其制备方法

    公开(公告)号:CN115094529A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210813900.2

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种多孔取向性PLGA静电纺丝纤维及其制备方法,制备方法包括如下步骤:根据PLGA的质量百分含量为5‑15%将PLGA溶于体积比为(5‑7):1的DCM和DMF的混合溶剂中,常温搅拌至PLGA完全溶解,得到PLGA溶液;对PLGA溶液进行静电纺丝处理,即得到多孔取向性PLGA静电纺丝纤维,滚轮收集器的转速为1500‑2500rpm。本申请的多孔取向性PLGA静电纺丝纤维的制备方法中采用的特定体积比的DCM和DMF混合溶剂可获得具有多孔结构的PLGA静电纺丝纤维,特定的滚轮收集器的转速可获得取向度较大的PLGA静电纺丝纤维,最终获得多孔取向性PLGA静电纺丝纤维。

    一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置

    公开(公告)号:CN113207441A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110589958.9

    申请日:2021-05-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域,本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列,齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接;轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合;螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接;连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型,实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘,从而达到省力的目的,是采摘机器人在采摘方式上的重要探索,同时,连通组件以新颖的方式完成果实的收集,也能在一定程度上缓解果实的损伤,另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利,该装置结构简单,易于操作,便于推广。

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