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公开(公告)号：CN110545546B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910926664.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法，包括：将交界面划分成不同等级的逻辑区域；在所述逻辑区域中确定候选节点的位置；调节所述候选节点的位置密度，得到满足预设位置密度的部署节点；根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标；将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP，最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110490909B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910796462.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种AUV及目标跟踪方法、装置、介质，包括：获取声学图像；确定所述声学图像中的目标对象；获取包括所述目标对象的光学图像；对所述声学图像中的所述目标对象和所述光学图像中的所述目标对象进行匹配，并利用匹配结果进行相应的目标跟踪。这样，在对目标对象进行匹配时，能够利用声学图像和光学图像共同完成匹配，从而提升了目标匹配和跟踪的精确度。
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公开(公告)号：CN111738943A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533006.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于医学图像处理技术领域，具体为一种空域和频域相结合的医学图像增强方法，包括自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波算法，其结构合理，通过自适应掩膜阈值平滑算法和同态滤波相结合得图像增强算法，经过本算法处理的医学图像，对比度得到加强，消除了噪声的影响，保留了图像边缘和细节信息，满足临床诊断需求。
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公开(公告)号：CN110816795A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911198248.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多自由度操纵的无人潜水器属于水下无人潜水器技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向半径大、反向推进能力不足以及存在水下监测死角的问题。本发明包括：主壳体；设置在主壳体上的操作机械手；设置在主壳体上的监测单元，监测单元包括交错设置在主壳体上表面的上照明灯和上半球摄像头以及交错设置在主壳体下表面的下照明灯和下摄像头；以及推进单元，所述推进单元包括多组圆周均布在主壳体侧壁的螺旋推进体；每组所述螺旋推进体包括通过连接体和主壳体连接的螺旋桨推进器以及带动所述螺旋桨推进器绕连接体所在轴线转动的动力及传递单元，所述螺旋桨推进器的轴线和所述连接体的轴线垂直。
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公开(公告)号：CN110545546A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910926664.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种水下网络节点的部署方法，包括：将交界面划分成不同等级的逻辑区域；在所述逻辑区域中确定候选节点的位置；调节所述候选节点的位置密度，得到满足预设位置密度的部署节点；根据所述部署节点的位置部署网络节点。本申请利用几何算法对交界面划分逻辑区域并确定候选节点的位置坐标；将交界面的关键节点部署问题转化为近似问题设备选址问题FLP，最终候选节点的部署位置。本申请还提供一种水下网络节点的部署系统、计算机可读存储介质和终端，具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516200A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910827341.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋数据回归模型获得方法及装置，通过获得参数k分别在多个取值下的k最近邻kNN初始模型，所述参数k的取值范围为预设范围，分别控制各所述kNN初始模型对训练样本进行机器学习，获得多个kNN模型，确定各kNN模型的决定系数，将最大的所述决定系数对应的所述kNN模型确定为最优海洋数据回归模型，可以在不同海洋场景下实现对相应的最优海洋数据回归模型的获取。
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公开(公告)号：CN110516129A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910815231.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/906 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法及装置，获取传感器采集的采集点处的海洋环境数据，采集点为预先确定，对海洋环境数据进行处理并分类，获得不同类别的海洋环境数据，按照不同类别将海洋环境数据存储于预先构建的时序数据库中对应不同类别的存储区中，预先构建的时序数据库中包括组件信息存储区和数据存储区，该组件信息存储区包括用于存储传感器基础信息的第一存储区，用于存储采集点基础信息的第二存储区，其中，数据存储区包括不同类别对应的存储区。利用构建的具有分布式结构的时序数据库，存储不同类别的海洋环境数据，解决了当用于集中式管理海洋环境数据的数据库出现损坏时，会导致出现整个数据库中的海洋环境数据都不能被用户调用的问题。
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公开(公告)号：CN110384542A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910805815.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/3213 , A61B17/3205
Abstract: 本发明公开了一种专用于双刃腱鞘部分切除刀，包括刀片、第一刀刃、第二刀刃和连接端，刀片上端对称设置有第一刀刃和第二刀刃，刀片的末端连接有连接端，第一刀刃和第二刀刃的工作端朝向刀片的首端，刀片为圆弧凹槽结构，第一刀刃和第二刀刃结构相同，连接端上设置有安装槽，本发明结构简单，配合原有普通手术刀柄使用，仅需一次安全、快捷、有效的切除部分腱鞘，解决了原有手术刀片使用时需要多次在狭小空间操作难度大、将规范横切口不当切割成类似“十十”字的“错误”切口问题、同时排除了肌腱神经血管损伤的潜在风险，避免错误的锯齿状切口致瘢痕挛缩、疼痛、以及肌腱神经损伤粘连导致的麻木、活动受限等引发的医疗纠纷。
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公开(公告)号：CN117152575A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311395932.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/42 , G06V10/44
Abstract: 本申请提供一种图像处理装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该装置包括：图像获取模块，用于获取足部完整图像和多个足部局部图像块；第一足部完整特征获取模块，用于通过第一全局特征提取网络对足部完整图像进行全局特征提取，获得第一足部完整特征；第一足部局部特征获取模块，用于通过第一局部特征提取网络对多个足部局部图像块分别进行局部特征提取，获得多个第一足部局部特征；交叉融合模块，用于对第一足部完整特征和多个第一足部局部特征进行交叉融合处理，获得第一足部融合特征；预测模块，用于通过预测网络对第一足部融合特征进行预测处理。上述方法可以对足底图像中的足部溃疡程度进行准确评估。
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公开(公告)号：CN116242365A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310251370.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20 , H04B10/079 , H04L1/00
Abstract: 本申请公开了一种自主式水下航行器的数据采集方法、装置、设备及介质，涉及网络数据采集技术领域，该方法包括：获取自主式水下航行器与目标传感器节点的距离信息，并确定各个通信方式的信噪比；基于所述信噪比以及所述距离信息从各个所述通信方式中确定出目标通信方式以及对应的目标传输模式；采集环境参数，并利用预设回报函数和所述环境参数规划出所述自主式水下航行器的目标路径，以便所述自主式水下航行器基于所述目标路径运行至所述目标传感器节点，并利用所述目标通信方式和所述目标传输模式从所述目标传感器节点中采集目标数据。通过上述方案，能够实现低成本、低消耗的自主式水下航行器的数据收集。
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