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公开(公告)号：CN104901589B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510097042.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , H02P5/74 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动多个电动机；第二开关，其将电容器连接到大地；电流检测部，其测量在电容器与大地之间流动的电流；电压检测部，其测量电容器的电压；以及绝缘电阻检测部，其使用在如下状态下测量出的电流值和电压值，来检测多个电动机的绝缘电阻值：使作为测量对象的电动机线圈所连接的开关元件导通、使测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件导通。
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公开(公告)号：CN106405202A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610542254.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R19/165 , G01R19/25
Abstract: 本发明的电动机驱动装置具备直流电源部和独立的多个电压测定电路，将来自直流电源部的直流电压变换为交流来对电动机进行驱动，其中，该直流电源部通过整流电路来对从交流电源供给的电力进行整流，并且通过电容器对该电力进行平滑化，该独立的多个电压测定电路对直流电源部的电压进行测定，该电动机驱动装置的特征在于，还具备：电压收集部，其收集从多个电压测定电路得到的电压信息；正常动作电压信息存储部，其用于存储正常动作电压；以及异常判断部，其基于由电压收集部收集到的电压值来确定各个输出信号的重叠的电压，并对该重叠的电压与正常动作电压进行比较，基于该重叠的电压与正常动作电压的不同来检测由侵入异物引起的故障位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104901589A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510097042.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , H02P5/74 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动多个电动机；第二开关，其将电容器连接到大地；电流检测部，其测量在电容器与大地之间流动的电流；电压检测部，其测量电容器的电压；以及绝缘电阻检测部，其使用在如下状态下测量出的电流值和电压值，来检测多个电动机的绝缘电阻值：使作为测量对象的电动机线圈所连接的开关元件导通、使测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件导通。
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公开(公告)号：CN103633898A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310376200.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H04B1/40 , G05B2219/34434 , G08C19/00 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中，数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期，进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度，设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间，使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时，串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。
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公开(公告)号：CN206135763U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620960565.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P3/06
CPC classification number: H02P29/024 , H02P3/22 , H02P29/0241
Abstract: 本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。
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公开(公告)号：CN209266200U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821899961.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01G2/06
Abstract: 本实用新型提供不对电容器本身实施加工就能容易地确认安装有电容器的基板表面的焊锡的有无及该焊锡的状态的树脂成型基板及电容器的安装构造。树脂成型基板(1)具有：使圆筒形状的电容器(C)的引线端子(C2)插通的至少一对端子插通孔(2)；和以使引线端子(C2)插通于端子插通孔(2)后的电容器(C)的底部(C1)侧与基板的表面(1a)之间分隔的方式支撑电容器(C)的底部(C1)侧的至少一个突起部(4)。将底部(C1)的一对引线端子(C2)插通于树脂成型基板(1)的端子插通孔(2)并利用焊锡(S)以直立状态安装电容器(C)，由突起部(4)使底部(C1)侧相对于树脂成型基板(1)的表面(1a)分隔地安装电容器(C)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207426221U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721518458.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H01R13/02 , H01R13/639 , H01R24/00 , H02K11/33
CPC classification number: H01R11/01 , H01R4/34 , H01R9/2458 , H01R11/09 , H02P5/00 , H02P2201/13
Abstract: 本实用新型提供连接部件以及具备该连接部件的马达驱动装置。连接部件具有：第一短路棒(31a)，以在第一端子板(11)上安装一端侧；第二短路棒(31b)，以沿第一短路棒(31a)的长度方向延伸的方式设置，且以在第二端子板(21)上安装一端侧的方式构成，并且另一端侧的至少一部分与第一短路棒(31a)重叠；以及导向部件(32)，安装于第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)的重叠部分，并且维持第一短路棒(31a)与第二短路棒(31b)在重叠部分中面接触的状态，同时允许第二短路棒(31b)相对于第一短路棒(31a)沿所述长度方向移动。
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