公开(公告)号：CN107270948A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710198051.3

申请日：2017-03-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一 ,  吉田弘智 ,  今井圭介

IPC: G01D5/347 ,  G01D3/028

Abstract: 本发明提供一种通过光检测出液体浸入的编码器，光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。

公开(公告)号：CN106482763A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610676353.2

申请日：2016-08-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 大竹伸幸 ,  今井圭介

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽，该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的位置，该排出槽与引导槽相连通并朝向半径方向外侧开口。在盖形成有环状的引导突起，该引导突起在与引导槽相对应的位置朝向引导槽突出。能够将切削液或清洗液等液体经由引导槽和排出槽排出到编码器的外部。能够长期维持框体的液密性。

公开(公告)号：CN104142159A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410196152.3

申请日：2014-05-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 今井圭介

IPC: G01D5/36

Abstract: 提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器，其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部，安装部具有：第一突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与轴线和第一方向分别正交。

公开(公告)号：CN1781661A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510124285.0

申请日：2005-11-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 谷口满幸 ,  今井圭介 ,  青地正人

IPC: B23Q15/12 ,  B23Q17/10 ,  B23Q17/22

CPC classification number: G05B19/318

Abstract: 本发明的目的在于修正加速度传感器的安装状态所引起的误差。在2轴传感器的情况下，从给予已知的加速度(x，y)时的加速度传感器的输出(x′，y′)算出角度θ并存储到与加速度传感器处于同一箱体内的存储元件中。在1轴的情况下，存储加速度大小的比。用加速度传感器检测的加速度由存储到存储元件中的值来进行修正并被输出。

公开(公告)号：CN1712901A

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：CN200510079631.8

申请日：2005-06-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 谷口满幸 ,  今井圭介 ,  长友一郎

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/12

CPC classification number: G01D5/2457 ,  Y10T29/49467 ,  Y10T29/49476 ,  Y10T409/101431 ,  Y10T409/102226

Abstract: 一种磁性角度检测器具有旋转体，该旋转体具备在周面上沿周向以等间隔交替地设置多个凹部及凸部的第一被检测部和在周面上只在一处设置凸部的第二被检测部；以及磁性检测装置，检测随着旋转体的旋转的磁场的变化。旋转体通过如下加工而做成：在对周面用齿轮加工以齿轮形状地加工多个凸部及凹部后，在轴向中央部加工槽(11)，并只保留一个凸部地将轴向的一半的凸部切掉。

公开(公告)号：CN1609560A

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：CN200410086057.4

申请日：2004-10-22

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 河合知彦 ,  谷口满幸 ,  今井圭介 ,  寺岛洋也 ,  见波弘志

IPC: G01D5/347 ,  G01D5/26

CPC classification number: G01D5/24442 ,  G01D5/34738

Abstract: 转动编码器相对转动轴易实现位置调整及降低在安装到转动轴后因转动不稳定性等原因导致的精度下降。转动编码器是一个连接到转动轴随轴转动输出信号的设备。转动编码器包括一个转动圆盘，一个检测转动圆盘转动位置的监测器，一个将转动圆盘紧固地连接到转动轴的圆盘支持架，一个固定检测器对着转动圆盘的机架。编码器包括一个能安装到圆盘支持架及机架上并能从圆盘支持架及机架拆下的用于保持圆盘支持架和机架之间位置关系的保持架。

公开(公告)号：CN1521418A

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN200410003988.3

申请日：2004-02-12

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 谷口满幸 ,  今井圭介 ,  寺岛洋也

IPC: F16D1/112 ,  H02K7/14

CPC classification number: F16D3/04

Abstract: 一种马达的联轴器，包括：一第一连接元件；一第二连接元件；一中间元件，该中间元件被设置在所说的第一连接元件和第二连接元件之间，并且可滑动地与所说的第一连接元件和第二连接元件接合。所说的中间元件包括一滑动件主体和埋置在该滑动件主体中的至少一个埋置元件，从而可以增大中间元件的总体刚度。

公开(公告)号：CN206656744U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720322063.8

申请日：2017-03-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 尾高俊一 ,  吉田弘智 ,  今井圭介

IPC: G01D5/34

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/34715 ,  G01M11/0278 ,  G01M11/0285 ,  G01M11/081

Abstract: 本实用新型提供一种光学式编码器，能够在位置信号发生异常前对浸入、附着于编码器的液体进行探测。光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206019681U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620891006.7

申请日：2016-08-16

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 大竹伸幸 ,  今井圭介

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D11/24 ,  G01D5/00

Abstract: 本实用新型提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽，该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的位置，该排出槽与引导槽相连通并朝向半径方向外侧开口。在盖形成有环状的引导突起，该引导突起在与引导槽相对应的位置朝向引导槽突出。能够将切削液或清洗液等液体经由引导槽和排出槽排出到编码器的外部。能够长期维持框体的液密性。

公开(公告)号：CN205909836U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620683681.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 今井圭介 ,  吉田弘智

IPC: G01D5/00 ,  G01D5/26

CPC classification number: G01D11/26 ,  G01D11/245 ,  G01N27/225

Abstract: 本实用新型提供一种旋转编码器。本实用新型的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。