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公开(公告)号:CN108927533A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810475551.1
申请日:2018-05-17
申请人: 发那科株式会社
摘要: 本发明提供旋转轴的角度校正方法以及计算机可读存储介质,其无需准备专用的角度读取装置和计算机,高精度地校正旋转轴的角度传感器。旋转轴的角度校正方法,在工业用机械的第一旋转轴上安装校正用角度传感器,工业用机械具备多个旋转轴及控制部,控制部基于由各旋转轴的控制用角度传感器检测的角度控制旋转轴,校正用角度传感器输出比控制用角度传感器更高精度且与其相同形式的数据,代替第二旋转轴的控制用角度传感器而连接校正用角度传感器,使第一旋转轴旋转,在控制部中,计算由控制用角度传感器检测的第一旋转轴的第一角度、与由校正用角度传感器检测的第二旋转轴的第二角度的差分,将差分作为第一旋转轴的旋转角度的校正值而存储。
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公开(公告)号:CN1719702A
公开(公告)日:2006-01-11
申请号:CN200510082649.3
申请日:2005-07-06
申请人: 发那科株式会社
CPC分类号: H02K41/031 , H02K1/146 , H02K1/278 , H02K29/03 , H02K2207/03 , H02K2213/03
摘要: 一种线性驱动设备,相对具有现有结构的驱动机构,可以采用简单的结构来降低齿槽效应力,处理具有不同周期的多种齿槽效应波形,并且不仅能够抑制齿槽效应力,还能够抑制垂直摆动的振动。该设备的结构具有多个磁铁阵列,其中具有不同极性的永久磁铁在相同方向上交替和成直线排列,和多个线圈模块,具有多个齿和装有衔铁线圈的槽。沿各磁铁阵列移动方向上设置的线圈模块之间的排列距离等于对应于当线圈模块移动一个磁极时所产生的齿槽效应力的任何一个周期的一半的长度与一个磁极对长度的整数倍的和或差。线圈模块通过连接件彼此连接,连接件沿磁铁阵列产生相对移动。
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公开(公告)号:CN1611919A
公开(公告)日:2005-05-04
申请号:CN200410086797.8
申请日:2004-10-29
申请人: 发那科株式会社
CPC分类号: G01D5/34738
摘要: 一种使用液体轴承的光学旋转编码器,能节省空间,降低各部件高精度加工成本,并具有卓越的可维护性。一个旋转圆盘固定在一个圆盘支持架上,并和一个液体轴承机构和一个光学探测装置一起容纳在一个圆柱容器中。光学探测装置和液体轴承机构和容器组成一个静态系统,即使旋转轴转动,也能维持一种固定状态,并和容器一起固定在静态系统固定部分上。圆盘支持架和旋转圆盘安装在旋转轴上。压缩空气通过一个压缩气流通道和一个压缩空气喷嘴喷射到旋转圆盘的两表面上,从而限制圆盘在平行于旋转轴方向上的位移。压缩空气也通过压缩气流通道喷射到圆盘支持架的外部圆周上,从而限制圆盘产生在垂直于旋转轴方向上的位移。使用氦气或油来充当流体是可能的。
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公开(公告)号:CN1609560A
公开(公告)日:2005-04-27
申请号:CN200410086057.4
申请日:2004-10-22
申请人: 发那科株式会社
CPC分类号: G01D5/24442 , G01D5/34738
摘要: 转动编码器相对转动轴易实现位置调整及降低在安装到转动轴后因转动不稳定性等原因导致的精度下降。转动编码器是一个连接到转动轴随轴转动输出信号的设备。转动编码器包括一个转动圆盘,一个检测转动圆盘转动位置的监测器,一个将转动圆盘紧固地连接到转动轴的圆盘支持架,一个固定检测器对着转动圆盘的机架。编码器包括一个能安装到圆盘支持架及机架上并能从圆盘支持架及机架拆下的用于保持圆盘支持架和机架之间位置关系的保持架。
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公开(公告)号:CN107791091B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710790568.1
申请日:2017-09-05
申请人: 发那科株式会社
摘要: 本发明提供一种折皱保护罩的支撑结构及滑动工作台装置。折皱保护罩(12)安装于滑动工作台(38),能在滑动工作台(38)的移动方向上伸缩,折皱保护罩(12)的支撑结构具有:支撑折皱保护罩(12)的支撑部件(24);以与滑动工作台(38)的移动方向大致平行的方式设置的轴(30);以能相对于轴(30)在滑动工作台(38)的移动方向上移动的方式支撑支撑部件(24)的套筒(28),通过向轴(30)与套筒(28)之间供给流体,形成流体轴承。
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公开(公告)号:CN100476226C
公开(公告)日:2009-04-08
申请号:CN200610156698.1
申请日:2006-12-30
申请人: 发那科株式会社
CPC分类号: F16C29/025 , F16C32/06 , F16C32/0603
摘要: 一种空气轴承,其具备固定侧导轨,以及在该导轨的外侧具有相向的一对相向部件,并可以相对移动地被浮动支撑的可动侧滑块,在一个相向部件与导轨相接触的状态下,通过在另一个相向部件与导轨之间供给规定压力的压缩空气,在另一个相向部件与导轨之间形成了作为设计目标的轴承间隙两倍的间隙,然后在一对相向部件与导轨之间供给规定压力的压缩空气,在一对相向部件与导轨之间形成了作为设计目标的轴承间隙。
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公开(公告)号:CN1995771A
公开(公告)日:2007-07-11
申请号:CN200610156698.1
申请日:2006-12-30
申请人: 发那科株式会社
CPC分类号: F16C29/025 , F16C32/06 , F16C32/0603
摘要: 一种空气轴承,其具备固定侧导轨,以及在该导轨的外侧具有相向的一对相向部件,并可以相对移动地被浮动支撑的可动侧滑块,在一个相向部件与导轨相接触的状态下,通过在另一个相向部件与导轨之间供给规定压力的压缩空气,在另一个相向部件与导轨之间形成了作为设计目标的轴承间隙两倍的间隙,然后在一对相向部件与导轨之间供给规定压力的压缩空气,在一对相向部件与导轨之间形成了作为设计目标的轴承间隙。
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公开(公告)号:CN1837654A
公开(公告)日:2006-09-27
申请号:CN200610065909.0
申请日:2006-03-23
申请人: 发那科株式会社
CPC分类号: B23Q11/0858
摘要: 一种简单、廉价的防水/防尘结构,其用于可动机构例如机床设备等,并在固定构件内壁和可动构件外壁之间的相当于固定构件和可动构件之间的间隙入口的部分处设置储液器。可动构件的前缘通过充满储液器的液体LQ而运动。液体LQ将设备内部与外部封隔以防止烟雾、灰尘和其它异物进入。间隙可制造的较宽而不会影响防止异物进入的能力。可动构件的移动方向可以是纵向、侧向、往复、旋转或其组合,这取决于防水/防尘结构所应用的可动机构的类型。液体LQ可以是液压轴承所使用的工作流体或机床所使用的加工流体。
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公开(公告)号:CN1704618A
公开(公告)日:2005-12-07
申请号:CN200510073216.1
申请日:2005-06-01
申请人: 发那科株式会社
IPC分类号: F16C32/06
CPC分类号: F16C32/064 , F16C32/0696 , F16D65/186 , F16D2121/02 , F16D2125/06
摘要: 本发明涉及由流体轴承所支承的移动部件的制动装置。本发明的制动装置以包围设在由流体轴承所支承的旋转轴上的盘的外圆周面及上下端面的方式形成上下的止推轴承面和圆周面的径向轴承面。在各轴承面上利用第一~第三流体通道供给加压流体并形成流体轴承面。在使旋转轴旋转时,向所有通道供给加压流体,使旋转轴及盘与轴承部件处于非接触状态。当制动旋转轴时,截断向第二通道的流体供给。这样,则旋转轴因第一通道一侧的轴承面的压力而下降,其结果是,制动部件与静止部接触而予以制动。
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