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公开(公告)号：CN117171995A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311125294.6
申请日：2023-09-01
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G06F30/20 , B64C21/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种判断翼型发生失速的方法及PSJ控制方法。其中，一种判断翼型发生失速的方法，包括以下步骤S1:获取翼型的实时攻角α、恒定压力、翼型上表面沿翼型前缘向后缘分布的各测压孔的实时压力；S2:实时压力分布积分面积S，并根据实时攻角α和实时压力分布积分面积S更新最大压力分布积分面积Smax和最大压力分布积分面积Smax所对应的攻角α0；S3:当Kd＝(Smax‑S)/Smax≥阈值且α＞α0确定翼型发生流动分离。压力分布积分面积S与CL的变化规律趋于一致，因此通过压力分布积分面积S来表征CL，测量时只需测量上表面的测压孔的静压系数，能减少计算量。
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公开(公告)号：CN115541173A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211343846.6
申请日：2022-10-31
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M9/08
摘要： 一种绳系支撑飞机模型变速率旋转运动实现方法，属于风洞试验技术领域。首先基于一种8绳冗余约束绳系支撑飞机模型的方式；其次，在三维转动空间，通过构建滚转角速度和俯仰角速度之间的关系，使得迎角变化率为零；再次，进一步通过构建滚转角速度和偏航角速度之间的关系，使得侧滑角变化率为零；随后，给定初始迎角和初始侧滑角，完成三个转动自由度的定耦合比运动；而后，将绕机体轴旋转的三个角速度分量合成，得到总旋转角速度，即绕速度轴变速率旋转的角速度；最后，进一步根据运动学关系，由飞机模型的位姿求逆解，得到绳长，用于运动控制，实现飞机模型绕速度轴变速率旋转运动。本方法能实现一种绳系支撑飞机模型旋转运动。
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公开(公告)号：CN111044250B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010005966.X
申请日：2020-01-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本申请公开绳索张紧装置、全机颤振风洞试验系统和试验方法。其中，绳索张紧装置包括运动于第一位置和第二位置间的动滑轮、电磁离合器、通过电磁离合器连接并牵拉动滑轮的牵拉组件以及释能组件。电磁离合器接合，牵拉组件拉动动滑轮至第一位置，绳索松驰；电磁离合器分离，释能组件驱动动滑轮运动至第二位置，绳索张紧。全机颤振风洞试验系统包括设置于飞机模型两侧的两组辅助安全索和供辅助安全索绕过的两组绳索张紧装置。全机颤振风洞试验方法包括当发现飞机模型剧烈颤振进入亚临界颤振状态时，控制电磁离合器切换至分离态，以快速张紧辅助安全索，使飞机模型能够迅速改出剧烈颤振状态。
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公开(公告)号：CN108684130B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810244126.1
申请日：2018-03-23
申请人： 厦门大学
摘要： 一种程控阵列式等离子体射流激励器系统，涉及一种等离子体射流系统，包括直流电源、程控高压脉冲电源、驱动板、变压器、马克思发生器、等离子体射流激励器。直流电源输出直流电给驱动板，经过调制转换为高频脉冲信号，脉冲信号通过变压器，转换为高频的脉冲高压；脉冲高压经高压二极管整流为高压直流电，并输入到马克思发生器；马克思发生器各级电容通过电阻分别连接等离子体射流激励器的阴极、阳极；程控高压脉冲电源输出端正极连接其中一个设有触发电极的等离子体射流激励器的触发电极，程控高压脉冲电源输出端负极连接该设有触发电极的等离子体射流激励器的阴极。本发明突出优点是可方便地通过程控信号实时调节等离子体射流阵列的激发频率；可激励多个等离子体射流激励器，同时产生多个等离子体射流，实际应用于飞行器时可有效减小系统重量、体积和能耗。
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公开(公告)号：CN107292927B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710444421.7
申请日：2017-06-13
申请人： 厦门大学
摘要： 一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法，涉及位姿测量。在平台表面设计不同形式的靶标，用于识别不同的靶标面；设置2个相机，由2个相机组合视场完全覆盖靶标的运动范围；分别对单个相机的内参、2个相机和各个侧靶标面与顶靶标面之间的相对位姿进行标定；在平台运动初始位置建立世界坐标系ow‑xwywzz；对运动平台进行图像采集与处理，提取靶标信息；对成像效果进行判断，确定靶标解算方法，并根据空间几何关系，解算出运动平台相对世界坐标系的位姿。可适用于对称、多面、形状规则的空间六自由度运动平台的位姿测量。结构简单、方便灵活、应用场景更广。
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公开(公告)号：CN108216617B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711481419.3
申请日：2017-12-29
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B64C27/46 , B64C27/467
摘要： 一种抑制直升机桨‑涡干扰噪声的方法，涉及直升机旋翼桨。在桨尖距端面合适位置布置至少1个合成射流发生器，所述合成射流发生器由电源供电，在桨尖下表面产生相对于旋翼桨叶前行方向向后且向下的合成射流来削弱桨尖涡强度，并改变其脱落方向，避免桨尖涡与后续桨叶相互干扰，以达到抑制桨‑涡干扰噪声的效果。合成射流发生器的结构参数可以根据具体的实际需求进行优化，还可以通过调节合成射流发生器的加载电参数来改变射流强度，对桨‑涡干扰进行主动、灵活的智能化控制；具有结构简单、制造成本低、维护方便以及不改变原有旋翼桨尖气动外形等优点。
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公开(公告)号：CN111044250A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010005966.X
申请日：2020-01-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本申请公开绳索张紧装置、全机颤振风洞试验系统和试验方法。其中，绳索张紧装置包括运动于第一位置和第二位置间的动滑轮、电磁离合器、通过电磁离合器连接并牵拉动滑轮的牵拉组件以及释能组件。电磁离合器接合，牵拉组件拉动动滑轮至第一位置，绳索松驰；电磁离合器分离，释能组件驱动动滑轮运动至第二位置，绳索张紧。全机颤振风洞试验系统包括设置于飞机模型两侧的两组辅助安全索和供辅助安全索绕过的两组绳索张紧装置。全机颤振风洞试验方法包括当发现飞机模型剧烈颤振进入亚临界颤振状态时，控制电磁离合器切换至分离态，以快速张紧辅助安全索，使飞机模型能够迅速改出剧烈颤振状态。
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公开(公告)号：CN108344553B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810114977.4
申请日：2018-02-06
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置。该并联机构支撑装置包括机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件以及机器视觉相机。飞行器模型均由若干绳牵引，通过并联机构实现六自由度运动。该并联机构支撑装置不仅刚度高，稳定性好，工作空间大，且可方便地实现飞行器模型的多种编队飞行，还可有效避免牵引绳与牵引绳、牵引绳与飞行器模型、以及飞行器模型与周边障碍物的干涉。该并联机构支撑机构对模型周围流场干扰小，有助于模拟编队飞行的飞行器模型之间气流的相互影响，提高风洞试验结果的有效性和可信度。
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公开(公告)号：CN110189510A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910402097.1
申请日：2019-05-13
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种无线控制多通道PWM信号发生系统，包括计算机和信号发生装置；计算机包括第一无线模块；信号发生装置包括嵌入式微处理器、第二无线模块、光纤信号发送模块和光纤信号接收模块；计算机用于生成包括设定PWM信号的频率、占空比和输出通道的控制命令并通过第一无线模块向第二无线模块发送控制命令；嵌入式微处理器用于根据控制命令生成对应的多路PWM信号,以及，用于当控制命令缺失或发生错误时生成反馈信息并通过第二无线模块向第一无线模块发送反馈信息；光纤信号接收模块用于输出由光纤信号发送模块转发过来的多路PWM信号。本发明能够生成多路PWM信号且具有较强抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107356419B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710584399.6
申请日：2017-07-18
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种用于测量绳索阻尼参数的实验方法，绳索阻尼参数实验。所述实验方法涉及的实验装置设有花篮螺丝、张力传感器、计算机、高速相机、重物和实验台架。实验时将绳索张紧，在绳索中央悬挂重物；然后突然释放重物，对绳索中央施加瞬间激励，使其振动；采用高速相机拍摄绳索中央的振动过程；从所拍绳索振动视频中提取绳索振幅最大处的位移信息进行数据处理和分析，得出与绳索阻尼特性相关的参数及其变化规律。可测量不同长度、不同直径、不同预紧力和不同材料的绳索的阻尼参数，且结构装置简单、安装方便、操作简易、通用性强、试验周期短、试验成本低，可推广使用。
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