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发明公开
一种绳系支撑飞机模型变速率旋转运动实现方法审中-实审

公开(公告)号：CN115541173A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211343846.6

申请日：2022-10-31

申请人： 厦门大学

发明人： 王晓光 , 王家骏 , 沈楚伦 , 陈剑珊 , 林麒

IPC分类号： G01M9/08

摘要： 一种绳系支撑飞机模型变速率旋转运动实现方法，属于风洞试验技术领域。首先基于一种8绳冗余约束绳系支撑飞机模型的方式；其次，在三维转动空间，通过构建滚转角速度和俯仰角速度之间的关系，使得迎角变化率为零；再次，进一步通过构建滚转角速度和偏航角速度之间的关系，使得侧滑角变化率为零；随后，给定初始迎角和初始侧滑角，完成三个转动自由度的定耦合比运动；而后，将绕机体轴旋转的三个角速度分量合成，得到总旋转角速度，即绕速度轴变速率旋转的角速度；最后，进一步根据运动学关系，由飞机模型的位姿求逆解，得到绳长，用于运动控制，实现飞机模型绕速度轴变速率旋转运动。本方法能实现一种绳系支撑飞机模型旋转运动。