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公开(公告)号：CN115813431B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310124277.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种多深度超声探头标定的方法、装置及系统，其特征在于，该方法可以包括以下步骤：响应于超声探头开始工作，通过超声探头在预设深度范围内获取第一预设数量的标定体模图像，该超声探头固定于标定体模，该标定体模为N字型标定体模；提取标定体模图像的特征点坐标；根据特征点坐标计算出对应的三维物理坐标。采用本申请实施例方法，可以利用不同深度条件下的标定体模图像调试优化模型，从而得到更加准确的超声标定结果，有助于医护人员更加精确地知道手指（或超声探头）与器官的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN114119549A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423063.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态医学图像三维点云配准优化方法，包括以下步骤：S1、获取人体MRI序列图像并进行预处理；S2、从人体MRI序列图像提取一组点云数据作为粗配准的源点云；同时分割人体MRI序列图像，获取分割后的器官点云数据作为精配准的目标点云；S3、从人体MRI序列图像采集一组点云数据作为粗配准的目标点云；S4、完成粗配准操作，获取粗配准变换系数；S5、采集一组超声序列图像，并保存每帧超声序列图像四个顶点的三维坐标；S6、通过三维坐标重建超声体，获取超声体的点云数据作为精配准的源点云；S7、完成精配准操作，获取精配准变换系数；S8、通过粗配准变换系数与精配准变换系数来获取最终配准变换系数。
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公开(公告)号：CN120070456A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510558945.3
申请日：2025-04-30
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于多层激活响应融合深度神经网络的器官超声图像质量评价方法及系统，包括S1、获取采集的器官超声图像；S2、将所述器官超声图像输入预先训练的深度神经网络模型，得到激活响应图，激活响应图表示图像在不同层次的激活响应特征的融合；S3、对所述激活响应图进行规约计算，得到所述器官超声图像的质量评价估值。本发明的器官超声图像质量评价方法通过深度神经网络模型结构、高效的数据扩充手段，使模型能够捕捉更加充分的特征来评估图像质量。同时，模型结构及大量的正负样本使模型的泛化性、稳定性足够得到保证。
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公开(公告)号：CN119405420B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510007524.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 中山大学附属第八医院(深圳福田)
Abstract: 本发明提供一种甲状腺消融术中监测方法、系统、存储介质和电子设备，所述系统包括数据获取单元；图像分割单元，用于获得甲状腺器官分割区域和病灶区域，基于病灶区域的空间信息，生成消融安全区域；三维重建单元，用于获取重建器官体数据；动态监测单元，用于将术前影像体数据与术中获取的超声图像序列进行实时配准以观测病灶的位置，获取甲状腺形变和病灶消融状态，动态监测病灶区域的消融过程以及消融完成情况。本发明通过一次配准加上多次快速二次精配准，省去了术中采集的数据的3d重建过程，方便监测甲状腺在消融状态下的形变，术中与术前配准解决了超声病灶术中定位不够清晰的问题，得到更好的消融结果。
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公开(公告)号：CN119655841A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510183556.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种超声定位穿刺系统及存储介质。超声定位穿刺系统至少包括计算机设备、超声探头及穿刺板；超声定位穿刺系统还包括导航装置及第一控制装置中的至少一种；导航装置与超声探头连接；第一控制装置与超声探头连接；计算机设备包括存储器和处理器；存储器中存储有计算机程序；处理器在运行计算机程序时执行下列步骤：在超声探头投射的超声切面图像中定位靶点的位置信息；靶点为穿刺板上的穿刺点投影至超声切面图像的映射点；响应于超声探头旋转，基于超声探头旋转后的第一位姿信息及第一控制装置的第二位姿信息中的至少一种，更新靶点的位置信息。本申请通过第一位姿信息和/或第二位姿信息实现在病变部位上穿刺位置的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119139016B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411629361.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于尿道重建的前列腺消融规划方法、系统、电子设备及介质，包括：获取人体医学影像，分割膀胱、前列腺内腺和外周并构建三维模型；基于手术器械获取的定位轨迹数据重建尿道；根据消融针的物理参数沿尿道的中心线进行布针静态规划，得到初始布针方案；或者获取术中实时超声图像，对消融范围进行实时监测；在消融针第一针击发后，根据所述实时超声图像确定实际消融范围，更新所述消融针物理参数；根据更新后的消融针物理参数，调用所述布针静态规划，动态调整布针方案；根据所述后续布针方案，能够引导消融器械至目标靶点，完成前列腺消融手术，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118212277B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410626457.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于器官的多模态配准方法及装置，获取目标影像序列后通过器官识别和三维重建，得到器官影像和三维模型，确认当前被检查对象和磁场发生器的相对位置，在显示区域显示基于三维重建模型的采集引导，用户根据采集引导控制超声探头获取被检查对象的超声图像，基于被检查对象和磁场发生器的相对位置、器官影像和超声图像，通过算法计算得到目标影像序列的影像坐标系和磁场的磁场坐标系的转换关系，基于该转换关系可将两个模态对应的坐标系中的任意坐标互相转换，以实现多模态的图像配准融合，以上方法，在用户操作层面上精简了配准流程、提高配准效率、降低了用户的操作门槛，且各个步骤均可逆，提高了容错率，避免用户重复操作。
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公开(公告)号：CN116725673B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311003206.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维重建与多模态医学图像配准的超声穿刺导航系统，该系统包括术前规划模块，用于构建系统穿刺体；超声数据获取及定位模块、配准模块以及穿刺导航模块，用于获取与当前超声平面相切的系统穿刺体，基于系统穿刺体在超声图像平面y方向投影的物理距离匹配最近的进针孔，进行穿刺导航。本发明通过对MRI序列图像和超声图像配准融合，集合了两种影像的优点；通过构建椭球的系统穿刺体和操作者或医生标记的靶向穿刺点，在超声平面上进行精准穿刺部署，提高准确率的同时也有效减少了穿刺耗时，有助于医生能更快更好地完成穿刺。
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公开(公告)号：CN115813431A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310124277.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种多深度超声探头标定的方法、装置及系统，其特征在于，该方法可以包括以下步骤：响应于超声探头开始工作，通过超声探头在预设深度范围内获取第一预设数量的标定体模图像，该超声探头固定于标定体模，该标定体模为N字型标定体模；提取标定体模图像的特征点坐标；根据特征点坐标计算出对应的三维物理坐标。采用本申请实施例方法，可以利用不同深度条件下的标定体模图像调试优化模型，从而得到更加准确的超声标定结果，有助于医护人员更加精确地知道手指（或超声探头）与器官的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN115409950A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211224047.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面绘制三角网格的优化方法，包括：使用Marching Cubes算法从体数据中提取三角网格；对三角网格进行预处理，剔除导致三角网格为非流形的面；对完成预处理的三角网格进行预平滑处理；对完成预平滑处理的三角网格进行三角面法线双边滤波处理，获得新的三角面法线，并根据新的三角面法线更新三角网格的顶点位置，取得最终的三角网格优化结果。实现降低重建出的三角网格的噪声并提高分辨率，提高复杂数据（人体骨骼）三角网格的优化效果。
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