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公开(公告)号：CN117213494A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311201465.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机导航领域，公开了一种基于AHRS系统的无人机多源传感器相对导航方法，首先设计了AHRS系统的状态方程与量测方程并进行滤波得到各无人机的姿态，在此基础上得到无人机之间的相对姿态，然后利用各传感器输出得到观测信息如GPS和INS紧组合输出双差、GPS伪距观测双差、UWB测距与DSRC测速并推导对应的观测方程，根据无人机编队近距离跟随飞行的特点设计了相对导航状态方程与状态量，将INS中加速度计输出与无人机相对姿态结合作为先验估计的补偿项，以此弥补传统CA和CV运动模型的缺陷，提升相对速度与相对位置等导航信息精确性，最后利用扩展卡尔曼滤波作为数据融合算法得到相对状态最优估计。
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公开(公告)号：CN116709359B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310959006.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法，属于通信技术领域，本发明所述的联合预测方法采用长短期记忆（LSTM）模型来预测和获取每个相邻无人机的机动性、缓冲区可用大小和链路过期时间，以避免出现高机动性、高流量和弱链路的无人机，并建立合适的路径；然后将路由决策问题表述为优化问题，并使用所提出的基于熵权的多度量（EWMM）方法进行快速联合路由决策。本发明所提出的集成的预测和决策过程考虑了当前和未来可能导致丢包或延迟的多度量因素，仿真结果证明了基于LSTM的联合预测（JP）模型的有效性，并表明JPE协议优于PAP和SPA协议。
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公开(公告)号：CN116646698A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310741141.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种集总‑分布混合带通滤波器，包括上层、中层和底层；所述的上层和底层通过沉积铜离子粘合在中层上，所述上层包括金属传输线和电容；所述中层是介质基板；所述底层是接地金属板；所述上层金属传输线包括第一传输线、第二传输线、第一电感81、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线，并按照第一传输线、第二传输线、第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第三传输线、第四传输线的顺序依次连接成组成环形。本发明的带通滤波器进一步缩小了双模滤波器的尺寸，具有小型化的特点。
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公开(公告)号：CN115714787A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211316729.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/565 , H04L67/10 , G06F21/64 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了基于区块链的物联网数据获取系统和方法，包括网关、区块链网络和链上用户，网关上部署了去中心化预言机网络节点、适配器、物联网数据分析工具和边缘计算微服务架构；所述区块链网络上部署了管理合约；链上用户将含有预定义变量的消费合约部署于管理合约地址，向管理合约发起请求，将请求信息写入区块链事件日志中，接收依聚合规则聚合的物联网数据。本发明将去中心化预言机与边缘计算框架有机结合，实现了区块链与物联网的互连和批量部署，在扩展链上智能合约获取数据功能的同时，能够将现有区块链与物联网多样连接、快速获取链外数据和保证数据可信性。
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公开(公告)号：CN113141656B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010062358.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明公开了基于改进的模拟退火的NOMA跨层功率分配方法和装置，方法包括：引入数据链路层中的QoS指数，以最大化系统最小有效容量为优化目标进行最优功率分配，得到NOMA系统优化模型；根据NOMA系统优化模型确定用户中最大负有效容量模型；根据NOMA系统优化模型的约束条件以及用户中最大负有效容量模型确定用户中最大负有效容量模型的增广函数；利用改进的模拟退火算法对所述增广函数进行求解，得到最优功率分配方案。本发明能够以更快的收敛速度、更低的复杂度得到与使用FSPA算法相同的最优值，相比于使用FPA算法、FTPA算法，系统达到的有效容量得到了提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378870B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010161704.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测印刷电路板辐射源分布的方法和装置，包括在PCB上方设定位置处设置平行水平探头来扫描选定频率运行的PCB，获得各个选定点的磁场强度值，构成各工作频率下的磁场强度矩阵；确定各磁场强度矩阵中的异常值和非异常值以及非异常值的位置，对各频率磁场强度矩阵中的数据进行修正并遍历所有频率，确定与所有选定频率相关的全频率磁场强度矩阵；对全频率磁场强度矩阵进行归一化后输入到预先训练完成的自组织映射神经网络模型，对自组织映射神经网络模型的输出结果进行聚类，获得印刷电路板辐射源分布情况。本发明分析PCB在不同工作频率下产生的异常值，并对这些异常值进行聚类来检测PCB上的辐射源分布情况。
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公开(公告)号：CN108965183B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810860312.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L27/20 , H04B1/7163 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于优化目标函数的无线通信方向调制方法，包括：根据需要的期望方向建立空间优化模型BERtem并设定空间加权w；根据空间优化模型BERtem和空间加权w设计方向调制信号的目标函数；根据遗传算法的计算步骤，结合目标函数，得到第k个天线阵元对于第i个符号的相移器相移值φk(i)；根据相移值求得第k个阵元的远场分布函数；计算方向调制系统的误码率。本发明从无线通信传输的目标函数着手，通过提高理想目标信号在非期望方向的畸变程度来加强相位约束，从而减小信息波束宽度，解决了信息的旁瓣泄露问题，提高了通信信息的安全性。
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公开(公告)号：CN107995598B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710094809.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络中基于传送树的目标跟踪方法，当目标足够接近覆盖区域的边界时，执行节点加入算法形成初始树，靠近目标的其中一个节点被选为临时根；每个感知到目标的节点使用模糊推理规则来找到它与目标的模糊距离；从“非常远”区域进入到“远”区域的节点执行节点加入算法，然后传送树进行重新配置；为了使根尽可能接近目标，算法从“非常近”区域选择一个节点作为永久根；当临时根远离目标和改变区域时将广播其状态；声明为新的临时根时广播此信息，每个现有节点更新其数据库，旧的临时根将新的根设置为其父节点。本发明的传送树是在覆盖区域内目标的周围建立的，可以实现100％的覆盖，提高了获取信息的准确性。
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公开(公告)号：CN111343692A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010095445.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W40/22 , H04W40/12 , H04W4/08 , H04L12/761 , H04B7/026
Abstract: 本发明公开了机会式协作多播方法，包括基站根据各选定多播用户与各单播用户最差转发链路信道增益，若多播用户判断与所有单播用户的最差转发链路信道增益最高，则多播用户作为最佳多播用户将获取的信号将解码获得的单播用户信息重新编码调制并转发。本发明在协作多播方法中考虑了多播用户到单播用户的链路状态；无论对于一个还是多个单播用户，在多播用户到单播用户的链路增益较差的情况下，单播用户的性能能够得到保证。
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公开(公告)号：CN106851568B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710036830.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种优化无线传感网络生存时间的基站位置确定方法，首先在指定区域内随机分布n个传感节点，所有节点初始能量都为E0，寻找直线距离最短的两个节点Ni和Nj，进行融合，从序列N中删除，重复直到序列N长度减少到1，最终节点为N0，将其作为基站位置的采样点。选择网络路由协议，设置协议中传感节点序列为N，基站为N0,路由算法运行一轮后，修改序列N中各节点能量值，重复上述步骤直到出现一个节点能量耗尽，得到序列V，最后平均化处理，确定基站坐标。本发明提出节点潜能值的概念，保证所有节点能量的消耗尽可能平均，通过贪婪算法来计算基站位置采样点，最后对采样点平均化处理，从而最大可能延长无线传感器网络的生存时间。
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