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公开(公告)号：CN105006907A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510443800.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电动机，包括电机转子、电机定子和固定架，电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和对称布置在相邻两个悬挂组件之间的第一扭转组件和第二扭转组件。每个悬挂组件均包括若干组沿径向布置的第一柔性元件。第一扭转组件和第二扭转组件均包括若干组呈顺时针或逆时针排列的第二柔性元件。采用上述结构后，能吸收负载轴端与伺服电机输出轴之间的同轴度偏差和平行度偏差，无过约束；且轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小，能实现高速加工；无过约束，无机构内力，电机转子与电机定子间的气隙恒定，且能够适用于高速，重载的应用场合。
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公开(公告)号：CN104972008A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510317660.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: B21D43/003 , B21D43/105 , B21D43/11 , B21D43/18 , B21D43/24
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统及定位抓取方法，包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每个激振器的固有频率均大于金属板材的固有频率。采用上述结构和方法后，真空吸盘与电磁铁交替使用，既满足分层中稳定性，又满足定位和折弯过程中的精准和高效。激振器与金属板材构成一个单自由度系统，当激振器的激励频率与板材的固有频率相等时，实现金属板材的分层。上述数控系统能判断是否存在“多抓”和“漏抓”问题，还能实时“感知”金属板材与手指间的接触情况，使定位装置的定位精度更高，而且不会产生机械干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN118882872A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411001228.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01L1/18 , G01K7/16 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明提出了一种检测压力与温度的多模态传感器的制备方法及其测量方法，包括压力传感模块、温度传感模块、柔性材料、化学材料及辅助装置。首先，以硅橡胶为主体，向其先后添加足量的食用糖、炭黑和包裹液态氟碳的PLGA微球，充分搅拌；然后将其置于恒温干燥箱固化，待完全固化后置于热水以完全溶解食用糖；最后，待完全溶解食用糖后置于恒温干燥箱干燥，干燥后取出，在传感器上下两面使用柔性织物胶带封装铜箔电极，得到一种检测压力与温度的多模态触觉传感器。该传感器制备工艺简单，成本低，对压力和温度的传感性能良好且两者之间耦合效应较小，可以通过在高低频率范围下的阻抗变化来实现检测压力与温度的功能。
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公开(公告)号：CN109765133B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910187595.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 本发明提供了一种软材料硬度测量装置，包括外壳，设置在外壳上的显示屏和开关键、复位键，探出外壳底部且内置探针的探头，以及设置在外壳内且与探针固定连接的测量机构，测量机构与显示屏和开关键、复位键电性连接；测量机构包括承载于挡板上的数据采集处理模块，与挡板螺纹连接的S型压力传感器，通过支架组件与S型压力传感器固定连接的nano压力传感器，以及螺接于nano压力传感器底部的弹簧压缩组件，弹簧压缩组件与探针螺纹连接于一体。该测量装置结构简单、操作简便，且便于携带，测量结果精确，可广泛适应于不同硬度范围的测量，实用性佳。
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公开(公告)号：CN115414114A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211073192.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B18/14 , A61B5/0538 , A61M25/095
Abstract: 本发明公开了一种射频消融导管接触情况表征装置，包括射频消融导管、相移电路、相位检测电路、PI控制器以及驱动电路。射频消融导管包括由第一环形电极与第二环形电极构成的第一组电极和由第三环形电极与微型电极构成的第二组电极，在射频消融手术实施过程中，起初用于测量的两组电极完全处于血液中，记录此时两组电极测得的电流信号之间的相位差；随着射频消融导管的深入，微型电极接触到组织，两组电流信号之间的相位差发生变化。本发明通过自动调整驱动电压的频率，使得两组电极电流信号之间的相位差保持与先前一致，进而根据频率变化反应射频消融导管插入组织的深度变化，从而表征射频消融导管与组织的接触情况，引导手术治疗的精确实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926592B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110393816.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开本发明公开了一种基于改进Fast算法的商标检索方法及装置，对待检索的商标图像进行预处理；采用K‑means聚类和计算商标图像熵，确定Fast检测算法中的自适应阈值；使用Hessian矩阵消除边缘响应，排除商标图像边缘信息带来的干扰；基于非极大值抑制算法，排除非局部极大值点，排除商标图像噪声干扰；建立商标图像特征词袋模型，并通过聚类生成对商标特征点的描述子；对各类商标图像特征点描述子进行SVM分类器训练，得到训练文件用于计算商标所属各类别的概率。本发明利用改进后的Fast算法提取的特征点聚类生成特征描述子，将描述子进行K‑means聚类及SVM分类，得到该商标所属各类商标的概率，进而实现商标检索的目的。
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公开(公告)号：CN113256671A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110458066.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YCbCr颜色空间的树果计数方法，包括以下步骤：(1)获取树果的目标图像；(2)预处理目标图像；(3)目标图像的通道转换和颜色分割；(4)提取和分类目标图像，获得独立树果子图像和树果组子图像；(5)获得子图像的树果个数和目标图像的总树果个数。本发明对于不同生长特征的树果获得较好的提取效果，将提取的子图像分为独立树果和树果组两类，分别对两类子图像设计计数算法，有效提高树果计数的准确性，降低了算法复杂度；实现了树果的自动计数，有效避免农业估产中对果实的损伤，可用于树果的估产。
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公开(公告)号：CN110849516B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910846969.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种光电式柔性触觉传感器及其制备方法，包括光线传感模块、柔性基材、光源、开发板、可调稳压电源模块、辅助装置及玻璃片。本发明通过结合柔性基材受到外力挤压时产生透光性的变化，可以准确地检测接触力的大小，并且根据接触力‑光强度数据进行函数曲线拟合以增加其测量的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN112826490A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110007454.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/053
Abstract: 本发明公开一种IONM电极接触有效性测量装置，包括刺激信号发生单元、待测对象、数据采集单元、数值计算单元；所述待测对象分别与刺激信号发生单元和数据采集单元连接，数值计算单元与数据采集单元连接；数值计算单元采用拟合算法获得阻抗值。本发明还公开一种采用IONM电极接触有效性测量装置的检测方法。本发明的优点为快速有效获得探测电极接触人体组织的阻抗值，判断IONM电极接触人体组织的有效性，具有操作简单、灵敏度高、便于集成的特点。
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公开(公告)号：CN105350450B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510728718.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性框架的高空缆索爬升机构及机器人，包括三个驱动轮组、连接装置、下降限速装置和障碍感应装置。连接装置为相互平行的三根连接杆。每个滚轮均能为驱动轮，每个滚轮均呈锥形，每个滚轮与缆索相接触的一侧均设置有条纹，每个驱动轮组中两个滚轮上的条纹偏转方向相反。采用上述结构后，当同向转动时，机器人爬升；当反向转动时，机器人不爬升，绕缆索中心角速度旋转，实现整个外圆柱面的检测。另外，制动力的大小将能随下降速度的增加而增加，下降速度和制动力是一个动态平衡的过程，能够实现匀速或者近似匀速下降。同时，还能对缆索外圆柱面进行360°全周向的故障检测，检测无死角。
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