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公开(公告)号：CN119201462A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411350986.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于国产化边缘计算平台的人工智能边缘计算平台及方法，包括国产FPGA芯片和国产人工智能边缘计算模组组成核心计算架构，通过国产化开源边缘计算端侧操作系统作为嵌入式底层系统，使用emmc作为系统安装和存储介质，包括若干外部通信接口；硬件初始化完成之后，系统会将相机采集的视频流数据通过FPGA进行视频编解码，之后送给AI模组进行跟踪识别，然后将识别后的结果以及控制指令发送给OSD信息叠加模块以及串口模块，进行跟踪结果的显示以及外部追踪装置的控制；本发明具备高达20TOPS的人工智能边缘计算网络推理能力，具备丰富的视频及通信接口供用户使用。
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公开(公告)号：CN118628377A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761487.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于多级收敛块和综合损失函数系统的极低光图像增强方法，包括一个多级收敛（MSC）块和一个综合损失函数系统。MSC块包括一个选择块和一个去噪块。通过结合注意力机制，该MSC块可以在极低照明环境中有效地提取和恢复细粒度的图像细节，在还原真实色彩的同时减少因感光度不足而引起的噪声。极低光图像增强能够在高度黑暗的环境中提供亮度和清晰度与日光相似的视觉效果，在民用和军事应用中都发挥着关键作用。
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公开(公告)号：CN113724164B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111013603.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明一种基于融合重构制导滤波的可见光图像噪声去除方法，首先获取同一场景的近红外和可见光拍摄的两种图像，在可见光图像带有噪声的情况下，将可见光图像切分成RGB三部分，然后将每个RGB分量首先通过维纳滤波模糊后与近红外图像进行分别融合，在规定融合图像整体灰度范围的条件下补充融合图像细节形成制导图像，最后利用该制导图像对原始带噪声的可见光图像进行整体制导滤波去除噪声并保留清晰的细节。本发明提出的方法不会因为平滑细节而破坏图像观感，因此在强噪声条件下表现优秀。
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公开(公告)号：CN113724162B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111012117.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , H04N5/262
Abstract: 本发明公开了一种零补光实时全彩夜视成像方法及系统，能够实现将普通摄像设备在照度极低的黑夜环境中无需任何补光辅助过程即可拍摄全彩清晰的白昼化图像，大大增强已有设备的夜间拍摄能力；将所述的方法运行在以FPGA为计算核心的小型化电路板中，以标准化的输入输出接口作为快速接入的技术规范，可将普通摄像头改造成具有强力夜视能力的夜视设备，而不再需要加装各种类型的补光灯，安装简便，改造成本低廉。
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公开(公告)号：CN116797121A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310788973.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/083 , G06F18/23 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于AGVs的智能仓储批量分拣优化方法，属于智能仓储调度优化技术领域。构建多AGVs批量分拣数学模型；在迭代改进分拣优化的利用待分拣订单位置与覆盖区间，基于贪心策略提出具有动态边界的初始解生成算法。综合考虑同一AGV中订单间的内聚度与离散度，从局部调整、选择性调整、全局调整三个角度分别提出三种不同的迭代改进策略，并对三种策略所适用的智能仓储规模进行分析与验证。分拣模型充分考虑了货架布局的多样性、订单构成的通用性、以及AGV行驶路径的规范性，更加适用于实际智能仓储分拣需求。优化方法对于具有不同规模、不同分布的货架及订单都能够高效地进行分拣，为实际智能仓储应用提供可适配的柔性支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115728847A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211463104.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了供一种生成光链的微纳透镜及其使用方法，微纳透镜由MgF2材料和GaN材料交错堆叠而成；沿堆叠方向，微纳透镜的两面分别为入射面和出射面，入射面为平面，出射面为倒圆锥凹面；微纳透镜在柱矢量光束的照射下聚焦产生光链。本发明的微纳透镜结构简单，且方便生成光链。
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公开(公告)号：CN113076366B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110387623.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种智慧灯杆虚拟化方法，属于智慧灯杆设备技术领域，本发明语法转换模块从结构上将智慧灯杆异构数据同构化，并以二维表的形式存储于虚拟模型层；语义转换模块从概念上对异构数据融合，基于应用需求以逻辑视图形式存储于视图模型层；本发明利用虚拟化技术，基于逐层转换方式将异构数据同构化，实现面向应用需求的数据抽象与封装，确保异构数据在语法层及语义层的一致性与准确性，提高数据分析的高效性与可靠性，为应用业务对数据访问提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN111552075B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010370015.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种高衍射效率负折射光栅平凹镜及其设计方法，该平凹镜包括一个入射面和一个出射面，平凹镜的入射面为平面，出射面为凹面，且出射面由一系列高度相同，内径自下而上逐渐增大的等高同心环阶梯组成。所述负折射光栅的入射光为径向偏振光，平凹镜以单一材料为介质。该设计方法可以对矢量光束实现亚波长尺度紧聚焦，如径向偏振光和角向偏振光；也可以对标量光束进行亚波长尺度紧聚焦，如线偏振光。该技术方案利用了等效负折射效应，结合等光程原理，其优点在于放大倏逝波，提高衍射光束的能量利用率，并且能够消次级焦斑，使聚焦焦点的焦场能量分布更优化。
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公开(公告)号：CN110942431B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911054081.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种图像细节的增强方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：将原始模糊图像分离成低分辨率分量和高分辨率分量；将所述低分辨率分量采用直方图均衡；将所述高分辨率分量转换为新的频率分量L‑1；将经过直方图均衡处理后的低分辨率分量和新的频率分量L‑1融合，得到新的图像。本发明可增强图像细节且处理速度快。
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公开(公告)号：CN113724164A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111013603.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明一种基于融合重构制导滤波的可见光图像噪声去除方法，首先获取同一场景的近红外和可见光拍摄的两种图像，在可见光图像带有噪声的情况下，将可见光图像切分成RGB三部分，然后将每个RGB分量首先通过维纳滤波模糊后与近红外图像进行分别融合，在规定融合图像整体灰度范围的条件下补充融合图像细节形成制导图像，最后利用该制导图像对原始带噪声的可见光图像进行整体制导滤波去除噪声并保留清晰的细节。本发明提出的方法不会因为平滑细节而破坏图像观感，因此在强噪声条件下表现优秀。
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