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公开(公告)号:CN116797121A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310788973.5
申请日:2023-06-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/083 , G06F18/23 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于AGVs的智能仓储批量分拣优化方法,属于智能仓储调度优化技术领域。构建多AGVs批量分拣数学模型;在迭代改进分拣优化的利用待分拣订单位置与覆盖区间,基于贪心策略提出具有动态边界的初始解生成算法。综合考虑同一AGV中订单间的内聚度与离散度,从局部调整、选择性调整、全局调整三个角度分别提出三种不同的迭代改进策略,并对三种策略所适用的智能仓储规模进行分析与验证。分拣模型充分考虑了货架布局的多样性、订单构成的通用性、以及AGV行驶路径的规范性,更加适用于实际智能仓储分拣需求。优化方法对于具有不同规模、不同分布的货架及订单都能够高效地进行分拣,为实际智能仓储应用提供可适配的柔性支撑。