公开(公告)号：CN105269566B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201410286305.3

申请日：2014-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 葛建立 ,  熊伟 ,  张鸿浩 ,  季宇雷 ,  孙全兆 ,  王飞 ,  杨国来 ,  徐锐

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/04 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种自动拍照机器人，包括机架，驱动机构，变径调节机构，拍照机构，传动机构、行走机构和自动控制系统，可以分别利用三个步进电机对机器人进行驱动、张开管径大小以及照相机旋转的控制，实现在不同口径身管内行走，后退，停止，拍照等任务。其中，驱动机构采用蜗轮蜗杆机构和同步带轮机构，可实现定传动比及稳定的运动传递；行走机构中采用三爪形式定心，利用平行四边形机构实现三组行进装置中的行进轮同时同程度直径变化；变径调节装置中采用丝杠螺母机构调节张开直径大小，另外其内置的柔性调节装置可以克服在行走过程中的卡死现象。其整体结构简单，制造方便，并且能保证很高的同轴度精度。

公开(公告)号：CN106483392A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510520349.2

申请日：2015-08-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周玉蛟 ,  任侃 ,  孙爱娟 ,  唐彦琴 ,  杨锦清 ,  王飞

IPC: G01R29/26

Abstract: 本发明提出一种光电检测电路的噪声分析方法，光电二极管处于反偏状态，在进行噪声分析时，将整个光电检测电路划分成光电二极管、三极管、运算放大器三个级联模块，分别计算每一模块的输出噪声电压或电流值，再根据级联原理，计算整个光电检测电路的总输出噪声电压值，根据总输出噪声电压值分析噪声因素，从而修正电路参数。本发明可广泛应用于所有级联结构的电路中，为低噪声光电检测电路的设计提供了一定的参考。

公开(公告)号：CN101621147B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN200910184023.1

申请日：2009-08-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴永胜 ,  张杰 ,  宋志东 ,  王飞 ,  叶仲华 ,  李宝山 ,  王超宇 ,  姚友芳 ,  郭玉红 ,  周文衎 ,  肖圣磊 ,  符光强 ,  陈少波

IPC: H01P1/20 ,  H01P1/203 ,  H03H7/075

Abstract: 本发明公开了一种低损耗双零点2.4千兆赫微型带通滤波器，包括表面安装的50欧姆阻抗输入端口、第一级并联谐振单元、第一级串联谐振单元、第一级间耦合电容、级间串联耦合电感、第二级间耦合电容、第二级并联谐振单元、第二级串联谐振单元、表面安装的50欧姆阻抗输出端口和接地端。本发明低损耗双零点2.4千兆赫微型带通滤波器插入损耗低、体积小、重量轻、可靠性高等优点，特别适用蓝牙传输、ISM(工业、科学、医学)频段传输、相应微波频段的通信、数字雷达、无线通信手持终端等对体积、电性能、温度稳定性和可靠性有苛刻要求的场合和相应的系统中。

公开(公告)号：CN101640519B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200910034206.5

申请日：2009-09-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴永胜 ,  肖圣磊 ,  宋志东 ,  王飞 ,  叶仲华 ,  李宝山 ,  王超宇 ,  姚友芳 ,  郭玉红 ,  周文衎 ,  张杰 ,  符光强 ,  陈少波

IPC: H03H7/075

Abstract: 本发明涉及高阻带抑制多零点2.4千兆赫微形滤波器，包括表面安装的输入/输出接口，两个并联谐振单元，级间耦合电容和电感，两组零点设置电路，上述各部分均采用低温共烧陶瓷工艺制成。本发明体积小、重量轻、可靠性高、电性能优异、相位频率特性线性变化、温度稳定性好、电性能指标批量一致性好、大批量生产成本低等优点，特别适用于蓝牙传输、ISM(工业、科学、医学)频段传输、相应微波频段的通信、数字雷达、单兵卫星移动、通信终端、军用与民用多模和多路通信系统终端、无线通信手持终端等，以及对体积、重量、性能、可靠性有苛刻要求的相应系统中。