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公开(公告)号：CN110533733B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810512088.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于计算鬼成像的自动搜索目标深度的方法，首先对放置在系统搜索范围中的目标利用计算鬼成像系统在指定的位置恢复目标图像，然后对该图像采用基于生长分割的成像窗口选择的方法自动选择成像窗口，并采用基于计算鬼成像系统基于图像标准差的搜索深度迭代法计算每一步迭代需要恢复的图像的深度与图像，直到搜索到正确的目标位置。本发明减少了计算鬼成像系统搜索目标深度的迭代次数；不需要目标的先验知识；对成像窗口进行选择，减少了恢复图像背景噪声对计算图像标准差带来的影响以及减少了恢复目标图像时的计算量；将深度探测技术与鬼成像技术相结合，使得鬼成像技术得以实际应用。
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公开(公告)号：CN110533706B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201810512087.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算鬼成像的三维目标重构的方法，首先对参考平面进行标定，根据图像中每个像素的灰度，计算每个像素所代表的参考平面上对应区域中心处光源方向和桶探测器方向之间的夹角；将三维目标放置在参考平面上，根据图像中每个像素的灰度，计算每个像素所代表的目标上对应区域中心处光源方向和桶探测器方向之间的夹角；最后计算参考平面和目标对应区域处角度的差值，得到目标距离参考平面的深度，从而重构出目标的三维形态。本发明增加一个参考平面，将桶探测器的数目减少至一个，降低了空间成本和系统成本；将三维目标重构技术与鬼成像技术相结合，有助于鬼成像在实际应用中的推广，特别是在工业零件和生物样本的检测中。
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公开(公告)号：CN112165570B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010890441.9
申请日：2020-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算鬼成像的多深度目标对焦方法，包括：对计算鬼成像系统进行标定；利用相干理论和菲涅尔衍射公式估计CGI系统的深菲涅尔区长度，确定多深度目标对焦方法的搜索区间，计算散斑的纵向相干长度，确定算法的搜索步长；根据散斑平移鬼成像原理和压缩感知算法得到目标各表面在每一个深度位置的梯度域图像；根据评价函数曲线的极值点，确定不同深度目标的对焦位置。本发明将多深度目标对焦与计算鬼成像技术相结合，有助于计算鬼成像在实际应用中的推广，特别是在工业零件和生物样本的检测中。
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公开(公告)号：CN114494287A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111671088.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远距离激光雷达点云数据处理方法，该方法经过光机扫描系统对拟采集数据的目标环境进行扫描，采集每个像素点光子飞行时间，导出并提取采集到的数据；应用点云数据分割法对滤波参数计算完成参数自适应；应用主成分分析技术对数据进行降维；应用基于密度的空间聚类去噪(DBSCAN)算法进行点云聚类，删除离群点即噪声点，最后将得到的二维点云升维至三维点云数据，完成对原始点云数据的去噪滤波。本发明在保留环境特征的同时，有效降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN113989343A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111279035.X
申请日：2021-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的传感器融合深度重建数据驱动方法。该方法针对分辨率为32×32的SPAD阵列探测器，设计了一种卷积神经网络结构，在强度图的引导下，将低分辨率TCSPC直方图映射至高分辨率深度图。该网络采用多尺度方法提取输入特征，并基于注意力模型融合深度数据和强度数据。另外，设计了一个损失函数组合，适用于处理TCSPC直方图数据的网络。本发明能成功将深度原始数据的空间分辨率提升4倍，在仿真数据和采集数据上验证了本发明的深度重构效果，在质量和数据指标上都优于其他算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379861A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110566534.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩恢复块的彩色微光图像重建方法，属于数字图像处理领域。本发明用色彩恢复块代替自我校正卷积里的池化和上采样等处理机制形成通道校正卷积，然后将通道校正卷积代替U‑Net网络中的传统卷积，用以颜色恢复和保留更多图像信息；同时增加Sobel损失函数旨在抑制噪声并保护图像细节。本发明不仅能够提高亮度、对比度、抑制噪声和避免颜色失真，还能减少运行时间。
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公开(公告)号：CN112165570A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010890441.9
申请日：2020-08-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算鬼成像的多深度目标对焦方法，包括：对计算鬼成像系统进行标定；利用相干理论和菲涅尔衍射公式估计CGI系统的深菲涅尔区长度，确定多深度目标对焦方法的搜索区间，计算散斑的纵向相干长度，确定算法的搜索步长；根据散斑平移鬼成像原理和压缩感知算法得到目标各表面在每一个深度位置的梯度域图像；根据评价函数曲线的极值点，确定不同深度目标的对焦位置。本发明将多深度目标对焦与计算鬼成像技术相结合，有助于计算鬼成像在实际应用中的推广，特别是在工业零件和生物样本的检测中。
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公开(公告)号：CN111157225A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910771797.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开的一种基于Labview的EMCCD芯片全性能参数测试方法，该方法的测试系统由光强连续可调积分球光源、微光照度计、光栅单色仪、暗箱、电子控制箱和NI专业工控机组成，基于Labview平台将测试系统各组件控制、测试环境信息记录、性能参数算法计算结合在一起，完成盲元率、电荷-电压转换因子、电荷转移效率、量子效率、光谱响应率、探测灵敏度、动态范围、读出噪声、满阱电荷、暗信号、暗信号非均匀性、光子响应非均匀性、增益倍数、噪声因子、倍增等效读出噪声共15项参数的测试，不仅能完整评估EMCCD芯片的测试性能，而且大大缩短了测试时间、降低了测试人员对EMCCD基础知识的要求；测试结果准确可靠、测试过程方便快捷、测试人员负担很小。
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公开(公告)号：CN110095192A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910345910.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种红外热像仪综合性能参数测试系统及其方法，包括面源黑体、旋转靶标轮、平面反射镜、离轴抛物面镜、高精密旋转台、上位机，待测红外热像仪放置在高精密旋转台上，该高精密旋转台放置在离轴抛物面镜的正前方，高精密旋转台通过控制器精确控制旋转角度准确测量红外热像仪的MRTD、NETD和视场。本发明解决面源黑体温差的控制精度、稳定性和响应时间的问题，使红外热像仪中MRTD、NETD和视场性能参数能够在同一个系统中测试，并优化了测试过程。
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公开(公告)号：CN106548183B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610954078.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法，将光源经过空间光调制器SLM调制后，投射在目标上，经过目标反射/透射后，在散射介质的作用下探测器接收到一副模糊的图像信息，对投射的随机散斑按照Roberts和梯度算子进行四个方向上的位移，探测器分别记录四个数据计算图像各方向的偏导数，经过多次采样后，进行二阶关联计算，得到四个偏导数的强关联信息，求出梯度信息，最终将两个梯度信息相加，达到对任意方向倾斜的边缘信息快速重建。本发明减少重建信息数量，降低对目标识别的难度，提高了系统的运算速度；可以准确识别模糊图像；重建目标图像所需采样次数低，降低系统处理数据数量，更容易硬件实现。
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