-
公开(公告)号：CN109654947A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811550658.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
-
公开(公告)号：CN109450042A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811550630.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容充放电控制电路，包括电池、功率检测模块、处理器、限流电阻、第一继电器模块、第二继电器模块、超级电容、电压检测模块、稳压模块和负载；功率检测模块分别与电池、处理器、限流电阻和负载连接，处理器分别与第一继电器模块和第二继电器模块连接，稳压模块分别与第二继电器模块和负载连接，电压检测模块分别与第二继电器模块和超级电容的放电口连接，第一继电器模块分别与限流电阻和超级电容的充电口连接。本发明利用超级电容解决解决电池输出功率过大的问题。
-
公开(公告)号：CN108916225A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810641495.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明公开了一种方形导轨用直线轴承，能够在横截面为方形的轨道上直线运动，包括至少两个依次连接的轴承单元，相邻的两个轴承单元呈90度错位设置。所述直线轴承单元包括固定框架和两组轴承套筒，所述轴承套筒包括螺母、第一套筒、第一轴承、第二套筒、第三套筒、第二轴承和螺杆；第一套筒、第一轴承、第二套筒、第二轴承和第三套筒依次设置在固定框架内，螺杆依次穿过第一套筒、第一轴承、第二套筒、第二轴承、第三套筒和固定框架，通过螺母固定限位；轨道穿过直线轴承单元。本发明采用技术成熟的深沟球轴承作为直线轴承的滚子，提高了直线轴承工作的可靠性。轴承和方形轨道之间采用面-面接触的滚动方式，不仅能够对轴承的直线运动进行周向定位，还增强了直线轴承的承载能力。
-
公开(公告)号：CN106256684B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610701495.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装机架底部中心，且与滑杆平行，齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连，一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端，抓取装置设置在抓取装置支架上，且与其转动连接，抓取控制舵机固定在抓取装置支架上，抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接；齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机，齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本发明不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。
-
公开(公告)号：CN107982888A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711335912.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调由上至下固定在发射底架的上，由上至下依次固定连接的弹舱、弹舱座、拨盘、送弹底板、拨弹电机和斜撑，所述拨弹电机的输出轴穿过送弹底板与拨盘连接，弹舱座上靠近枪管一端固定连接着塔簧和隔离板，斜撑与发射底架固定连接，使储、送球装置与发射管形成一定的角度，送弹底板上设有与L形弯管连通的落弹口，本发明可将17mm直径球体按一定频率连续发射出去，极大减少卡弹情况、受力合理、结构简单、可靠、易于控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107554630A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710680471.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种轮-履翻转复合式无人移动平台，包括车体、两个轮履一体模块、四个支撑电推和两个转换机构；轮履一体模块对称设置在车体的左右两侧，四个支撑电推呈矩形分布在车体内的四个角上，其上端连接车体，下端能够伸出车体立足于地面，反向支撑起整车，两个转换机构对称设置在车体尾部的两端,通过电机与轮履一体模块连接，控制轮履一体模块180°的旋转,完成轮履行走方式转换。本发明将轮、履行走机构集成到一起,结构紧凑、空间利用率高,通过转换轮-履一体模块实现移动平台轮、履行走方式的完全转换，能够做到纯轮、纯履单一行走方式独立行走。
-
公开(公告)号：CN106149607A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610705382.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门的开启闭合；涵道箱体底部呈斜坡，设有舱门的一侧位于斜坡底部，斜坡底部设有开口，舱门与所述开口配合，舱门开启后，涵道箱体内的物体落入存物仓；机械臂一端通过机械臂舵盘与机械臂舵机连接，机械臂舵机外侧设有保护壳，保护壳通过螺栓与涵道箱体固连；软管一端伸入涵道箱体，另一端穿过机械臂并与其固连。本发明能够高效转移小体积小重量的物体。
-
公开(公告)号：CN120062485A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510163832.3
申请日：2025-02-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人作战平台可升降云台，包括云台和升降机构；所述云台包括底座、方位轴系统、俯仰机构、控制箱以及控制线管；所述底座固定在升降机构上；所述方位轴系统连接俯仰机构和底座，用于带动整个俯仰机构及武器系统在水平方向上的方位调整；所述俯仰机构，用于带动武器系统的俯仰运动；所述用于接收控制指令，通过控制线管作为信号传输链路，向方位轴系统、俯仰机构发送控制指令，使武器系统始终对准目标；所述升降机构用于通过升降运动以调整云台的高度。本发明能够提升无人作战平台在各种复杂作战环境下的作战效能和生存能力。
-
公开(公告)号：CN107097956B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710387934.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108916225B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810641495.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明公开了一种方形导轨用直线轴承，能够在横截面为方形的轨道上直线运动，包括至少两个依次连接的轴承单元，相邻的两个轴承单元呈90度错位设置。所述直线轴承单元包括固定框架和两组轴承套筒，所述轴承套筒包括螺母、第一套筒、第一轴承、第二套筒、第三套筒、第二轴承和螺杆；第一套筒、第一轴承、第二套筒、第二轴承和第三套筒依次设置在固定框架内，螺杆依次穿过第一套筒、第一轴承、第二套筒、第二轴承、第三套筒和固定框架，通过螺母固定限位；轨道穿过直线轴承单元。本发明采用技术成熟的深沟球轴承作为直线轴承的滚子，提高了直线轴承工作的可靠性。轴承和方形轨道之间采用面‑面接触的滚动方式，不仅能够对轴承的直线运动进行周向定位，还增强了直线轴承的承载能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.023 seconds)
