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公开(公告)号：CN217168528U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123042579.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开的一种基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，它包括底座，驱动轮，摄像头，滑轨，刷板，真空泵，引流管，储存桶，保护箱，控制台，处理器，电源；底座前、左、右侧安装摄像头，滑轨顶部装有真空泵，真空泵之间的距离可以调节；处理器收集摄像头传回的图像信息，经处理后生成转动指令，并向驱动轮和真空泵发送，控制机器人行驶和划线；引流管连接真空泵与储存桶，引流管末端连接刷板，漆流经引流管，由刷板涂抹在道路表面；控制台可手工调节划线机器人行驶参数。本实用新型公开的基于视觉伺服的轮式公路自主划线机器人，结构简单紧凑，体积小，适用于长距离道路划线，提高效率和准确率，降低成本。
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公开(公告)号：CN216880467U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220605274.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括分拣桶，所述分拣桶的底部固定连接有呈空心设置的底座，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有呈圆形的移动板，所述移动板的内部设置有调节机构，所述移动板的底部设置有弹力机构；本实用新型在使用时，通过第一出件口、第二出件口、第三出件口和第四出件口，可以将分拣桶分为0‑10公斤、10‑20公斤和20‑40公斤的三层区域，通过弹力机构，可以利用快递自身的重力对压力弹簧的挤压，让快递可以落到对应高度的区域；再通过调节机构，带动移动板的转动，让移动板上的快递从对应的出件口排出，实现了对快递的自动称重和分拣。
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公开(公告)号：CN216757253U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122721151.4
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括第一传送带、第二传送带和转运组件，转运组件设置于第一传送带和第二传送带的交接处，转动轴的上端固定连接有转动盘，转动盘的表面开设有卡槽，卡槽的内壁固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二推板，转动轴的下端固定连接有第一皮带轮，转运台底部的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有第二皮带轮，本实用新型涉及快递分拣技术领域。该快递自动分拣装置，解决了检测架对经过的快递进行分类处理，快递在传输带上被运输时，可能会有需要转弯的地方，现有的转弯处都是通过两个传输带进行拼接，这样会出现快递在转弯处被卡住的问题。
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公开(公告)号：CN216210659U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122720490.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人自调节控制系统，包括：电源模块、控制模块、人机交互模块、调速模块、检测模块、电机驱动、超声波传感器以及电机，通过人机交互模块为移动机器人设计特定的路线，超声波传感器检测周围环境是否存在障碍物，并将与障碍物的距离信息传送到控制模块，控制模块向调速模块传送调节数值，电机驱动移动机器人的行走，检测模块检测移动机器人实际的速度，与设定值进行对比，将误差信息反馈给控制模块，进行误差调节。
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公开(公告)号：CN215971825U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120448487.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬树机器人平台。本机器人结构上采用框架结构，由固定侧、转向侧和两侧连接构成，两侧及其连接上装有电动推杆以在攀爬过程中根据柱直径随动调整框架大小。机器人固定侧装载攀爬动力机构，控制电路；转向侧安装转向机构和工作机构装载平台。攀爬机构由电动机驱动的带齿轮组组成。机器人攀爬方式为旋转攀爬，转向侧可以调整角度以控制攀爬直线速度。本实用新型在自动化程度上相对现有攀爬机器人实现了较大的改进，具备了坚实耐用、成本低廉、功能强大、适用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210580066U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920774137.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采集机，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210444899U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920638602.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采摘收集装置，包括由上至下依次设置的旋转采摘机构、收集机构、运动驱动机构；旋转采摘机构包括旋转机体、机体驱动连接件、采摘机构；旋转采摘机构上设有若干组采摘机构，旋转机体的底部连接运动驱动机构；旋转机体的下部设有机体驱动连接件，运动驱动机构包括电机驱动连接件、驱动电机、运动电机、车轮、支撑连接机构、底座，旋转机体通过轴承与螺栓连接的方式放置连接在上，底座上设有收集机构。在采摘时不会对辣椒植株进行毁灭性破坏，让采摘的辣椒植株拥有二次生长的辣椒采摘机构，该机构能够满足在对辣椒进行采摘的同时，不会造成辣椒植株的死亡，能够完成对辣椒多次收割的要求。
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公开(公告)号：CN205034208U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520802964.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本实用新型提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN216392263U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122720489.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能花盆，该花盆具体包括花盆主体，内部温度传感器，湿度传感器，钾离子浓度传感器，花盆侧面单片机，花盆土壤表面圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管以及软管和电动泵。该花盆的原理是通过花盆内部的温湿度传感器和钾离子浓度传感器监测出土壤的温度，湿度以及肥料的浓度，将信息传递给单片机，单片机通过事先输入的植物所需的温湿度，肥料浓度等信息控制电动泵以及圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管进行均匀的灌溉和施肥。该花盆适合养育娇贵花种，相比人工更加精确，智能，规律。
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公开(公告)号：CN216058333U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720488.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种智能移动水果采摘机器人，包括：轮式移动装置，水果收集箱，主控制器，GPS信号接收机，单目摄像机，采摘机械臂，管道传输装置，RGB‑D相机，末端执行器，通过对单目摄像机和GPS信号接收机的数据分析使机器人沿着一定的路线行走，实现智能移动，行走至目标果树位置时，采摘机械臂旋转使RGB‑D相机进行全方位果实图像的采集，主控制器对成熟果实进行识别和定位，并向末端执行器发送控制指令，采摘的果实通过管道传输装置传送至水果收集箱。
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