一种智能锁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108360925A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810397321.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种智能锁系统及其控制方法,包括远程服务器、主控制器、若干个智能锁节点和移动终端,移动终端内安装有与远程服务器通信连接的手机APP客户端,远程服务器与主控制器通信连接,主控制器与若干个智能锁节点通信连接;智能锁节点包括光伏电池板、充电电池、外部电源、光伏能量收集电路、锁驱动电源电路、内核电源电路、ZigBee通信模块、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、CPU和锁本体,本发明既可以采用光伏电池板,又可以采用外部电源为充电电池供电,节约能源,可以实时检测锁体开闭状态,供系统记录锁体开闭信息,且通过第三方应用授权登录智能锁系统远程服务器,克服现有装置或产品操作繁琐、应用不便的不足。

    一种智能防盗可收缩雨伞架

    公开(公告)号:CN108685440B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201810477573.1

    申请日:2018-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种智能防盗可收缩雨伞架,包括左箱体、右箱体以及位于左箱体和右箱体之间的多个第一伸缩杆和第二伸缩杆,左箱体和右箱体的底部均安装有滚轮,第一伸缩杆上连接有滑轨机构,滑轨机构上滑动连接有若干个第一伞柄卡槽机构,右箱体内安装有多个L型圆弧导杆,第二伸缩杆的一端与L型圆弧导杆连接,第二伸缩杆上滑动连接有若干个第二伞柄卡槽机构,第一伞柄卡槽机构上安装有第一电子锁,第二伞柄卡槽机构安装有第二电子锁,左箱体的底部滑动连接有抽拉式集水装置;本发明可大量存取雨伞,又可改变大小,节省空间;采用快拆和滑动的两种电子锁的安装方式,满足不同大小雨伞架的使用需求;集水装置设计为抽拉式,方便收集雨水再利用。

    一种智能锁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108360925B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201810397321.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种智能锁系统及其控制方法,包括远程服务器、主控制器、若干个智能锁节点和移动终端,移动终端内安装有与远程服务器通信连接的手机APP客户端,远程服务器与主控制器通信连接,主控制器与若干个智能锁节点通信连接;智能锁节点包括光伏电池板、充电电池、外部电源、光伏能量收集电路、锁驱动电源电路、内核电源电路、ZigBee通信模块、锁控制驱动电路、锁状态输入电路、CPU和锁本体,本发明既可以采用光伏电池板,又可以采用外部电源为充电电池供电,节约能源,可以实时检测锁体开闭状态,供系统记录锁体开闭信息,且通过第三方应用授权登录智能锁系统远程服务器,克服现有装置或产品操作繁琐、应用不便的不足。

    一种智能防盗可收缩雨伞架

    公开(公告)号:CN108685440A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810477573.1

    申请日:2018-05-18

    CPC classification number: A47G25/12 G06K7/1417 G07C9/00309 G07C9/00571

    Abstract: 本发明公开了一种智能防盗可收缩雨伞架,包括左箱体、右箱体以及位于左箱体和右箱体之间的多个第一伸缩杆和第二伸缩杆,左箱体和右箱体的底部均安装有滚轮,第一伸缩杆上连接有滑轨机构,滑轨机构上滑动连接有若干个第一伞柄卡槽机构,右箱体内安装有多个L型圆弧导杆,第二伸缩杆的一端与L型圆弧导杆连接,第二伸缩杆上滑动连接有若干个第二伞柄卡槽机构,第一伞柄卡槽机构上安装有第一电子锁,第二伞柄卡槽机构安装有第二电子锁,左箱体的底部滑动连接有抽拉式集水装置;本发明可大量存取雨伞,又可改变大小,节省空间;采用快拆和滑动的两种电子锁的安装方式,满足不同大小雨伞架的使用需求;集水装置设计为抽拉式,方便收集雨水再利用。

    一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统

    公开(公告)号:CN214941764U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120519542.5

    申请日:2021-03-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于北方房屋屋顶的除雪机器人系统。系统由基站和机器人本体两部分组成。基站负责机器人的供电、雪水的收集和排放以及机器人信号的控制和传输、与控制器的通信;机器人本体负责清扫屋顶积雪、并对积雪进行收集和融化。机器人本体采用履带式行走机构,背负控制器、雪铲、加热器、行走传感器、容纳箱;和基站的连接为导缆形式,传输信号命令和充电。

    一种仿生象鼻虫的腿部结构

    公开(公告)号:CN213921289U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022928998.5

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生象鼻虫的腿部结构,包括基节、转节、股节、胫节膝关节以及根关节。基节通过根关节连接机器人躯体,并且以根关节为轴绕躯体作前后摆动。股节与基节通过转节相连,转节一端为外螺纹结构,与基节上包含的内螺纹结构正好配合,股节和转节的连接轴垂直于整个股节,使股节可以绕基节在整个平面内旋转和做小的轴向运动。胫节与股节相连,以膝关节为轴在与膝关节垂直的平面内转动。本实用新型专利将对新型机器人关节的设计和研发,以及机器人的创新构型具有一定的实际意义和应用价值。

    一种智能外卖送餐机器人

    公开(公告)号:CN214772081U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120570176.6

    申请日:2021-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能外卖送餐机器人,主要包括底盘移动结构、中部保温箱体以及上部安装平台三个部分,底盘移动结构是整个机器人的驱动源,主要包括送餐机器人的直流电机、电池、车轮以及弹簧减震机构,其中弹簧减震机构与机器人的下部底板相连,由前端的一个弹簧压缩机构以及后端的两个支撑压缩弹簧组成;中部的保温箱体被分成上下两层,共四个格子,可以一次放入四个外卖餐盒,并通过分布在两侧的四个窗口取出,增加了外卖的安全性;上部安装平台主要安装有云台摄像头和液晶显示屏,用来进行障碍物的判别,和餐车信息的显示。

    一种智能防盗可收缩雨伞架

    公开(公告)号:CN208550975U

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201820740752.5

    申请日:2018-05-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能防盗可收缩雨伞架,包括左箱体、右箱体以及位于左箱体和右箱体之间的多个第一伸缩杆和第二伸缩杆,左箱体和右箱体的底部均安装有滚轮,第一伸缩杆上连接有滑轨机构,滑轨机构上连接有第一伞柄卡槽机构,右箱体内安装有L型圆弧导杆,第二伸缩杆的一端与L型圆弧导杆连接,第二伸缩杆上滑动连接有第二伞柄卡槽机构,第一伞柄卡槽机构上安装有第一电子锁,第二伞柄卡槽机构安装有第二电子锁,左箱体的底部滑动连接有抽拉式集水装置;本实用新型可大量存取雨伞,又可改变大小,节省空间;采用快拆和滑动的两种电子锁的安装方式,满足不同大小雨伞架的使用需求;集水装置设计为抽拉式,方便收集雨水再利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种除雪器除雪刮板的固定支撑装置

    公开(公告)号:CN212243277U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020710930.7

    申请日:2020-05-05

    Abstract: 本实用新型主要涉及了一种除雪器除雪刮板的固定支撑装置,其主体结构为前端的旋转轴、连接装置以及固定支撑旋转轴的支撑装置。前端的旋转轴主要用于固定除雪器的除雪刮板,在旋转轴与固定支撑装置之间用呈120度的三角抓手连接,其与旋转轴有着较长的重合面积。在固定装置中其主体是中间的连接轴,其左端和电机相连,右端则与三角抓手连接在一起。旋转轴的右端与三角抓手相连,并且采用了D形轴连接以保证其周向固定,采用带有卡扣的螺纹件保证其轴向固定。本固定支撑装置为现阶段汽车玻璃电动除雪刮板的固定支撑提出了一种解决方法,提高了汽车玻璃的除雪效率,也对其他刀具的固定支撑装置具有重要的研究意义。

    一种爬树机器人平台
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215971825U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202120448487.5

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种爬树机器人平台。本机器人结构上采用框架结构,由固定侧、转向侧和两侧连接构成,两侧及其连接上装有电动推杆以在攀爬过程中根据柱直径随动调整框架大小。机器人固定侧装载攀爬动力机构,控制电路;转向侧安装转向机构和工作机构装载平台。攀爬机构由电动机驱动的带齿轮组组成。机器人攀爬方式为旋转攀爬,转向侧可以调整角度以控制攀爬直线速度。本实用新型在自动化程度上相对现有攀爬机器人实现了较大的改进,具备了坚实耐用、成本低廉、功能强大、适用范围广的优点。

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