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公开(公告)号：CN210580066U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920774137.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采集机，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210444899U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920638602.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辣椒采摘收集装置，包括由上至下依次设置的旋转采摘机构、收集机构、运动驱动机构；旋转采摘机构包括旋转机体、机体驱动连接件、采摘机构；旋转采摘机构上设有若干组采摘机构，旋转机体的底部连接运动驱动机构；旋转机体的下部设有机体驱动连接件，运动驱动机构包括电机驱动连接件、驱动电机、运动电机、车轮、支撑连接机构、底座，旋转机体通过轴承与螺栓连接的方式放置连接在上，底座上设有收集机构。在采摘时不会对辣椒植株进行毁灭性破坏，让采摘的辣椒植株拥有二次生长的辣椒采摘机构，该机构能够满足在对辣椒进行采摘的同时，不会造成辣椒植株的死亡，能够完成对辣椒多次收割的要求。
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公开(公告)号：CN205034208U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520802964.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，另外六边分别位于两侧形成侧腰，第一条腿、第二条腿、第三条腿依次安装在侧腰一端、中间和另一端，第四条腿、第五条腿、第六条腿对称依次安装在另一边侧腰上；灭火器安装在机身一个端头上；每两条腿之间安装有一个避障传感器。本实用新型提供的六足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现实时避障，合理规划行走路线，机身稳定，腿运动灵活多样，适应各种地形、不同速度和载荷要求。
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公开(公告)号：CN216392263U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122720489.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能花盆，该花盆具体包括花盆主体，内部温度传感器，湿度传感器，钾离子浓度传感器，花盆侧面单片机，花盆土壤表面圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管以及软管和电动泵。该花盆的原理是通过花盆内部的温湿度传感器和钾离子浓度传感器监测出土壤的温度，湿度以及肥料的浓度，将信息传递给单片机，单片机通过事先输入的植物所需的温湿度，肥料浓度等信息控制电动泵以及圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管进行均匀的灌溉和施肥。该花盆适合养育娇贵花种，相比人工更加精确，智能，规律。
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公开(公告)号：CN216058333U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122720488.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种智能移动水果采摘机器人，包括：轮式移动装置，水果收集箱，主控制器，GPS信号接收机，单目摄像机，采摘机械臂，管道传输装置，RGB‑D相机，末端执行器，通过对单目摄像机和GPS信号接收机的数据分析使机器人沿着一定的路线行走，实现智能移动，行走至目标果树位置时，采摘机械臂旋转使RGB‑D相机进行全方位果实图像的采集，主控制器对成熟果实进行识别和定位，并向末端执行器发送控制指令，采摘的果实通过管道传输装置传送至水果收集箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204116958U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420527522.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型的一种六足仿生机器人控制系统，包括微处理器模块，用于对各种信息和数据进行处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；传感器模块，用于六足仿生机器人运动过程中的障碍物、声音、温度、距离等环境参数的检测；驱动模块，用于控制机器人系统中的舵机和传感器模块，实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作；串口通信模块，用于根据串口通信标准与上位机进行串口通信。针对六足机器人有专门的控制系统，满足六足机器人的工作要求，能实现舵机速度和位置的控制，完成前进、后退、直行、转弯、避障等动作，并且采用模块化设计，功能强大，系统更为稳定。
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公开(公告)号：CN214180199U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023214170.X
申请日：2020-12-28
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型主要公开了一种家用花生破壳机，主要包括外壳、凸轮、固定搓板、花生箱、滚动柔性搓板、带轮、减速电机、电动推杆、花生限位架以及推板等主要结构，减速电机通过联轴器与凸轮连接，凸轮结构带动推板进行直线移动，通过推板推动滚动柔性搓板向固定搓板移动，对花生进行挤压破壳；小链轮固定在凸轮上，通过链传动带动带轮进行滚动，进而带动滚动柔性搓板进行转动，实现揉搓破壳。本实用新型公开的家用花生破壳机，结构简单紧凑，体积小，适用于家用花生破壳，并且将挤压式破壳与揉搓式破壳相结合，提高了破壳的效率与破壳率。
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公开(公告)号：CN213407713U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022025878.4
申请日：2020-09-16
IPC: A63G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机控制的电磁跷跷板，该跷跷板具体包括跷跷板本体，跷跷板两端地面固定有磁铁，本体下部安置有导轨以及6个等质量的配重滑块，座位下有电磁铁，中间支撑柱内安放电路，计算机以及触控屏等，该跷跷板根据杠杆原理调整配置滑块使两边体重差距较大的玩家保持平衡，不至于向一方倾斜，通过两端电磁铁所通电流方向和大小来代替腿部发力使跷跷板完成往复运动，该跷跷板可以帮助家长与孩子突破体重上的限制，与孩子一起玩耍，也可以减少腿部发力所带来的酸痛感，也适用与体重差距较大的玩伴等。
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公开(公告)号：CN212429456U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020710819.8
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型公开了一种随车电动除雪器接头装置的卡扣结构，包括倒三角结构、压簧支撑销、转动销轴以及推压斜台。所述倒三角结构位于卡扣机构的前端，用于抵住接头装置中另一卡扣，实现接头的连接。所述压簧支撑销共有两个，用来支撑卡扣之间安放的压簧，转动销轴则用来支撑整个卡扣机构的旋转，使得卡扣结构可以在连接装置公接头中伸缩。所述推压结构受接头连接装置推杆的推动产生转动力矩，从而驱动整个卡扣机构转动。本实用新型专利是一种新颖连接方式的卡扣结构，既可以紧密连接，实现轴径向卡紧固定，又方便拆卸。本接头连接装置的卡扣结构解决了电动除雪器的接头连接装置的快速更换问题，有利于除雪器在各种环境下的高效利用。
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公开(公告)号：CN212243277U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020710930.7
申请日：2020-05-05
Abstract: 本实用新型主要涉及了一种除雪器除雪刮板的固定支撑装置，其主体结构为前端的旋转轴、连接装置以及固定支撑旋转轴的支撑装置。前端的旋转轴主要用于固定除雪器的除雪刮板，在旋转轴与固定支撑装置之间用呈120度的三角抓手连接，其与旋转轴有着较长的重合面积。在固定装置中其主体是中间的连接轴，其左端和电机相连，右端则与三角抓手连接在一起。旋转轴的右端与三角抓手相连，并且采用了D形轴连接以保证其周向固定，采用带有卡扣的螺纹件保证其轴向固定。本固定支撑装置为现阶段汽车玻璃电动除雪刮板的固定支撑提出了一种解决方法，提高了汽车玻璃的除雪效率，也对其他刀具的固定支撑装置具有重要的研究意义。
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