公开(公告)号：CN201213246Y

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200820037559.1

申请日：2008-06-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张兴华 ,  林锦国 ,  沈捷

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/06 ,  H02P6/08

Abstract: 本实用新型是永磁同步电机的无速度传感器逆控制器，其结构是无速度传感器逆控制器中的空间矢量脉宽调制SVPWM模块的输出端与复合被控对象中的IGBT三相逆变器的输入端对应相接，无速度传感器逆控制器中的Clarke变换的输入端与电流和电压霍尔传感器的输出端对应相接，电流和电压霍尔传感器的信号输入端与复合被控对象中的IGBT三相逆变器的输出端对应相接。优点：用于构造新型的永磁同步电机调速器，实现永磁同步电机无机械式速度传感器的高性能转速控制。可广泛应用于以永磁同步电机为动力装置的交流电力传动系统，调速系统无需在电机转轴上安装机械式传感器，硬件结构简单，运行可靠，实现成本低廉。

公开(公告)号：CN218718529U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222108235.5

申请日：2022-08-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 黄泽楷 ,  唐家保 ,  沈捷

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型公开了一种外挂式摆线减速器，包括电机（2）、可更换减速箱（6）、针轮盘轴承（17）和摆线盘（19），可更换减速箱（6）包括双层偏心中轴（14）和摆线盘轴承（20），针轮盘轴承（17）套设安装在摆线盘（19）上，摆线盘（19）位于针轮盘轴承（17）内部，摆线盘（19）通过摆线盘轴承（20）套设安装在双层偏心中轴（14）上，摆线盘（19）的内环孔与塞打螺丝（4）组成转动副，双层偏心中轴（14）与电机（2）的输出轴固连。本装置体积小、重量轻、制造成本低，传动精度高，适用于高端制造业设备。

公开(公告)号：CN217650651U

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202220044423.3

申请日：2022-01-07

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京工业大学

Inventor： 王月新 ,  王佩君 ,  王毅 ,  沈海峰 ,  符鹏 ,  袁伟 ,  沈捷 ,  张兴华

IPC: B66B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种曳引电梯制动器的无载荷安全性能检测装置，包括主控板，与主控板连接的变频器，变频器的输入端与三相电源连接，变频器的输出端与曳引电机相连，变频器接收主控板的指令，控制曳引电机的定子电流，进而控制曳引电机的输出力矩和转速，并将曳引电机的电流信号反馈给主控板；变频器还连接安装在曳引电机轴上的编码器，用于获取曳引电机的转速信息，实现转速的闭环控制。主控板控制电梯制动器的抱闸接触器开闭。主控板控制变频器输出一定的定子电流，使曳引电机输出等效于125%额定载荷产生的偏载力矩，降低了电梯制动器检验费用，避免电梯轿厢过载试验对电梯结构造成损伤，提高了电梯的使用寿命和电梯运行的安全性。

公开(公告)号：CN216456842U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122976975.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘锐 ,  王鑫国 ,  沈捷 ,  王硕荞

IPC: A63F9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度射击机器人弹丸发射机构，包括：料盒，所述料盒的下部设置有发射集成件且发射集成件的内部设置有弹道，所述弹道与料盒的出料口处相对应且弹道的侧面设置有出弹孔，所述出弹孔的直径大于弹道的直径，所述料盒的内部设置有料盘。本实用新型针对射击机器人中直径为17mm弹丸发射机构的应用场景，设计了一种结构简单、造价便宜、安装方便的弹丸发射及其限位装置，该装置不需要对现有机器人进行大幅度改动，只需要更换现有机器人内部的一个发射装置集成件，即可减小弹丸发射过程中所产生的散布性，大幅提高发射的精准度，同时实现对弹丸发射数目的精准控制，并且大大降低了原有机器人中机加工零件的成本。

公开(公告)号：CN219828212U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320127936.5

申请日：2023-01-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 史涛 ,  王鑫国 ,  沈捷 ,  王硕荞

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种两轴云台机构，涉及云台机构技术领域。包括安装底板，所述安装底板的顶部外壁固定连接有Yaw轴GM6020直流无刷电机，所述Yaw轴GM6020直流无刷电机的顶部外壁设置有基座垫板，所述基座垫板的顶部外壁固定连接有RA9008交叉滚子轴承座。通过重心在电机轴心的三个螺丝对传动结构进行固定，并由螺丝（中心位于电机轴心）进行进一步约束固定，最终通过螺丝的机械限位使得以此结构为底座的上半部分结构始终以Yaw轴GM6020直流无刷电机轴心为中心进行水平面旋转，再加上Yaw轴GM6020直流无刷电机扭矩大，控制精度高可以满足响应快，稳定性高等特点，同时本装置结构简单，连接简便，成本较低，并且保证了强度达标，轻量化。

公开(公告)号：CN219075711U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223537116.8

申请日：2022-12-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 唐家保 ,  段智然 ,  邹际航 ,  沈捷

IPC: B25J15/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂技术领域的自动归中夹持装置，旨在解决现有技术中的夹持装置无法在兼顾制造成本低的情况下快速地抓取物体并精确按照既定程序进行码放的问题。其包括底板，底板上设有两个能够相对滑动的夹爪，夹爪之间设有夹持驱动机构；底板上设有归中机构，归中机构包括纠正板和归中驱动机构，归中驱动机构与纠正板传动连接，能够控制两纠正板相互靠近或远离；本发明适用于机械臂末端执行机构，能够在夹爪夹取物体后，自动对夹爪及物体进行归中，从而可在物体定位存在偏差的情况下，快速的抓取物体并精确按照既定程序进行码放，显著提升了码垛效率。